基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手制造技术

本发明专利技术属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。

Video Inspection Telescopic Manipulator for Steam Generator Tube Based on Arc Flexible Steel Strip

The invention belongs to the technical field of steam generator maintenance in nuclear power plant, and specifically relates to a video inspection telescopic manipulator for steam generator tubes based on arc flexible steel strip. A video inspection telescopic manipulator for steam generator tubes based on arc flexible steel strip is proposed. The telescopic manipulator realizes the deflection of video inspection probe by using a motor-driven reel and a spring-loaded reel. The steel strip moves between the tubes. It has compact structure, fast response speed of expansion and retraction action action. It is suitable for working in limited space, such as the gap of heat transfer tube. The features of the device include a reel, an arc-shaped flexible steel belt, a reel, a spring sheet and a video probe device; a reel is connected with a motor and can rotate under the drive of the motor; the end of the arc-shaped flexible steel strip is fixed with a spring sheet in the reel, and the front end is fixed with a video probe device; and a video probe device extends into the gap between heat transfer tubes to check between the tubes.

【技术实现步骤摘要】
基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手
本专利技术属于核电厂蒸汽发生器检修
，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手。
技术介绍
蒸汽发生器，简称SG，是核电厂关键设备之一，起着一、二回路的隔离以及热交换作用。目前核电站的SG大多数采用内置汽水分离器的立式自然循环的结构形式。在核电机组正常运行过程中，即使对二回路水化学进行严格的控制，也会在SG和给水系统里产生不溶性腐蚀产物。这些腐蚀产物在被排污系统部分排出的同时，会在SG二次侧管板表面和管束缝隙中沉积，形成泥渣堆积，最终导致传热管腐蚀、热效率下降和水位不稳等问题。国内外运行经验表明，定期去除管板上表面的沉积物，可减缓传热管腐蚀和破裂的趋势。通过SG二次侧清洁度视频检查，可以了解SG二次侧泥渣分布，检验是否有外来物存在，让电站运行人员及时了解SG的状态，同时可评估当前清洁度是否满足电站安全运行的要求，并以此为依据采取后续的相关措施，及时消除潜在的危害。目前国内SG二次侧清洁度视频检查工作均使用专门设计的视频检查工具，由检查人员人工操作进行清洁度视频检查。手动检查的方式虽然有着工器具结构简单、操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：它包括卷轴(1)、弧形挠性钢带(2)、卷筒(3)、弹簧片(4)和视频探头装置(5)；卷轴(1)与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带(2)的末端与卷筒(3)中的弹簧片(4)固定连接，前端与视频探头装置(5)固定连接；视频探头装置伸入传热管(6)之间的间隙，对管间进行检查。

【技术特征摘要】
1.基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：它包括卷轴(1)、弧形挠性钢带(2)、卷筒(3)、弹簧片(4)和视频探头装置(5)；卷轴(1)与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带(2)的末端与卷筒(3)中的弹簧片(4)固定连接，前端与视频探头装置(5)固定连接；视频探头装置伸入传热管(6)之间的间隙，对管间进行检查。2.根据权利要求1所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：所述的卷轴(1)整体为圆柱体形，在外端面均布有类齿轮凸起，用于与弧形挠性钢带(2)配合，带动弧形挠性钢带(2)的伸出和收回。3.根据权利要求2所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：所述的弧形挠性钢带(2)采用弧形横截面，使得弧形挠性钢带(2)既具有线性又具有挠性，便于在狭小空间内操作；弧形挠性钢带(2)沿长度方向均布有多个通孔，与卷轴(1)上的类齿轮凸起相匹配，实现卷轴(1)带动弧形挠性钢带(2)的运动。4.根据权利要求3所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：所述的弧形挠性钢带(2)采用弹簧钢材料制成。5.根据权利要求2所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，其特征在于：所述的卷筒(3)的自动收回钢尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锐，程檀，梁云雷，李辛玺，熊前山，毛琦，徐胜，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42