一种消除物料阴影的检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种消除物料阴影的检测装置和方法，属于物料检测技术领域。包括由第一光源与第二光源构成的照明光源，所述照明光源一侧设置检测相机，所述检测相机一侧设置有由背景光源和背景板构成的背景机构，所述照明光源、检测相机、背景机构同侧设置有待检物料，所述检测相机、背景机构、待检物料在光轴线上排布，所述照明光源排布在检测相机和待检物料之间。本发明专利技术通过特征光谱的选择，把暗瑕疵的亮度信息转化成颜色信息，提升了识别效果，降低了亮度不均匀带来的负面影响；结构简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。

A Detection Device and Method for Eliminating Material Shadow

The invention discloses a detection device and method for eliminating material shadows, belonging to the technical field of material detection. Including an illumination light source consisting of a first light source and a second light source, the illumination light source side is provided with a detection camera, the detection camera side is provided with a background mechanism composed of a background light source and a background plate, the illumination light source, the detection camera and the background mechanism are provided with materials to be inspected on the same side, the detection camera, the background mechanism and the materials to be inspected are arranged on the optical axis, and the illumination is arranged on the same side. The light source is arranged between the inspection camera and the material to be inspected. By selecting the characteristic spectrum, the brightness information of the dark defect is transformed into color information, which improves the recognition effect and reduces the negative impact caused by the uneven brightness. The method has simple structure, convenient use and strong practicability, and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种消除物料阴影的检测装置和方法
本专利技术涉及物料检测
，尤其涉及一种消除物料阴影的检测装置和方法。
技术介绍
机器视觉是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据图像分别和亮度、颜色等信息，转变成数值化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。其中最核心的是机器视觉采集系统，此系统一般包括照明装置、背景装置、相机装置，一个优秀的视觉采集方案对后续的算法尤为关键。针对于食品和工业品领域，暗色瑕疵对产品品质有着至关重要的影响，一般常规检测方案是采用彩色相机获取待检物料的表面颜色信息，通过待检物料的图像灰度差异来区分暗色待检物料和合格品。这一种方法对照明光路要求很高，在照度光路不均匀或者待检物料表面凹凸不平时，所获取的待检物料不同区域的亮度差异较大，极易和暗色瑕疵混淆，最终会影响最终识别效果。为了实现高度均匀的照度系统，检测装置需要非常庞大，对系统空间要求较高，而常规的机器视觉系统除了包括检测检测装置以外，还包括传动装置、剔除装置等，受限于检测空间，布置高度均匀的照明装置是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：包括由第一光源（1）与第二光源（2）构成的照明光源，所述照明光源一侧设置检测相机（3），所述检测相机（3）一侧设置有由背景光源（4）和背景板（5）构成的背景机构，所述照明光源、检测相机（3）、背景机构同侧设置有待检物料（6），所述检测相机（3）、背景机构、待检物料（6）在光轴线上排布，所述照明光源排布在检测相机（3）和待检物料（6）之间。

【技术特征摘要】
1.一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：包括由第一光源（1）与第二光源（2）构成的照明光源，所述照明光源一侧设置检测相机（3），所述检测相机（3）一侧设置有由背景光源（4）和背景板（5）构成的背景机构，所述照明光源、检测相机（3）、背景机构同侧设置有待检物料（6），所述检测相机（3）、背景机构、待检物料（6）在光轴线上排布，所述照明光源排布在检测相机（3）和待检物料（6）之间。2.根据权利要求1所述的一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：所述照明光源排布在光轴线上下两侧，且为上下对称排布。3.根据权利要求1所述的一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：所述第一光源（1）为可见光光源或近红外光源，且第二光源（2）为相对应的近红外光源或可见光光源。4.根据权利要求1所述的一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：所述背景光源（4）是可见光光源，且背景板（5）是漫反射材质。5.根据权利要求1所述的一种消除物料阴影的检测装置，其特征在于：所述可见光光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，杨桃，刘昌进，
申请(专利权)人：劳弗尔视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34