用于飞行器的机架及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于飞行器的机架及飞行器，机架包括：机身和固定组件，固定组件设于机身，固定组件包括沿第一方向间隔设置的固定框和紧固框，固定框具有两个沿第二方向间隔设置的第一装配槽，每个第一装配槽适于放置一个飞行器的第一机臂，紧固框包括两个沿第二方向间隔设置的第二装配槽，每个第二装配槽适于放置一个飞行器的第二机臂，第一方向和第二方向垂直。根据本发明专利技术的用于飞行器的机架，通过在机身沿第一方向间隔设置固定框和紧固框，飞行器的两个第一机臂可以放置于第一装配槽内，飞行器的两个第二机臂可以放置于第二装配槽内。由此，简化了机架，而且，便于飞行器机臂的拆装。

Frames and aircraft for aircraft

The invention discloses a frame and an aircraft for aircraft. The frame comprises a fuselage and a fixing component, which are arranged on the fuselage. The fixing component includes a fixing frame and a fastening frame arranged at intervals along the first direction. The fixing frame has two first assembly grooves arranged at intervals along the second direction. Each first assembly groove is suitable for placing the first arm of an aircraft and a fastening frame package. It consists of two second assembly grooves spaced in the second direction. Each second assembly groove is suitable for placing a second arm of an aircraft. The first and second directions are vertical. According to the frame of the aircraft according to the present invention, two first arms of the aircraft can be placed in the first assembly slot and two second arms of the aircraft can be placed in the second assembly slot by setting a fixed frame and a fastening frame at intervals along the first direction of the fuselage. Thus, the frame is simplified and the disassembly and assembly of the aircraft arm is convenient.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机架及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种用于飞行器的机架及飞行器。
技术介绍
因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身之间的装配结构复杂、繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于飞行器的机架，所述用于飞行器的机架具有结构简单、装配方便的优点。本专利技术还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机架。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机架，包括：机身；固定组件，所述固定组件设于所述机身，所述固定组件包括沿第一方向间隔设置的固定框和紧固框，所述固定框具有两个沿第二方向间隔设置的第一装配槽，每个所述第一装配槽适于放置一个所述飞行器的第一机臂，所述紧固框包括两个沿第二方向间隔设置的第二装配槽，每个所述第二装配槽适于放置一个所述飞行器的第二机臂，所述第一方向和所述第二方向垂直。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机架，通过在机身沿第一方向间隔设置固定框和紧固框，飞行器的两个第一机臂可以放置于第一装配槽内，飞行器的两个第二机臂可以放置于第二装配槽内。由此，简化了机架，使飞行器的结构布局更加紧凑合理，而且，便于飞行器机臂的拆装。根据本专利技术的一些实施例，所述固定框关于第一轴线对称，所述紧固框关于第二轴线对称，所述第一轴线与所述第二轴线位于同一直线上。在本专利技术的一些实施例中，其中一个所述第一装配槽的延伸方向与其中另一个所述第一装配槽的延伸方向之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。根据本专利技术的一些实施例，其中一个所述第二装配槽的延伸方向与其中另一个所述第二装配槽的延伸方向之间的夹角为β，满足：105°≤β≤115°。在本专利技术的一些实施例中，还包括：多个夹持部，多个所述夹持部中的部分与所述固定框配合以固定所述第一机臂，多个所述夹持部中的其余部分与所述紧固框配合以固定所述第二机臂。根据本专利技术的一些实施例，所述固定框包括：第一连接部；和两个第一固定部，两个所述第一固定部分别连接于所述第一连接部的两端，每个所述第一固定部均设有所述第一装配槽。在本专利技术的一些实施例中，所述紧固框包括：第二连接部；和两个第二固定部，两个所述第二固定部分别连接于所述第二连接部的两端，每个所述第二固定部均设有所述第二装配槽。根据本专利技术的一些实施例，所述机身包括：顶板；和底板，所述底板与所述顶板间隔设置，所述固定组件位于所述顶板与所述底板之间。在本专利技术的一些实施例中，所述顶板、所述底板、所述固定框以及所述紧固框共同限定出用于放置转接电路板组件的安装空间，所述顶板设有与所述安装空间连通的中心孔。根据本专利技术的一些实施例，所述固定组件和所述机身中的一个设有导向柱，另一个设有与所述导向柱相适配导向孔。根据本专利技术实施例的飞行器，包括：机架，所述机架为上述所述的用于飞行器的机架。根据本专利技术实施例的飞行器，通过在机身沿第一方向间隔设置固定框和紧固框，飞行器的两个第一机臂可以放置于第一装配槽内，飞行器的两个第二机臂可以放置于第二装配槽内。由此，简化了机架，使飞行器的结构布局更加紧凑合理，而且，便于飞行器机臂的拆装。根据本专利技术的一些实施例，还包括：紧固件，所述紧固件设有第一固定槽；配合件，所述配合件与所述紧固件可拆卸地连接，所述配合件设有第二固定槽，所述第一固定槽与所述第二固定槽共同限定出用于固定所述第一机臂的夹持空间。在本专利技术的一些实施例中，所述紧固件包括：基部，所述基部与所述机身连接；卡持部，所述卡持部与所述基部连接，所述卡持部的远离所述基部的端面朝向所述基部凹陷以形成所述第一固定槽。根据本专利技术的一些实施例，每个所述第一机臂和每个所述第二机臂均设有动力组件，四个所述动力组件的中心分别位于矩形的四个顶点处。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的飞行器的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的飞行器的局部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的飞行器的局部结构示意图；图4是图3中圈示的A部分的局部结构放大图；图5是根据本专利技术实施例的顶板的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的底板的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的紧固框的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的紧固框的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的机臂与套环、固定套组合的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图14是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图15是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图16是根据本专利技术实施例的夹持部的结构示意图；图17是根据本专利技术实施例的紧固件的结构示意图；图18是根据本专利技术实施例的配合件的结构示意图；图19是根据本专利技术实施例的固定套的结构示意图。附图标记：飞行器100，机身10，底板11，导向孔110，中心穿孔111，顶板12，避让孔121，中心孔122，安装框13，固定架131，基板1311，延伸板1312，安装架132，端板1321，侧板1322，隔梁133，第一装载空间134，第二装载空间135，起落架14，固定组件20，固定框210，第一连接部211，第一固定部212，第一装配槽2120，装配凸块2121，第一配合槽21211，止抵凸起2122，台阶面2123，第一装配孔21230，导向槽2124，减重槽2125，导向柱2126，紧固框220，第二连接部221，第二固定部222，第二装配槽2220，夹持部30，第二配合槽310，紧固部320，容纳槽321，第二装配孔321，导向部330，主体部350，套环40，凸耳401，第三装配孔4010，第一圆弧段410，第二圆弧段420，第一平面段430，第二平面段440，过渡段450，填充槽460，套孔470，加强段480，紧固件50，基部510，卡持部520，第一固定槽521，缓冲槽5211，固定凸块522，第一固定孔5221，配合件60，第二固定槽610，第二固定孔620，固定套70，限位凸起710，储液容器810，电池820，机臂90，第一机臂901，第二机臂902，动力组件910，杆体920。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；固定组件，所述固定组件设于所述机身，所述固定组件包括沿第一方向间隔设置的固定框和紧固框，所述固定框具有两个沿第二方向间隔设置的第一装配槽，每个所述第一装配槽适于放置一个所述飞行器的第一机臂，所述紧固框包括两个沿第二方向间隔设置的第二装配槽，每个所述第二装配槽适于放置一个所述飞行器的第二机臂，所述第一方向和所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；固定组件，所述固定组件设于所述机身，所述固定组件包括沿第一方向间隔设置的固定框和紧固框，所述固定框具有两个沿第二方向间隔设置的第一装配槽，每个所述第一装配槽适于放置一个所述飞行器的第一机臂，所述紧固框包括两个沿第二方向间隔设置的第二装配槽，每个所述第二装配槽适于放置一个所述飞行器的第二机臂，所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述固定框关于第一轴线对称，所述紧固框关于第二轴线对称，所述第一轴线与所述第二轴线位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，其中一个所述第一装配槽的延伸方向与其中另一个所述第一装配槽的延伸方向之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。4.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，其中一个所述第二装配槽的延伸方向与其中另一个所述第二装配槽的延伸方向之间的夹角为β，满足：105°≤β≤115°。5.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，还包括：多个夹持部，多个所述夹持部中的部分与所述固定框配合以固定所述第一机臂，多个所述夹持部中的其余部分与所述紧固框配合以固定所述第二机臂。6.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特征在于，所述固定框包括：第一连接部；和两个第一固定部，两个所述第一固定部分别连接于所述第一连接部的两端，每个所述第一固定部均设有所述第一装配槽。7.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，何建兵，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44