一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置用于：当机臂转到水平位置与卡扣装置卡合，将机臂固定；当机臂脱出卡扣装置时，机臂处于可绕铰接螺栓转动的自由状态。本实用新型专利技术提供的无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机电池固定牢靠、更换电池方便省时，适合单兵作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉无人机领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长不能折叠导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大；电池更换过程中需要接线，靠螺丝紧固，费力费时。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机，该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机电池固定牢靠、更换电池方便省时，适合单兵作业。为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置用于：当机臂转到水平位置与卡扣装置卡合，将机臂固定；当机臂脱出卡扣装置时，机臂处于可绕铰接螺栓转动的自由状态。优选地，卡扣装置为弹性可变形材料制成的开口朝下的U形卡扣，U形卡扣的两个侧壁在端部形成相对的凸起。优选地，U形卡扣为尼龙材料制成。优选地，还包括起落架，起落架数量至少为三个且均匀设置在机架的底部；起落架上设置有天线卡扣，天线卡扣上固定有数图传一体天线。优选地，还包括设置于机架底部的电池组件，电池组件包含容置电池的电池仓，电池仓头部设置有电极座，尾部设置有锁定孔，电池仓内设置有至少一条凹槽；电池，电池头部设置有与电极座匹配的电极插头，电池尾部设置有与锁定孔匹配的锁定销装置，电池底部设置有至少一条与凹槽匹配的凸筋。优选地，锁定销装置包含设置在电池尾部设置有竖直螺纹孔的锁定座，与锁定座的竖直螺纹孔螺纹连接的顶部设有圆孔的弹簧帽；安装在弹簧帽里面的弹簧；从下往上依次穿过锁定座、弹簧和弹簧帽的锁定销，锁定销中部设置有挡环，顶部设置有可拆卸把手。优选地，电池仓内底部设置有电热丝，所述电热丝与电池电连接。优选地，还包括设置在机臂端部的驱动装置，驱动装置包含固定在机臂上的电机和固定在电机轴上的桨翼。与现有技术相比，本技术技术方案提供的无人机折叠后尺寸更小，便于收纳盒携带，且具有更换电池快、操作更便捷、适合单兵操作等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一种实施方式所提供的无人机其机臂展开状态示意图；图2为本技术一种实施方式所提供的无人机其机臂折叠状态且未安装电池的示意图；图3为本技术一种实施方式所提供的无人机在图2中A处的放大图；图4为本技术一种实施方式所提供的无人机U形卡扣的放大示意图；图5为本技术一种实施方式所提供的无人机其电池结构示意图；图6为本技术一种实施方式所提供的无人机电池的锁定销装置的分解图。图1至图6中，1机架；2机臂固定座；3机臂；4铰接螺栓；5卡扣装置；6起落架；7天线卡扣；8数图传一体天线；9电池组件；91电池仓；911凹槽；912锁定孔；913电热丝；92电池；921电极插头；922凸筋；923锁定座；924弹簧；925弹簧帽；926锁定销；927挡环；928可拆卸把手；10电机；11桨翼。具体实施方式本技术的核心是提供一种无人机，该无人机设置有电池固定装置及机臂折叠结构，利用电池固定装置可快速更换电池，机臂折叠结构大大缩小了无人机占用的空间。为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。参考图1、图2和图3，一种无人机，包括机架1，机架1周边均匀设置六个机臂固定座2，每个机臂固定座2铰接一机臂3，参考图3，机臂固定座2靠近机身的一端通过铰接螺栓4与机臂3铰接，每个铰接螺栓4的轴线为水平方向且与机臂固定座2垂直，机臂固定座2远离机身一端设置卡扣装置5，卡扣装置5用于：当机臂3转到水平位置与卡扣装置5卡合，将机臂3固定；当机臂3脱出卡扣装置5时，机臂3处于可绕铰接螺栓4转动的自由状态。以上实施例中，机臂3与机臂固定座2铰接，使用无人机时，通过卡扣装置5将机臂3固定在水平位置，使用完无人机需要收纳时，将机臂3脱出卡扣装置5，各机臂3收拢，无人机整体尺寸缩小，便于收纳盒携带。参考图3，进一步地，卡扣装置5为弹性可变形材料制成的开口朝下的U形卡扣51，U形卡扣51的两个侧壁在端部形成相对的凸起511。进一步地，U形卡扣51为尼龙材料制成。以上实施例中，卡扣装置为固定在机臂固定座2上的开口朝下的U形卡扣，在U形卡扣的两个侧壁的端部形成相对的凸起511，且U形卡扣由弹性可变性材料制成，当需要卡合机臂2时，用力推机臂3，机臂3撑开U形卡扣51的两个侧壁进入U形卡扣51，U形卡扣51的两个侧壁及两个凸起511将机臂3固定在水平位置；机臂3退出U形卡扣51时，往外拉机臂3，使其撑开U形卡扣51的两个侧壁，退出U形卡扣51。U形卡扣51一般选择弹性变形性能好的工程塑料，本实施例优选高强度尼龙。进一步地，本实施例提供的无人机还包括起落架6，起落架6数量不少于三个，本实施例优选为四个，其且均匀设置在机架1的底部，在其中的两个起落架6上设置有天线卡扣7，天线卡扣7上固定有数图传一体天线8。本实施例中在起落架6上固定数图传一体天线8，数图传一体天线之间间隔距离大，与无人机的电源及控制部分距离较远，因而避免了信号干扰。进一步地，参考图3和图5，本实施例无人机还包括设置于机架1底部的电池组件9，电池组件9包含电池仓91和电池92，电池92容置在电池仓91中；电池仓91头部设置有电极座，尾部设置有锁定孔912，电池仓91内设置有两条凹槽911；电池92头部设置有与电极座匹配的电极插头921，电池92尾部设置有与锁定孔912匹配的锁定销装置，电池92底部设置有两条与凹槽911匹配的凸筋922。以上实施例中，由于有电池仓91底部的凹槽911与电池92底部的凸筋922的导向，电池92进入电池仓91后，电池92头部的电极插头921可准确地插入电池仓91头部的电极座。设置在电池92尾部的锁定销装置插入电池仓91尾部的锁定孔912，即可将电池92可靠地固定在电池仓91内。参考图5和图6，进一步地，锁定销装置包含设置在电池92尾部设置有竖直螺纹孔的锁定座923，与锁定座923的竖直螺纹孔螺纹连接的顶部设有圆孔的弹簧帽925；安装在弹簧帽925里面的弹簧924；从下往上依次穿过锁定座923、弹簧924和弹簧帽925的锁定销926，锁定销926中部设置有挡环927用于挡住弹簧924的下端，顶部设置有可拆卸把手928。参考图3和图5，以上实施例中，当电池92滑入电池仓91中后，由于锁定销926头部有圆角，锁定销926挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)周边均匀设置至少两个机臂固定座(2)，每个机臂固定座(2)铰接一机臂(3)，所述机臂固定座(2)靠近机身的一端通过铰接螺栓(4)与机臂(3)铰接，每个铰接螺栓(4)的轴线为水平方向且与机臂固定座(2)垂直，所述机臂固定座(2)远离机身一端设置卡扣装置(5)，所述卡扣装置(5)用于：当机臂(3)转到水平位置与卡扣装置(5)卡合，将机臂(3)固定；当机臂(3)脱出卡扣装置(5)时，机臂(3)处于可绕铰接螺栓(4)转动的自由状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)周边均匀设置至少两个机臂固定座(2)，每个机臂固定座(2)铰接一机臂(3)，所述机臂固定座(2)靠近机身的一端通过铰接螺栓(4)与机臂(3)铰接，每个铰接螺栓(4)的轴线为水平方向且与机臂固定座(2)垂直，所述机臂固定座(2)远离机身一端设置卡扣装置(5)，所述卡扣装置(5)用于：当机臂(3)转到水平位置与卡扣装置(5)卡合，将机臂(3)固定；当机臂(3)脱出卡扣装置(5)时，机臂(3)处于可绕铰接螺栓(4)转动的自由状态。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡扣装置(5)为弹性可变形材料制成的开口朝下的U形卡扣(51)，所述U形卡扣(51)的两个侧壁在端部形成相对的凸起(511)。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述U形卡扣(51)为尼龙材料制成。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括起落架(6)，所述起落架(6)数量至少为三个且均匀设置在机架(1)的底部；所述起落架(6)上设置有天线卡扣(7)，所述天线卡扣(7)上固定有数图传一体天线(8)。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于机架(1)底部的电池组件(9)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文龙，姚飞飞，尹永辉，田洋，
申请(专利权)人：西安航远数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61