一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置用于：当机臂转到水平位置与卡扣装置卡合，将机臂固定；当机臂脱出卡扣装置时，机臂处于可绕铰接螺栓转动的自由状态。本实用新型专利技术提供的无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机电池固定牢靠、更换电池方便省时，适合单兵作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉无人机领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长不能折叠导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大；电池更换过程中需要接线，靠螺丝紧固，费力费时。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机，该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机电池固定牢靠、更换电池方便省时，适合单兵作业。为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置用于：当机臂转到水平位置与卡扣装置卡合，将机臂固定；当机臂脱出卡扣装置时，机臂处于可绕铰接螺栓转动的自由状态。优选地，卡扣装置为弹性可变形材料制成的开口朝下的U形卡扣，U形卡扣的两个侧壁在端部形成相对的凸起。优选地，U形卡扣为尼龙材料制成。优选地，还包括起落架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)周边均匀设置至少两个机臂固定座(2)，每个机臂固定座(2)铰接一机臂(3)，所述机臂固定座(2)靠近机身的一端通过铰接螺栓(4)与机臂(3)铰接，每个铰接螺栓(4)的轴线为水平方向且与机臂固定座(2)垂直，所述机臂固定座(2)远离机身一端设置卡扣装置(5)，所述卡扣装置(5)用于：当机臂(3)转到水平位置与卡扣装置(5)卡合，将机臂(3)固定；当机臂(3)脱出卡扣装置(5)时，机臂(3)处于可绕铰接螺栓(4)转动的自由状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)周边均匀设置至少两个机臂固定座(2)，每个机臂固定座(2)铰接一机臂(3)，所述机臂固定座(2)靠近机身的一端通过铰接螺栓(4)与机臂(3)铰接，每个铰接螺栓(4)的轴线为水平方向且与机臂固定座(2)垂直，所述机臂固定座(2)远离机身一端设置卡扣装置(5)，所述卡扣装置(5)用于：当机臂(3)转到水平位置与卡扣装置(5)卡合，将机臂(3)固定；当机臂(3)脱出卡扣装置(5)时，机臂(3)处于可绕铰接螺栓(4)转动的自由状态。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡扣装置(5)为弹性可变形材料制成的开口朝下的U形卡扣(51)，所述U形卡扣(51)的两个侧壁在端部形成相对的凸起(511)。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述U形卡扣(51)为尼龙材料制成。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括起落架(6)，所述起落架(6)数量至少为三个且均匀设置在机架(1)的底部；所述起落架(6)上设置有天线卡扣(7)，所述天线卡扣(7)上固定有数图传一体天线(8)。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于机架(1)底部的电池组件(9)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文龙，姚飞飞，尹永辉，田洋，
申请(专利权)人：西安航远数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61