一种无人机及无人机的折叠架制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机的折叠架，其包括固定座(100)以及通过离合轴(200)与固定座(100)相连的旋转支架(300)，离合轴(200)可沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动，在离合轴(200)处于第二工作位置时，旋转支架(300)可绕固定座(100)转动，在旋转支架(300)的转动方向上，固定座(100)具有至少三个定位配合位置，处于第一工作位置的离合轴(200)可在定位配合位置与固定座(100)定位配合，旋转支架(300)可通过处于第一工作位置的离合轴(200)与固定座(100)定位配合。上述方案能解决目前的无人机的折叠架无法进行更多角度调节的问题。本实用新型专利技术公开一种无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及无人机的折叠架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机及无人机的折叠架。
技术介绍
随着需求的增多，目前无人机应用在越来越多的领域中，例如广播、监控、农业等。随之而来的是，用户对无人机的性能要求越来越高，无人机的性能决定着用户的使用体验。起落架是无人机的重要组成部分，能够起到支撑无人机的机体的作用。基于其功能需要，起落架需要具备能够折叠和展开功能。目前无人机的起落架通常采用按压卡扣式结构和螺纹锁紧式结构这两种结构实现折叠和展开功能。起落架包括固定座和旋转支架，按压卡扣式结构需要旋转支架通过卡扣实现与固定座之间的卡接。螺纹锁紧式结构需要在固定座上设置外螺纹，旋转支架上设置内螺纹套筒，当旋转支架转动到展开的位置时，通过内螺纹套筒与固定座上的外螺纹配合达到固定旋转支架的目的。当旋松内螺纹套筒时，可实现旋转支架的折叠。上述两种结构只能使得旋转支架在展开状态与折叠状态所对应的角度之间进行调节，角度调节较为单一，最终导致起落架无法进行更多角度调节。当然，不仅仅起落架存在上述问题，无人机上的其它折叠架(例如机臂)也存在上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的折叠架，以解决目前的无人机的折叠架无法进行更多角度调节的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种无人机的折叠架，包括固定座以及通过离合轴与所述固定座相连的旋转支架，所述离合轴可沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动，在所述离合轴处于所述第二工作位置时，所述旋转支架可绕所述固定座转动，在所述旋转支架的转动方向上，所述固定座具有至少三个定位配合位置，处于所述第一工作位置的所述离合轴可在所述定位配合位置与所述固定座定位配合，所述旋转支架可通过处于所述第一工作位置的所述离合轴与所述固定座定位配合。一种无人机，包括机体和上文所述的折叠架，所述固定座固定在所述机体上。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术公开的无人机的折叠架中，离合轴能实现固定座与离合轴之间的连接，离合轴能够沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换，当离合轴处于第二工作位置时，旋转支架能够绕固定座转动，当旋转支架转动到与其它定位配合位置相对的位置后，离合轴从第二工作位置移动至第一工作位置，进而又能实现旋转支架与固定座之间的定位配合。上述配合结构能够使得旋转支架在更多的位置与固定座定位配合，最终能够实现旋转支架的更多角度调节。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的无人机的折叠臂的爆炸示意图；图2为图1所示的折叠臂的装配示意图；图3为本技术实施例公开的折叠臂在离合轴位于第一工作位置时的结构示意图；图4为本技术实施例公开的折叠臂在离合轴位于第二工作位置时的结构示意图；图5和图6分别为本技术实施例公开的固定座在不同视角下的示意图；图7和图8分别为本技术实施例公开的旋转支架在不同视角下的示意图；图9为本技术实施例公开的第二子轴的结构示意图；图10为本技术实施例公开的第一子轴的结构示意图。附图标记说明：100-固定座、110-第二啮合齿、120-第五啮合齿、130-第一连接孔、140-第二限位台、200-离合轴、210-第一子轴、211-穿孔、220-第一啮合齿、230-第二子轴、231-螺纹孔、232-台阶定位面、240-第四啮合齿、250-连接螺钉、260-第一限位台、270-防呆凸台、300-旋转支架、310-第三啮合齿、320-第六啮合齿、330-连接臂、331-第二连接孔、400-弹性件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例提供的技术方案。请参考图1-图10，本技术实施例公开一种无人机的折叠架，所公开的折叠架包括固定座100、离合轴200和旋转支架300。固定座100为折叠架的固定部分，起到固定安装折叠架的作用。通常情况下，固定座100固定在无人机的机体上。旋转支架300通过离合轴200与固定座1OO相连。离合轴200起到类似于离合器的作用，离合轴200具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置。离合轴200连接固定座100与旋转支架300后，离合轴200能够沿其轴向移动，进而能够在第一工作位置与第二工作位置之间移动切换。在离合轴200处于第二工作位置时，旋转支架300可绕固定座100转动，此种情况下，旋转支架300绕固定座100转动，进而能调整旋转支架300的角度。在旋转支架300的转动方向上，固定座100具有至少三个定位配合位置，当旋转支架300转动到任意一个定位配合位置时，离合轴200均可以从第二工作位置移动至第一工作位置，进而实现与固定座100的定位配合，如下文所述。处于第二工作位置时，离合轴200仅起到连接固定座100与旋转支架300的作用，并没有锁紧旋转支架300与固定座100。处于第一工作位置的离合轴200可在定位配合位置与固定座100定位配合，旋转支架300可通过处于第一工作位置的离合轴200与固定座100定位配合，进而实现旋转支架300与固定座100之间的固定。处于第一工作位置的离合轴200起到的是锁紧旋转支架300与固定座100的作用。本技术实施例公开的无人机的折叠架中，离合轴200实现固定座100与离合轴200之间的连接，离合轴200能够沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换，当离合轴200处于第二工作位置时，旋转支架300能够绕固定座100转动，当旋转支架300转动到与其它定位配合位置相对的位置后，离合轴200从第二工作位置移动至第一工作位置，进而又能实现旋转支架300与固定座100之间的定位配合。上述配合结构能够使得旋转支架300在更多的位置与固定座100定位配合，最终能够实现旋转支架300的更多角度的调节。在具体的操控过程中，操作人员可以推拉离合轴200，进而实现离合轴200的轴向移动，最终实现离合轴200在第一工作位置与第二工作位置之间的切换。具体的，定位配合位置越多，则能实现对旋转支架300更多位置的定位，进而能够实现旋转支架300实施更多角度的调节。本实施例中，定位配合位置至少为三个。离合轴200的结构有多种，只要保证在轴向移动后能够实现旋转支架300与固定座100之间的解锁和锁紧即可。例如，离合轴200的端部可以包括离合片，离合轴200的轴线与离合片可以相互垂直，离合片上可以设置有定位凸起。在离合轴200的轴线方向，固定座100与离合片依次分布，固定座100上与离合片相对的表面上可以设置有一圈分散布置的多个定位凹槽，在离合轴200处于第二工作位置时，定位凸起与定位凹槽分离，进而能实现旋转支架300绕固定座100转动，即实现旋转支架300与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的折叠架，其特征在于，包括固定座(100)以及通过离合轴(200)与所述固定座(100)相连的旋转支架(300)，所述离合轴(200)可沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动，在所述离合轴(200)处于所述第二工作位置时，所述旋转支架(300)可绕所述固定座(100)转动，在所述旋转支架(300)的转动方向上，所述固定座(100)具有至少三个定位配合位置，处于所述第一工作位置的所述离合轴(200)可在所述定位配合位置与所述固定座(100)定位配合，所述旋转支架(300)可通过处于所述第一工作位置的所述离合轴(200)与所述固定座(100)定位配合。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的折叠架，其特征在于，包括固定座(100)以及通过离合轴(200)与所述固定座(100)相连的旋转支架(300)，所述离合轴(200)可沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动，在所述离合轴(200)处于所述第二工作位置时，所述旋转支架(300)可绕所述固定座(100)转动，在所述旋转支架(300)的转动方向上，所述固定座(100)具有至少三个定位配合位置，处于所述第一工作位置的所述离合轴(200)可在所述定位配合位置与所述固定座(100)定位配合，所述旋转支架(300)可通过处于所述第一工作位置的所述离合轴(200)与所述固定座(100)定位配合。2.根据权利要求1所述的折叠架，其特征在于，所述离合轴(200)包括第一子轴(210)，所述第一子轴(210)设有第一啮合齿(220)，所述固定座(100)设有第二啮合齿(110)，所述旋转支架(300)设有第三啮合齿(310)，处于所述第一工作位置下，所述第一啮合齿(220)分别与所述第二啮合齿(110)和所述第三啮合齿(310)定位啮合，处于所述第二工作位置下，所述第一啮合齿(220)脱离所述第二啮合齿(110)，所述第一啮合齿(220)与所述第三啮合齿(310)定位啮合、且所述第一子轴(210)可随所述旋转支架(300)绕所述固定座(100)转动。3.根据权利要求2所述的折叠架，其特征在于，所述离合轴(200)还包括第二子轴(230)，所述第二子轴(230)转动地套设在所述第一子轴(210)之外，或，所述第一子轴(210)转动地套设在所述第二子轴(230)之外，所述第二子轴(230)设有第四啮合齿(240)，所述固定座(100)设有第五啮合齿(120)，所述旋转支架(300)设有第六啮合齿(320)，处于所述第一工作位置下，所述第四啮合齿(240)分别与所述第五啮合齿(120)和所述第六啮合齿(320)定位啮合，处于所述第二工作位置下，所述第四啮合齿(240)脱离所述第六啮合齿(320)、且与所述第五啮合齿(120)定位啮合。4.根据权利要求3所述的折叠架，其特征在于，所述第一子轴(210)开设有穿孔(211)，所述第二子轴(230)的一端设置有所述第四啮合齿(240)，另一端开设有螺纹孔(231)，所述第二子轴(230)的另一端穿过所述穿孔(211)、且通过与所述螺纹孔(231)配合的连接螺钉(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳杰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33