用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个第一固定部与固定框的一端连接，另一个第一固定部与固定框的另一端连接，每个第一固定部均设有第一配合槽，夹持部具有第二配合槽，夹持部与固定框可拆卸地连接，且第一配合槽与第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本发明专利技术的用于飞行器的机臂夹持机构，可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸。

Arm Clamping Mechanism and Aircraft for Aircraft

The invention discloses an arm clamping mechanism for aircraft and an aircraft. The arm clamping mechanism comprises a fixed frame and a clamping part. The fixed frame comprises a first connecting part and two first fixing parts. One of the first fixing parts is connected with one end of the fixed frame, the other is connected with the other end of the fixed frame. Each first fixing part is provided with a first matching groove. The holding part has a second matching groove, and the clamping part is detachably connected with the fixing frame. The first matching groove and the second matching groove together define the assembly space for the clamping arm. According to the present invention, an arm clamping mechanism for an aircraft can enable two arms to be fixed in two first fixed parts of a fixed frame. Thus, the structure of arm clamping mechanism is optimized, the firmness and stability of arm fixing are improved, and the assembly and disassembly of arm are convenient.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。
技术介绍
因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的结构复杂、拆装繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述机臂夹持机构具有结构简单、拆装方便的优点。本专利技术还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，包括：固定框，所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有第一配合槽；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过设置每个固定框具有两个固定部，每个第一固定部均可以与对应的夹持部配合用于固定一根机臂，从而可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸。根据本专利技术的一些实施例，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。在本专利技术的一些实施例中，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。根据本专利技术的一些实施例，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。在本专利技术的一些实施例中，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。根据本专利技术的一些实施例，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。在本专利技术的一些实施例中，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。根据本专利技术的一些实施例，两个所述第一固定部的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。在本专利技术的一些实施例中，还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端，所述套环夹持于所述装配空间内。根据本专利技术的一些实施例，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。在本专利技术的一些实施例中，所述套环的外壁面包括依次连接的第一圆弧段、第一平面段、第二圆弧段和第二平面段，所述第一平面段和所述第二平面段中的至少一个设有所述凸耳。根据本专利技术的一些实施例，所述外壁面还包括：过渡段，所述第一圆弧段与所述第一平面段和所述第二平面段之间、所述第二圆弧段与所述第一平面段和所述第二平面段之间均设有所述过渡段。根据本专利技术实施例的飞行器，包括：机臂夹持机构，所述机臂夹持机构为上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。根据本专利技术实施例的飞行器，通过设置飞行器的每个固定框具有两个第一固定部，每个第一固定部均可以与对应的夹持部配合用于固定一根机臂，从而可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸，进而使得飞行器的结构更加紧凑合理，便于飞行器的拆卸和维修。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的飞行器的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的飞行器的局部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的飞行器的局部结构示意图；图4是图3中圈示的A部分的局部结构放大图；图5是根据本专利技术实施例的顶板的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的底板的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的紧固框的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的紧固框的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的固定框的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的机臂与套环、固定套组合的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图14是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图15是根据本专利技术实施例的套环的结构示意图；图16是根据本专利技术实施例的夹持部的结构示意图；图17是根据本专利技术实施例的紧固件的结构示意图；图18是根据本专利技术实施例的配合件的结构示意图；图19是根据本专利技术实施例的固定套的结构示意图。附图标记：飞行器100，机架10，底板11，导向孔110，中心穿孔111，顶板12，避让孔121，中心孔122，安装框13，固定架131，基板1311，延伸板1312，安装架132，端板1321，侧板1322，隔梁133，第一装载空间134，第二装载空间135，起落架14，固定组件20，固定框210，第一连接部211，第一固定部212，装配槽2120，装配凸块2121，第一配合槽21211，止抵凸起2122，台阶面2123，第一装配孔21230，导向槽2124，减重槽2125，导向柱2126，紧固框220，第二连接部221，第二固定部222，夹持部30，第二配合槽310，紧固部320，容纳槽321，第二装配孔321，导向部330，主体部350，套环40，凸耳401，第三装配孔4010，第一圆弧段410，第二圆弧段420，第一平面段430，第二平面段440，过渡段450，填充槽460，套孔470，加强段480，紧固件50，基部510，卡持部520，第一固定槽521，缓冲槽5211，固定凸块522，第一固定孔5221，配合件60，第二固定槽610，第二固定孔620，固定套70，限位凸起710，储液容器810，电池820，机臂90，动力组件910，杆体920。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：固定框，所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有第一配合槽；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：固定框，所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有第一配合槽；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。5.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。6.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，温海军，何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44