一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车，涉及技术领域，包括储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；储气筒的第一出气口经制动总阀连接双通单向阀的第一入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第一气压制动回路；储气筒的第二出气口经电磁阀连接至双通单向阀的第二入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第二气压制动回路；储气筒的第三出气口连接至继动阀的进气口；整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。通过在气压制动系统上增加第二气压制动回路，不仅实现满电时电池的保护，且不影响电动汽车制动系统的制动效果。

An Electric Vehicle Braking System, Control Method and Electric Vehicle

The invention provides an electric vehicle braking system, control method and an electric vehicle, which relates to the technical field, including air storage cylinder, brake pedal, brake main valve, double-way one-way valve, solenoid valve, relay valve, brake, battery, motor and vehicle controller; the first outlet of the air storage cylinder is connected with the first inlet of the double-way one-way valve through the brake main valve, and the outlet of the double-way one-way valve is connected with the first inlet of the double-way one-way valve. The air outlet is connected with the relay valve to form the first pneumatic braking circuit; the second outlet of the air storage cylinder is connected with the second inlet of the double-way one-way valve through the solenoid valve, and the outlet of the double-way one-way valve is connected with the relay valve to form the second pneumatic braking circuit; the third outlet of the air storage cylinder is connected with the intake of the relay valve; the vehicle controller is electrically connected with the motor, solenoid valve and battery. \u3002 By adding the second pneumatic braking circuit to the pneumatic braking system, not only the battery protection is realized at full power, but also the braking effect of the electric vehicle braking system is not affected.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车
本专利技术涉及汽车制动
，具体而言，涉及一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车。
技术介绍
随着能源的消耗、环境恶化和技术的进步，汽车智能化和电动化是现在汽车行业的发展趋势。汽车智能化使汽车行驶更加安全、更加舒适。电动汽车具有制动能量回收功能，能够节约能源。目前，行业内的纯电动新能源客车，采用电机制动系统实现能量回收及车辆减速，并结合气压制动系统实现车辆减速、停车等功能。从司机踩下制动踏板开始，先由电机制动系统作用，当制动踏板开度大于限定角度后，气压制动系统介入作用。但当动力电池满电状态下，为了保护动力电池，电机制动系统不再进行能量回收及车辆减速，此时纯电动系能源客车仅气压制动系统作用。当司机踩下制动踏板时踏板开度未达限定角度时，车辆无制动，只有当制动踏板大于限定角度后，车辆才有制动效果。此时，将会影响司机判断，误以为制动失灵，造成过急刹车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车，能够在车辆满电状态下，实现制动踏板的踏板开度未达预设的开度阈值时，就可进行气制动，用来补偿失去的电制动，实现车辆减速。第一方面，本专利技术提供了一种电动汽车制动系统，包括：储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；其中：所述储气筒的第一出气口经所述制动总阀连接所述双通单向阀的第一入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第一气压制动回路；所述储气筒的第二出气口经所述电磁阀连接至所述双通单向阀的第二入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第二气压制动回路；所述储气筒的第三出气口连接至所述继动阀的进气口；所述制动踏板与所述制动总阀机械连接并配合设置；所述整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。作为进一步改进，所述双通单向阀的出气口连接至所述继动阀，以提供气体使所述继动阀的进气口导通；所述继动阀的出气口连通至所述制动器的制动气室中，以填充气体至所述制动器的制动气室。作为进一步改进，所述第二气压制动回路还设有限压阀，所述限压阀设置于所述第二出气口与所述电磁阀之间。作为进一步改进，所述制动踏板与所述踏板阀门配合设置，所述制动踏板的踏板开度分别控制所述第一气压制动回路、所述第二气压制动回路的导通；所述制动踏板的踏板开度控制所述电机提供制动力矩，用以电制动以及回收能量。作为进一步改进，所述制动踏板上设有角度传感器，所述角度传感器与所述整车控制器电气连接，以反馈踏板开度的信号至所述整车控制器。第二方面，本专利技术提供了一种电动汽车制动系统的控制方法，包括：获取当前制动踏板的踏板开度；当所述踏板开度小于预设的开度阈值时，获取当前电池的剩余电量；当所述剩余电量大于预设的第一电量阈值时，控制第二气压制动回路导通并控制电机停止输出电制动扭矩，以经由所述第二气压制动回路进行气制动。作为进一步改进，还包括：当所述剩余电量小于预设的第一电量阈值且大于第二电量阈值时，判断当前是否为首次踩下所述制动踏板；当判断为首次踩下所述制动踏板时，则控制第二气压制动回路导通并控制电机停止输出电制动扭矩，以经由所述第二气压制动回路进行气制动；当判断为非首次踩下所述制动踏板时，重新获取当前电池的剩余电量。作为进一步改进，还包括：当所述剩余电量小于预设的第二电量阈值且大于预设的第三电量阈值时，控制电机输出预定的电制动扭矩，并控制所述电制动扭矩在预设时间内减小到零，并控制第二气压制动回路导通。作为进一步改进，还包括：当所述剩余电量小于所述第三电量阈值时，控制电机输出电制动扭矩。第三方面，本专利技术提供了一种电动汽车，包括如第一方面任意一项所述电动汽车制动系统。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本申请的电动汽车制动系统及其控制方法，通过在气压制动系统上增加第二气压制动回路，实现车辆在未满电状态下，第二气压制动回路保持关闭，踩下制动踏板开始，先由电机实现电制动作用及回收能量，当制动踏板开度大于预设的开度阈值后，开启第一气压制动回路实现气制动介入作用。车辆在满电状态下，电机停止输出电制动扭矩，踩下制动踏板开始，制动踏板的踏板开度小于预设的开度阈值时，第二气压制动回路开启，就可进行气制动，用来补偿失去的电制动，实现车辆减速，当制动踏板开度大于预设的开度阈值后，开启第一气压制动回路实现气制动作用。不仅实现满电时电池的保护，且不影响电动汽车制动系统的制动效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例的电动汽车制动系统的结构示意图；图2是图1中的I处的局部放大图；图3是现有技术中，制动踏板的踏板开度与电制动、气制动的输入输出曲线；图4是本专利技术第二实施例的电动汽车制动系统的控制方法的流程示意图；图5是本专利技术第二实施例的电动汽车制动系统的控制方法的控制流程框图。图标：1-储气筒；11-第一出气口；12-第二出气口；13-第三出气口；2-制动踏板；3-制动总阀；4-双通单向阀；41-第一入气口；42-出气口；43-第二入气口；5-电磁阀；6-继动阀；61-进气口；62-出气口；63-活塞阀口；7-制动器；8-电机；9-限压阀。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术第一实施例：结合图1，本实施例提供了一种电动汽车制动系统，包括：储气筒1、制动踏板2、制动总阀3、双通单向阀4、电磁阀5、继动阀6、制动器7、电机8、电池(图未示)以及整车控制器(图未示)。请参考图2，其中，箭头方向为通气方向，①为第一出气口11的通气方向，②为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车制动系统，其特征在于，包括：储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；其中：所述储气筒的第一出气口经所述制动总阀连接所述双通单向阀的第一入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第一气压制动回路；所述储气筒的第二出气口经所述电磁阀连接至所述双通单向阀的第二入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第二气压制动回路；所述储气筒的第三出气口连接至所述继动阀的进气口；所述制动踏板与所述制动总阀机械连接并配合设置；所述整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动系统，其特征在于，包括：储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；其中：所述储气筒的第一出气口经所述制动总阀连接所述双通单向阀的第一入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第一气压制动回路；所述储气筒的第二出气口经所述电磁阀连接至所述双通单向阀的第二入气口，所述双通单向阀的出气口连接所述继动阀，以形成第二气压制动回路；所述储气筒的第三出气口连接至所述继动阀的进气口；所述制动踏板与所述制动总阀机械连接并配合设置；所述整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述双通单向阀的出气口连接至所述继动阀，以提供气体使所述继动阀的进气口导通；所述继动阀的出气口连通至所述制动器的制动气室中，以填充气体至所述制动器的制动气室。3.根据权利要求1所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述第二气压制动回路还设有限压阀，所述限压阀设置于所述第二出气口与所述电磁阀之间。4.根据权利要求1所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述制动踏板上设有角度传感器，所述角度传感器与所述整车控制器电气连接，以反馈踏板开度的信号至所述整车控制器。5.根据权利要求4所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述制动踏板与所述踏板阀门配合设置，所述制动踏板的踏板开度分别控制所述第一气压制动回路、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石添华，林剑健，陈斌强，林必生，周朝锋，尚小辉，谢延兴，
申请(专利权)人：厦门金龙旅行车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35