A sawing device includes a base slide rail and a bracket arranged on the base slide rail; the bracket is movable with a cross beam, which can move longitudinally on the bracket; the cross beam is movable with a rotating device, which can move along the cross beam; the lower part of the rotating device is equipped with a mechanical grasping hand; the mechanical grasping hand includes a hanger connected with the rotating device. The end of the hanger is provided with a push component, and the end of the push component is provided with a scratch rod, which is perpendicular to the push component; the beneficial effect is that the plate can rotate through the rotation of the manipulator arm, thereby realizing the adjustment of the plate in different directions.
【技术实现步骤摘要】
一种锯料装置
本专利技术属于输送装置领域,尤其涉及一种板材的输送装置。
技术介绍
木工机床是木工设备常见的一种加工设备,被广泛应用于家具及装饰用工木材的加工。当前技术水平下的机床对木材进行加工时,需要操作人员用手移动加工木材保持平稳的移动,以便于机床的加工。但是,用手移动加工木材的工作不仅工作强度较高,而且在手推木材进行的过程中也存在较高的隐患,此外还增加了人工成本。木材传输的过程中机械抓手使用局限大,不能对木材进行旋转,使得传输装置的安装位置受到限制,影响了使用效果。同时现有的机械抓手仅是通过两侧向中间的挤压力将木材抓取,容易使木材变形;木材一般都不是正方形,存在方向问题,现有的抓手一般只能抓取固定数量的木材,不能根据需要进行自动化调节。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种锯料装置,包括基座滑轨和设置在基座滑轨上的支架;所述支架活动设有横梁,所述横梁能在支架纵向移动;所述横梁活动设有旋转装置,所述旋转装置能沿所述横梁移动;所述旋转装置下部设有机械抓手;所述机械抓手包括与所述旋转装置连接的吊架,所述吊架端部设有推动组件,所述推动组件端部设有抓料杆,所述抓料杆垂直于所述推动组件;所述抓料杆远离所述推动组件的一侧设有转动组件,所述转动组件转动连接有托料杆;所述托料杆还转动连接有托料气缸,所述托料气缸的另一端连接所述吊架;所述托料杆下端向内侧弯折形成弯折部;所述机械抓手下方设有输送轨道;所述输送轨道一端设有切料机构;所述切料机构包括切料板和切料组件,所述切料板开设有切料口;所述切料组件位于所述切料板下方,所述切料机构包括锯车主板,所述锯 ...
【技术保护点】
1.一种锯料装置,其特征在于:包括基座滑轨(1)和设置在基座滑轨(1)上的支架(2);所述支架(2)活动设有横梁(3),所述横梁(3)能在支架(2)纵向移动;所述横梁(3)活动设有旋转装置(10),所述旋转装置(10)能沿所述横梁(3)移动;所述旋转装置(10)下部设有机械抓手(4);所述机械抓手(4)包括与所述旋转装置(10)连接的吊架(20),所述吊架(20)端部设有推动组件(30),所述推动组件(30)端部设有抓料杆(31),所述抓料杆(31)垂直于所述推动组件(30);所述抓料杆(31)远离所述推动组件(30)的一侧设有转动组件(33),所述转动组件(33)转动连接有托料杆(32);所述托料杆(32)还转动连接有托料气缸(22),所述托料气缸(23)的另一端转动连接所述吊架(20);所述托料杆(32)下端向内侧弯折形成弯折部(320);所述机械抓手(4)下方设有输送轨道(5);所述输送轨道(5)一端设有切料机构(6);所述切料机构(6)包括切料板(62)和切料组件(61),所述切料板(62)开设有切料口(620);所述切料组件(61)位于所述切料板(62)下方,所述切料机构(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种锯料装置,其特征在于:包括基座滑轨(1)和设置在基座滑轨(1)上的支架(2);所述支架(2)活动设有横梁(3),所述横梁(3)能在支架(2)纵向移动;所述横梁(3)活动设有旋转装置(10),所述旋转装置(10)能沿所述横梁(3)移动;所述旋转装置(10)下部设有机械抓手(4);所述机械抓手(4)包括与所述旋转装置(10)连接的吊架(20),所述吊架(20)端部设有推动组件(30),所述推动组件(30)端部设有抓料杆(31),所述抓料杆(31)垂直于所述推动组件(30);所述抓料杆(31)远离所述推动组件(30)的一侧设有转动组件(33),所述转动组件(33)转动连接有托料杆(32);所述托料杆(32)还转动连接有托料气缸(22),所述托料气缸(23)的另一端转动连接所述吊架(20);所述托料杆(32)下端向内侧弯折形成弯折部(320);所述机械抓手(4)下方设有输送轨道(5);所述输送轨道(5)一端设有切料机构(6);所述切料机构(6)包括切料板(62)和切料组件(61),所述切料板(62)开设有切料口(620);所述切料组件(61)位于所述切料板(62)下方,所述切料机构(61)包括锯车主板(610),所述锯车主板(610)通过升降装置(611)连接设有第一切料组件(612)、第二切料组件(613)。2.根据权利要求1所述的一种锯料装置,其特征在于:所述输送轨道(5)上设有整料组件,所述整料组件包括连接于输送轨道(5)的整料气缸(51)和设置于所述整料气缸(51)的一端的整料板(52),所述整料板(52)垂直于所述输送轨道(5)的传输面。3.根据权利要求1所述的一种锯料装置,其特征在于:所述吊架(20)端部还...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利民,朱立焕,叶芳景,
申请(专利权)人:东莞市利锟数控机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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