搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种搬运装置，前后传动齿轮的顶部与齿条相啮合；从动轮旋转连接于前后滑动框架的另一侧端，第一连接轮及第二连接轮分别固定安装于左右滑动框架的左右端，传送带的一端固接于第一连接轮上，传送带的另一端依次缠绕主动轮、从动轮并固定连接于第二连接轮上；伸缩气缸前后走向的固定安装于安装板的一侧，爪子连接于伸缩气缸的输出轴，两连接横杆的两端分别连接安装板的顶部，升降传动带的一端与升降主动轮固接，升降传动带的另一端缠绕升降从动轮的上边缘且往下延伸与下摆臂连接座相固接，连接横杆与下摆臂连接座的底部相接。该搬运装置结构紧凑，能自动将托盘搬运至指定位置，提高了生产效率。

Handling device

The utility model discloses a conveying device, in which the top of the front and rear transmission gears engage with the rack; the driven wheel is rotatably connected to the other side of the front and rear sliding frames, the first connecting wheel and the second connecting wheel are fixed at the left and right ends of the left and right sliding frames respectively, one end of the conveyor belt is fixed on the first connecting wheel, and the other end of the conveyor belt is wound around the driving wheel and the driven wheel in turn and fixed. Connect to the second connecting wheel; the front and back direction of the telescopic cylinder is fixed on one side of the mounting plate, the claw is connected to the output shaft of the telescopic cylinder, the two ends of the connecting rod are respectively connected to the top of the mounting plate, one end of the lifting belt is fixed to the lifting driving wheel, and the other end of the lifting belt is fixed to the upper edge of the lifting driven wheel and extends downward to the connecting seat of the lower swing arm. The connecting rod is connected with the bottom of the connecting seat of the lower swing arm. The conveying device has compact structure, can automatically carry the pallet to the designated position, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
现有的托盘加工设备制作好托盘后，需要人手将托盘成品搬运至指定位置，大大影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动将托盘搬运至指定位置的搬运装置，从而提高生产效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种搬运装置，包括两互相平行且竖直放置的支架、前后滑动组件、左右滑动组件以及机械手机构，所述支架包括两竖杆以及工字型的连接型材，所述连接型材的内侧的顶壁的底部固设有齿条；所述前后滑动组件包括方形的前后滑动框架、开设有前后驱动轴孔的前后驱动支座、前后减速机、前后驱动电机、前后传动轴、两设有前后传动轴孔的前后传动轴座以及两前后传动齿轮，所述前后滑动框架的前后两外侧壁的底部垂直往外凸设有左右滑动支撑底块，所述前后驱动支座安装于所述前后滑动框架的后侧壁的顶部的中间，所述前后驱动电机安装于所述前后驱动支座的顶部，且所述前后驱动电机的输出轴往下穿过所述前后驱动轴孔与所述前后减速机的输入端相接，所述前后传动轴的中部与所述前后减速机的输出端相接，且所述前后传动轴的左右两端旋转穿过所述前后传动轴孔并与所述前后传动齿轮固接，所述前后传动齿轮的顶部与所述齿条相啮合，所述前后滑动框架的左右两侧壁分别旋转设置有与所述连接型材的内侧壁滚动相接的前后侧滚轮以及与所述连接型材的内侧的底壁滚动相接的前后底滚轮；所述左右滑动组件包括左右滑动方框、左右滑动电机、主动轮、从动轮、第一连接轮、第二连接轮以及传送带，所述左右滑动方框置于所述前后滑动框架的下方，所述左右滑动方框的前后两壁的顶部分别设有与所述左右滑动支撑底块的上表面滚动相接的左右底滚轮以及与所述前后滑动框架的前后外壁滚动相接的左右侧滚轮，所述前后滑动框架的一侧端设置有左右滑动电机安装板，所述左右滑动电机安装板上开设有左右滑动电机安装孔，所述左右滑动电机安装于所述左右滑动电机安装板上，且所述左右滑动电机的输出轴穿过所述左右滑动电机安装孔与所述主动轮相接，所述从动轮旋转连接于所述前后滑动框架的另一侧端，所述第一连接轮及所述第二连接轮分别固定安装于所述左右滑动方框的左右端，所述传送带的一端固接于所述第一连接轮上，所述传送带的另一端依次缠绕所述主动轮、所述从动轮并固定连接于所述第二连接轮上；所述机械手机构包括机械手模组以及机械手升降模组，所述机械手模组包括两机械爪以及两连接横杆，所述机械爪包括前后走向的安装板以及中心对称的连接于所述安装板两侧的气缸爪组件，所述气缸爪组件包括爪子以及伸缩气缸，所述伸缩气缸前后走向的固定安装于所述安装板的一侧，所述爪子连接于所述伸缩气缸的输出轴，两所述连接横杆的两端分别连接所述安装板的顶部，所述机械手升降模组包括上摆臂、下摆臂、上摆臂连接座、下摆臂连接座、中间连接座、上传动齿轮、下传动齿轮、升降电机、升降电机座、升降主动轮、升降从动轮以及升降传送带，所述上摆臂连接座固定于所述左右滑动方框的底部，所述升降电机座安装于所述上摆臂连接座的前壁，所述上摆臂的前壁设置有从动轮安装孔，所述升降电机座设置有左右走向的主动轴孔以及从动轴孔，所述升降电机安装于所述升降电机座上，且所述升降电机的输出轴穿过所述主动轴孔与所述升降主动轮相接，所述升降从动轮旋转连接于所述从动轴孔中，且所述升降从动轮的后端伸进所述从动轮安装孔，所述上摆臂的前端旋转连接于所述上摆臂连接座上，所述上摆臂的后端与所述上传动齿轮旋转相接，所述上传动齿轮旋转连接于所述中间连接座的上部，所述下传动齿轮旋转连接于所述中间连接座的下部且与所述下摆臂的后端旋转相接，所述上传动齿轮与所述下传动齿轮互相啮合，所述下摆臂的前端旋转连接于所述下摆臂连接座上，所述升降传送带的一端与所述升降主动轮固接，所述升降传送带的另一端缠绕所述升降从动轮的上边缘且往下延伸与所述下摆臂连接座相固接，所述连接横杆与所述下摆臂连接座的底部相接。所述机械手机构还包括若干螺栓，所述下摆臂连接座的底壁的前后两端分别开设有至少两螺栓孔，所述连接横杆正对所述螺栓孔处设有连接螺孔，所述螺栓穿过所述螺栓孔与所述连接螺孔旋合相接，所述螺栓的螺帽的直径大于所述螺栓孔的直径，所述螺栓的长度大于所述螺栓孔的深度，所述下摆臂连接座的侧壁的下部设置有位置感应器，所述位置感应器的底部设有开关按钮，所述开关按钮弹性的下端延伸至所述下摆臂连接座的下方。所述安装板的底部设有前后走向的滑轨，所述爪子的上端设有滑块，所述滑块前后滑动连接于所述滑轨上。所述机械手升降模组还包括两第一平衡杆以及两第二平衡杆，两所述第一平衡杆的一端分别连接于所述中间连接座的上部的两内侧，两所述第一平衡杆的另一端分别连接于所述下摆臂连接座的上部的两内侧，两所述第二平衡杆的一端分别连接于所述中间连接座的下部的两外侧，两所述第二平衡杆的另一端分别连接于所述上摆臂连接座的下部的两外侧。与现有技术相比，本技术搬运装置结构紧凑，能自动将托盘搬运至指定位置，大大提高了生产效率。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术搬运装置第一个角度的结构图。图2为本技术搬运装置第二个角度的结构图。图3为本技术搬运装置第三个角度的结构图。图4为本技术搬运装置第四个角度的结构图。图5为本技术搬运装置第五个角度的结构图。具体实施方式参考图1至图5，本技术搬运装置100包括两互相平行且竖直放置的支架10、前后滑动组件20、左右滑动组件30以及机械手机构40。所述支架10包括两竖杆11以及工字型的连接型材12。所述连接型材12的内侧的顶壁的底部固设有齿条13。所述前后滑动组件20包括方形的前后滑动框架21、开设有前后驱动轴孔221的前后驱动支座22、前后减速机23、前后驱动电机24、前后传动轴25、两设有前后传动轴孔261的前后传动轴座26以及两前后传动齿轮27。所述前后滑动框架21的前后两外侧壁的底部垂直往外凸设有左右滑动支撑底块211。所述前后驱动支座22安装于所述前后滑动框架21的后侧壁的顶部的中间。所述前后驱动电机24安装于所述前后驱动支座22的顶部，且所述前后驱动电机24的输出轴往下穿过所述前后驱动轴孔221与所述前后减速机23的输入端相接。所述前后传动轴25的中部与所述前后减速机23的输出端相接，且所述前后传动轴25的左右两端分别旋转穿过所述前后传动轴孔261并与固接所述前后传动齿轮27。所述前后传动齿轮27的顶部与所述齿条13相啮合。所述前后滑动框架21的左右两侧壁分别旋转设置有与所述连接型材12的内侧壁滚动相接的前后侧滚轮212以及与所述连接型材21的内侧的底壁滚动相接的前后底滚轮213。所述左右滑动组件30包括左右滑动方框31、左右滑动电机32、主动轮33、从动轮34、第一连接轮35、第二连接轮36以及传送带37。所述左右滑动方框31置于所述前后滑动框架21的下方。所述左右滑动方框31的前后两壁的顶部分别设有与所述左右滑动支撑底块211的上表面滚动相接的左右底滚轮311以及与所述前后滑动框架21的前后外壁滚动相接的左右侧滚轮312。所述前后滑动框架21的一侧端设置有左右滑动电机安装板214，所述左右滑动电机安装板上214开设有左右滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：两互相平行且竖直放置的支架，所述支架包括两竖杆以及工字型的连接型材，所述连接型材的内侧的顶壁的底部固设有齿条；前后滑动组件，所述前后滑动组件包括方形的前后滑动框架、开设有前后驱动轴孔的前后驱动支座、前后减速机、前后驱动电机、前后传动轴、两设有前后传动轴孔的前后传动轴座以及两前后传动齿轮，所述前后滑动框架的前后两外侧壁的底部垂直往外凸设有左右滑动支撑底块，所述前后驱动支座安装于所述前后滑动框架的后侧壁的顶部的中间，所述前后驱动电机安装于所述前后驱动支座的顶部，且所述前后驱动电机的输出轴往下穿过所述前后驱动轴孔与所述前后减速机的输入端相接，所述前后传动轴的中部与所述前后减速机的输出端相接，且所述前后传动轴的左右两端旋转穿过所述前后传动轴孔并与所述前后传动齿轮固接，所述前后传动齿轮的顶部与所述齿条相啮合，所述前后滑动框架的左右两侧壁分别旋转设置有与所述连接型材的内侧壁滚动相接的前后侧滚轮以及与所述连接型材的内侧的底壁滚动相接的前后底滚轮；左右滑动组件，所述左右滑动组件包括左右滑动方框、左右滑动电机、主动轮、从动轮、第一连接轮、第二连接轮以及传送带，所述左右滑动方框置于所述前后滑动框架的下方，所述左右滑动方框的前后两壁的顶部分别设有与所述左右滑动支撑底块的上表面滚动相接的左右底滚轮以及与所述前后滑动框架的前后外壁滚动相接的左右侧滚轮，所述前后滑动框架的一侧端设置有左右滑动电机安装板，所述左右滑动电机安装板上开设有左右滑动电机安装孔，所述左右滑动电机安装于所述左右滑动电机安装板上，且所述左右滑动电机的输出轴穿过所述左右滑动电机安装孔与所述主动轮相接，所述从动轮旋转连接于所述前后滑动框架的另一侧端，所述第一连接轮及所述第二连接轮分别固定安装于所述左右滑动方框的左右端，所述传送带的一端固接于所述第一连接轮上，所述传送带的另一端依次缠绕所述主动轮、所述从动轮并固定连接于所述第二连接轮上；机械手机构，所述机械手机构包括机械手模组以及机械手升降模组，所述机械手模组包括两机械爪以及两连接横杆，所述机械爪包括前后走向的安装板以及中心对称的连接于所述安装板两侧的气缸爪组件，所述气缸爪组件包括爪子以及伸缩气缸，所述伸缩气缸前后走向的固定安装于所述安装板的一侧，所述爪子连接于所述伸缩气缸的输出轴，两所述连接横杆的两端分别连接所述安装板的顶部，所述机械手升降模组包括上摆臂、下摆臂、上摆臂连接座、下摆臂连接座、中间连接座、上传动齿轮、下传动齿轮、升降电机、升降电机座、升降主动轮、升降从动轮以及升降传送带，所述上摆臂连接座固定于所述左右滑动方框的底部，所述升降电机座安装于所述上摆臂连接座的前壁，所述上摆臂的前壁设置有从动轮安装孔，所述升降电机座设置有左右走向的主动轴孔以及从动轴孔，所述升降电机安装于所述升降电机座上，且所述升降电机的输出轴穿过所述主动轴孔与所述升降主动轮相接，所述升降从动轮旋转连接于所述从动轴孔中，且所述升降从动轮的后端伸进所述从动轮安装孔，所述上摆臂的前端旋转连接于所述上摆臂连接座上，所述上摆臂的后端与所述上传动齿轮旋转相接，所述上传动齿轮旋转连接于所述中间连接座的上部，所述下传动齿轮旋转连接于所述中间连接座的下部且与所述下摆臂的后端旋转相接，所述上传动齿轮与所述下传动齿轮互相啮合，所述下摆臂的前端旋转连接于所述下摆臂连接座上，所述升降传送带的一端与所述升降主动轮固接，所述升降传送带的另一端缠绕所述升降从动轮的上边缘且往下延伸与所述下摆臂连接座相固接，所述连接横杆与所述下摆臂连接座的底部相接。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：两互相平行且竖直放置的支架，所述支架包括两竖杆以及工字型的连接型材，所述连接型材的内侧的顶壁的底部固设有齿条；前后滑动组件，所述前后滑动组件包括方形的前后滑动框架、开设有前后驱动轴孔的前后驱动支座、前后减速机、前后驱动电机、前后传动轴、两设有前后传动轴孔的前后传动轴座以及两前后传动齿轮，所述前后滑动框架的前后两外侧壁的底部垂直往外凸设有左右滑动支撑底块，所述前后驱动支座安装于所述前后滑动框架的后侧壁的顶部的中间，所述前后驱动电机安装于所述前后驱动支座的顶部，且所述前后驱动电机的输出轴往下穿过所述前后驱动轴孔与所述前后减速机的输入端相接，所述前后传动轴的中部与所述前后减速机的输出端相接，且所述前后传动轴的左右两端旋转穿过所述前后传动轴孔并与所述前后传动齿轮固接，所述前后传动齿轮的顶部与所述齿条相啮合，所述前后滑动框架的左右两侧壁分别旋转设置有与所述连接型材的内侧壁滚动相接的前后侧滚轮以及与所述连接型材的内侧的底壁滚动相接的前后底滚轮；左右滑动组件，所述左右滑动组件包括左右滑动方框、左右滑动电机、主动轮、从动轮、第一连接轮、第二连接轮以及传送带，所述左右滑动方框置于所述前后滑动框架的下方，所述左右滑动方框的前后两壁的顶部分别设有与所述左右滑动支撑底块的上表面滚动相接的左右底滚轮以及与所述前后滑动框架的前后外壁滚动相接的左右侧滚轮，所述前后滑动框架的一侧端设置有左右滑动电机安装板，所述左右滑动电机安装板上开设有左右滑动电机安装孔，所述左右滑动电机安装于所述左右滑动电机安装板上，且所述左右滑动电机的输出轴穿过所述左右滑动电机安装孔与所述主动轮相接，所述从动轮旋转连接于所述前后滑动框架的另一侧端，所述第一连接轮及所述第二连接轮分别固定安装于所述左右滑动方框的左右端，所述传送带的一端固接于所述第一连接轮上，所述传送带的另一端依次缠绕所述主动轮、所述从动轮并固定连接于所述第二连接轮上；机械手机构，所述机械手机构包括机械手模组以及机械手升降模组，所述机械手模组包括两机械爪以及两连接横杆，所述机械爪包括前后走向的安装板以及中心对称的连接于所述安装板两侧的气缸爪组件，所述气缸爪组件包括爪子以及伸缩气缸，所述伸缩气缸前后走向的固定安装于所述安装板的一侧，所述爪子连接于所述伸缩气缸的输出轴，两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利民，朱立焕，叶芳景，
申请(专利权)人：东莞市利锟数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44