本实用新型涉及一种单工位单面打钉机，包括上料台

本发明涉及一种单工位单面打钉机，包括上料台、下料架以及龙门架，龙门架内设置有打钉机，导轨上设置有装夹治具，装夹治具包括外框架、托盘夹具与连墩夹具，外框架外设置有送料轮，外框架内并列设置有托盘夹具和连墩夹具，其有益效果是，通过在连墩夹具对...

本发明涉及一种木托盘打钉作业工作台，包括工作面板、以及设置于工作面板的限位装置和调节机构，所述限位装置以及调节机构通过连接件磁吸的方式固定于所述工作面板，所述工作面板为平滑端面，所述限位装置以及调节机构可拆装的放置于工作面板的上端面；其...

本实用新型公开了一种木托板组装加工的上料机构及加工设备，包括物料传送带、上料机械手和定位台，所述物料传送带上设置有多个定位组，该多个定位组包括依次排布的顶面承载板定位组、纵向连接板定位组、阵列支撑块定位组和横向底板定位组，所述上料机械手...

一种输送装置的机械手，其特征在于：包括旋转装置，旋转装置下部设有吊架，吊架端部设有推动组件，推动组件端部设有抓料杆，抓料杆垂直于推动组件；抓料杆远离推动组件的一侧设有转动组件，转动组件转动连接有托料杆；托料杆还转动连接有托料气缸，托料气...

一种锯料装置，包括基座滑轨和设置在基座滑轨上的支架；所述支架活动设有横梁，所述横梁能在支架纵向移动；所述横梁活动设有旋转装置，所述旋转装置能沿所述横梁移动；所述旋转装置下部设有机械抓手；所述机械抓手包括与所述旋转装置连接的吊架，所述吊架...

一种锯料装置，包括基座滑轨和设置在基座滑轨上的支架；所述支架活动设有横梁，所述横梁能在支架纵向移动；所述横梁活动设有旋转装置，所述旋转装置能沿所述横梁移动；所述旋转装置下部设有机械抓手；所述机械抓手包括与所述旋转装置连接的吊架，所述吊架...

本实用新型公开一种搬运装置，前后传动齿轮的顶部与齿条相啮合；从动轮旋转连接于前后滑动框架的另一侧端，第一连接轮及第二连接轮分别固定安装于左右滑动框架的左右端，传送带的一端固接于第一连接轮上，传送带的另一端依次缠绕主动轮、从动轮并固定连接...

本实用新型一种托盘单向托料组件，支撑板置于连杆连接块的内侧且与连杆连接块互相平行，支撑板通过铆钉与连杆连接块固定连接，支撑板与连杆连接块之间形成夹紧间隙，两托料结构分别连接于支撑板的内侧的前后两端，夹紧块的顶部及底部分别开设有贯穿至夹紧...

本实用新型公开一种上打钉枪移动模组，包括打钉枪机架、上横向基座、左基座支架、右基座支架、六个打钉枪机构、左打钉枪连接块、中打钉枪连接块、右打钉枪连接块、上钉枪相对滑动电机、上钉枪滑动电机座、上钉枪滑动减速机、上相对传动齿轮、齿面朝下的上...

本实用新型公开一种下打钉枪移动模组，包括打钉枪机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构...

本实用新型公开一种托盘单向托料机构，前连杆及后连杆相应的一端分别垂直固接于连杆连接块的一侧壁的前端及后端，支撑板置于连杆连接块的另一侧且与连杆连接块互相平行，支撑板通过铆钉与连杆连接块固定连接，支撑板与连杆连接块之间形成夹紧间隙，夹紧块...

本实用新型公开一种自动打钉式托盘模具输送支架，左支撑杆与右支撑杆互相平行，且左支撑杆及右支撑杆的后端分别连接于后连接件的左下端及右下端，左支撑杆及右支撑杆的前端分别连接于前连接件的左下端及右下端，支撑杆与右支撑杆之间形成打钉空隙，前横向...

本实用新型公开一种托盘推顶机构，两推顶驱动模块分别安装于顶框的左右外侧壁，基座水平置于顶框的内侧，推顶驱动模块的输出端与基座的左边框或者右边框相接，左顶条连接柱的底部的前后两端分别设有左滑块，右顶条连接柱的底部的前后两端分别设有右滑块，...

本实用新型公开一种升降式打钉枪机构，垂直支板的上端垂直连接于水平支板的底部，升降气缸的固定端固定连接于水平支板的底部且位于垂直支板的一侧，水平座垂直连接于垂直连接块的下端靠近垂直支板的一侧，垂直连接块置于升降气缸与垂直支板之间，垂直连接...

本实用新型公开一种自动打钉式托盘成型模具，第二底板的两端分别垂直一体连接于第一底板相应的一端，第一侧板分别垂直连接于第一底板的外边缘，第二侧板分别垂直连接于第二底板的外边缘，且第二侧板的两端分别与第一侧板的两端垂直一体连接，第一底板的两...

本实用新型公开一种气锁锯座，安装盘搁置于搁置台阶上，锁紧弹簧的上下两端分别与上弹簧缺槽及下弹簧缺槽弹性抵压相接，气缸塞固接于安装盘的顶部且上下滑动密封连接于气缸塞活动空间中，外旋合连接部旋合套设于内旋合连接部之外，上夹盘的上端固定连接于...

本发明公开一种托盘自动上钉设备，包括至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机...