一种单工位单面打钉机及其加工工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种单工位单面打钉机，包括上料台、下料架以及龙门架，龙门架内设置有打钉机，导轨上设置有装夹治具，装夹治具包括外框架、托盘夹具与连墩夹具，外框架外设置有送料轮，外框架内并列设置有托盘夹具和连墩夹具，其有益效果是，通过在连墩夹具对连墩成品进行打钉，打钉完成后，再将连墩成品取出放置到托盘夹具，依次放置连板和面板，然后，将木墩和底板放置到连墩夹具中进行下一次的备料，通过打钉机依次将连墩夹具和托盘夹具上的木料进行打钉工作，实现了成品和备料的同时加工，采用一套设备即可完成整套加工流程，节省了生产设备的成本，提高了木托盘的生产效率，减少了备料的运输环节，降低了工人的劳动强度及人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位单面打钉机及其加工工艺


[0001]本专利技术涉及木托盘加工设备
，尤其涉及一种单工位单面打钉机及其加工工艺。

技术介绍

[0002]在生产流通中木托盘的用量是非常大的，其主要用于物品的堆放、搬运和运输。
[0003]目前木托盘的生产主要是通过连墩设备将连墩成品钉好后，再运输到托盘打钉机上进行打钉，这样就造成了需要连墩设备和托盘打钉设备，两套设备才能完成木托盘的加工工作，而在操作上也需要多人配合工作，现有的加工方式不仅设备上需要较多的设备成本，而且两套设备所占用的空间也大，工序步骤也相对复杂，在人工需求方面也较大，并且生产效率相对也低。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种单工位单面打钉机，其解决了现有的加工方式不仅设备上需要较多的设备成本，而且两套设备所占用的空间也大，在人工需求方面也较大，并且生产效率相对也低的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本专利技术实施例提供一种单工位单面打钉机，包括上料台、下料架以及设置于上料台于下料架之间的龙门架，所述龙门架内设置有打钉机，所述上料台、下料架均设置有导轨，所述导轨上设置有装夹治具，所述装夹治具包括外框架、托盘夹具与连墩夹具，所述外框架外设置有送料轮，所述外框架内并列设置有所述托盘夹具和连墩夹具；所述托盘夹具包括第一料架、第二料架、第三料架以及顶起气缸，所述第一料架、第二料架以及第三料架均设置有安装块，所述安装块上固定在连接横梁上，其中，顶起气缸位于第一料架和第三料架的下端；
[0009]所述连墩夹具包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板、第二底板以及第三底板底部设置有连接其三者的连接梁。
[0010]优选地，所述外框架内部的两侧还设置有滑轨以及设置于滑轨上的2个以上数量的滑块，所述滑块均与托盘夹具和连墩夹具相连接。
[0011]优选地，所述第一料架包括左推气缸、第一托板、第二托板、第三托板、左横梁以及第一顶料梁，其中，所述第一托板、第二托板以及第三托板依次通过底部的左横梁连接，所述第一顶料梁通过设置于第一托板、第二托板和第三托板上端面的顶料块固定，所述第一托板、第二托板和第三托板的上端面均设置有左推气缸，所述第一托板和第三托板的上端面均设置有面板气缸，所述第三托板上端面还设置有侧推气缸。
[0012]优选地，：所述第二料架包括第四托板、第五托板、第六托板和中横梁，其中，所述
中横梁设置于第四托板、第五托板、第六托板的底部，且连接固定其三者，所述第四托板和第六托板的上端面还设置有限位块，所述第六托板的上端面还设置有侧顶气缸。
[0013]优选地，所述第三料架包括右推气缸、第七托板、第八托板、第九托板、右横梁和第二顶料梁，所述第七托板、第八托板以及第九托板通过设置于底部的右横梁固定连接；所述右推气缸的数量为2个，分别安装在第七托板和第九托板的上端面，所述右推气缸的输出端固定有推料梁，所述第七托板、第八托板以及第九托板的上端面均设置有固定块，所述第二顶料梁通过所述固定块安装于第三料架的上端面，第九托板的上端面还设置有顶板气缸。
[0014]优选地，所述第一底板的上端面设置有第一限位组和第二限位组，所述第一限位组位于第二限位组的相邻处；其中，所述第一限位组包括限位板、第一气缸、第一顶板和推料气缸，所述第一气缸与第一顶板相对而设，所述限位板与推料气缸相对而设，所述推料气缸的输出端还设置有推料板；所述第二限位组包括第二气缸、限位侧板和第二顶板，所述第二气缸与第二顶板相对而设，所述限位侧板位于第二气缸与第二顶板两侧。
[0015]优选地，所述第二底板的上端面设置有第三限位组，所述第三限位组包括第三气缸、第三顶板和定位侧板，所述第三气缸与第三顶板相对而设，所述限位侧板位于第二气缸与第二顶板两侧。
[0016]优选地，所述第三底板的上端面设置有第四限位组和第五限位组，所述第四限位组位于第五限位组的相邻处；其中，所述第四限位组包括第四气缸、第四顶板和侧挡板，所述第四气缸和第四顶板相对而设，所述侧挡板位于第四气缸和第四顶板的两侧；所述第五限位组包括对位气缸、推板气缸、第五气缸和第五顶板，所述第五气缸与第五顶板相对而设，所述对位气缸、推板气缸分别位于第五气缸与第五顶板的两侧，所述对位气缸、推板气缸的输出端分别设置有对位板和推动板。
[0017]优选地，所述滑块上设置有横梁接板。
[0018]另一方面，本专利技术还提出了另一种单工位单面打钉机的加工工艺，包括如下步骤：
[0019]S1、在连墩夹具的第一至第五限位组中放置木墩，然后在木墩的上面放置底板，通过连墩夹具上各气缸的控制按钮将木墩和底板锁紧，通过电机控制同步带上的装夹治具运行到打钉机下方，对连墩夹具上的木墩和底板进行打钉，打钉完成后再回到上料台，形成三个独立的连墩成品；
[0020]S2、松开连墩夹具，依次取出连墩成品，将其以木墩朝上、底板在下的方式分别放置入第一料架、第二料架和第三料架中，在将连板放置在木墩上，通过托盘夹具上的控制按钮将连墩成品和连板夹紧，2秒后，用于夹紧面板的面板气缸、侧推气缸和顶板气缸松开，然后在连板的上端放置面板，再次按动控制按钮，面板气缸、侧推气缸和顶板气缸同时将面板夹紧，则托盘夹具的装夹工作完成；
[0021]S3、在连墩夹具的第一至第五限位组中放置木墩，然后在木墩的上面放置底板，通过连墩夹具上各气缸的控制按钮将木墩和底板锁紧；
[0022]S4、通过电机控制同步带上的装夹治具运行到打钉机下方，对连墩夹具和托盘夹具上的料板进行打钉，打钉完成后运行到下料台，通过顶起气缸将加工完成的木托盘顶起，再通过下料车将木托盘卸下，并完成码放，而连墩夹具上的连墩成品则随着装夹治具回到上料台，再次进行S2的步骤，如此往复。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术的单工位单面打钉机，通过在连墩夹具对连墩成品进行打钉，打钉完成后，再将连墩成品取出放置到托盘夹具，依次放置连板和面板，然后，将木墩和底板放置到连墩夹具中进行下一次的备料，通过打钉机依次将连墩夹具和托盘夹具上的木料进行打钉工作，实现了成品和备料的同时加工，采用一套设备即可完成整套加工流程，节省了生产设备的成本，减少了场地需求，提高了木托盘的生产效率，减少了备料的运输环节，降低了工人的劳动强度及人工成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中的整体结构图；
[0026]图2为本专利技术实施例中的装夹治具立体图；
[0027]图3为本专利技术实施例中的装夹治具俯视图；
[0028]图4为本专利技术实施例中的木托盘和连墩成品加工完成后放置在装夹治具上的立体图；
[0029]图5为本专利技术实施例中的图4中的A处放大图。
[0030]【附图标记说明】
[0031]1、上料台；2、下料架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位单面打钉机，包括上料台(1)、下料架(2)以及设置于上料台(1)于下料架(2)之间的龙门架(3)，所述龙门架(3)内设置有打钉机(5)，所述上料台(1)、下料架(2)均设置有导轨(4)，所述导轨(4)上设置有装夹治具(8)，所述装夹治具(8)包括外框架(11)、托盘夹具(9)与连墩夹具(10)，所述外框架(11)外设置有送料轮(12)，所述外框架(11)内并列设置有所述托盘夹具(9)和连墩夹具(10)；其特征在于：所述托盘夹具(9)包括第一料架(91)、第二料架(92)、第三料架(93)以及顶起气缸(94)，所述第一料架(91)、第二料架(92)以及第三料架(93)均设置有安装块(91i)，所述安装块(91i)上固定在连接横梁(95)上，其中，顶起气缸(94)位于第一料架(91)和第三料架(93)的下端；所述连墩夹具(10)包括第一底板(101)、第二底板(102)和第三底板(103)，所述第一底板(101)、第二底板(102)以及第三底板(103)底部设置有连接其三者的连接梁(16)。2.如权利要求1所述的单工位单面打钉机，其特征在于：所述外框架(11)内部的两侧还设置有滑轨(13)以及设置于滑轨(13)上的2个以上数量的滑块(14)，所述滑块(14)均与托盘夹具(9)和连墩夹具(10)相连接。3.如权利要求1所述的单工位单面打钉机，其特征在于：所述第一料架(91)包括左推气缸(91c)、第一托板(91a)、第二托板(91e)、第三托板(91f)、左横梁(91d)以及第一顶料梁(96)，其中，所述第一托板(91a)、第二托板(91e)以及第三托板(91f)依次通过底部的左横梁(91d)连接，所述第一顶料梁(96)通过设置于第一托板(91a)、第二托板(91e)和第三托板(91f)上端面的顶料块(91h)固定，所述第一托板(91a)、第二托板(91e)和第三托板(91f)的上端面均设置有左推气缸(91c)，所述第一托板(91a)和第三托板(91f)的上端面均设置有面板气缸(91b)，所述第三托板(91f)上端面还设置有侧推气缸(91g)。4.如权利要求1所述的单工位单面打钉机，其特征在于：所述第二料架(92)包括第四托板(92a)、第五托板(92d)、第六托板(92e)和中横梁(92c)，其中，所述中横梁(92c)设置于第四托板(92a)、第五托板(92d)、第六托板(92e)的底部，且连接固定其三者，所述第四托板(92a)和第六托板(92e)的上端面还设置有限位块(92b)，所述第六托板(92e)的上端面还设置有侧顶气缸(92f)。5.如权利要求1所述的单工位单面打钉机，其特征在于：所述第三料架(93)包括右推气缸(93b)、第七托板(93a)、第八托板(93d)、第九托板(93f)、右横梁(93e)和第二顶料梁(97)，所述第七托板(93a)、第八托板(93d)以及第九托板(93f)通过设置于底部的右横梁(93e)固定连接；所述右推气缸(93b)的数量为2个，分别安装在第七托板(93a)和第九托板(93f)的上端面，所述右推气缸(93b)的输出端固定有推料梁(93c)，所述第七托板(93a)、第八托板(93d)以及第九托板(93f)的上端面均设置有固定块(98)，所述第二顶料梁(97)通过所述固定块(98)安装于第三料架(93)的上端面，第九托板(93f)的上端面还设置有顶板气缸(93g)。6.如权利要求1所述的单工位单面打钉机，其特征在于：所述第一底板(101)的上端面设置有第一限位组(10a)和第二限位组(10g)，所述第一限位组(10a)位于第二限位组(10g)的相邻处...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳景，胡琴艳，袁孬仔，
申请(专利权)人：东莞市利锟数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：