一种打钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打钉机构，包括支撑机构、用于对移动杆的位置进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构固定在所述支撑机构上方。本实用新型专利技术通过设置第二调节机构，使用装置前，根据木托盘的尺寸对第二打钉枪的位置进行调节，设定相关参数，控制器开始运行，第二电动推杆伸缩带动活动块移动，活动块通过活动杆带动第二打钉枪移动，测距传感器对活动块的位置进行检测，当活动块移动到设定的位置后，控制器控制第二电动推杆停止运行，如此将第二打钉枪调节到相应的加工位置，第二打钉枪的位置调节完毕后即可进行打钉操作，使用第一打钉枪和第二打钉枪共同协作来进行打钉操作，有效提高了打钉效率。高了打钉效率。高了打钉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打钉机构


[0001]本技术涉及木托盘生产
，特别是涉及一种打钉机构。

技术介绍

[0002]木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。木托盘生产时需要用到打钉机构。
[0003]专利号（CN211566256U）公开了一种用于木托盘生产线的打钉机构，该装置打钉盒能够左右移动，使得扶钉盒可依木托盘型号调整其布列位置，适应各种木托盘类型的生产，同时使用气缸作为木托盘打钉的驱动机构，打钉深浅控制准确，整个打钉过程平稳可控，通过弧形挡板可有效解决钉入产品中的钉子容易产生偏斜的问题，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。
[0004]上述打钉机构仅采用一个打钉盒来进行打钉操作，打钉效率较为低下，需要加以改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打钉机构。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种打钉机构，包括支撑机构、用于对移动杆的位置进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构固定在所述支撑机构上方，还包括用于对第二打钉枪的位置进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构固定在所述第一调节机构上；
[0008]所述第二调节机构包括第二固定箱、第一打钉枪、中心板、第二电动推杆、活动块、活动杆、第二打钉枪、测距传感器，所述第一打钉枪通过螺栓安装在所述第二固定箱下方，所述中心板焊在所述第二固定箱内部，所述第二电动推杆安装在所述中心板前部和后部，所述活动块固定在所述第二电动推杆远离所述中心板的一端，所述活动杆焊在所述活动块下方，所述第二打钉枪固定在所述活动杆下方，所述测距传感器设置在所述活动块远离所述第二电动推杆的一侧。
[0009]优选的，所述支撑机构包括支撑板、加固杆、支撑杆，所述加固杆设置在所述支撑板下方，所述支撑杆焊在所述加固杆前部和后部。
[0010]优选的，所述第一调节机构包括固定架、控制器、第一电动推杆、第一固定箱、电机、螺纹杆、螺纹套、移动块、移动杆，所述控制器通过螺栓安装在所述固定架上方，所述第一电动推杆通过螺栓安装在所述固定架下方，所述第一固定箱安装在所述第一电动推杆下方，所述电机固定在所述第一固定箱侧面，所述螺纹杆固定在所述电机输出端，所述螺纹套设置在所述螺纹杆外侧，所述移动块焊在所述螺纹套上方，所述移动杆固定在所述螺纹套前部和后部。
[0011]优选的，所述支撑杆与所述支撑板焊接，所述支撑杆的材质为不锈钢。
[0012]优选的，所述电机与所述第一固定箱通过螺栓连接，所述移动块的形状为正方体。
[0013]优选的，所述第二固定箱的壁厚为二厘米，所述测距传感器与所述第二固定箱通过螺栓连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、通过设置第二调节机构，使用装置前，根据木托盘的尺寸对第二打钉枪的位置进行调节，设定相关参数，控制器开始运行，第二电动推杆伸缩带动活动块移动，活动块通过活动杆带动第二打钉枪移动，测距传感器对活动块的位置进行检测，当活动块移动到设定的位置后，控制器控制第二电动推杆停止运行，如此将第二打钉枪调节到相应的加工位置，第二打钉枪的位置调节完毕后即可进行打钉操作，使用第一打钉枪和第二打钉枪共同协作来进行打钉操作，有效提高了打钉效率；
[0016]2、通过设置第一调节机构，一次打钉操作完成后，第一电动推杆收缩带动第一打钉枪和第二打钉枪恢复原位，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套通过移动杆带动第二固定箱移动，第二固定箱带动第一打钉枪和第二打钉枪左右移动，如此将第一打钉枪和第二打钉枪移动至下一加工位置，采用自动化的方式来实现第一打钉枪和第二打钉枪加工位置的调节，有效提高了打钉效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术所述一种打钉机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术所述一种打钉机构的主视图；
[0020]图3是本技术所述一种打钉机构中第一调节机构的左视内部结构示意图；
[0021]图4是本技术所述一种打钉机构中A处的放大图；
[0022]图5是本技术所述一种打钉机构中第二调节机构的放大左视内部结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]1、支撑机构；101、支撑板；102、加固杆；103、支撑杆；2、第一调节机构；201、固定架；202、控制器；203、第一电动推杆；204、第一固定箱；205、电机；206、螺纹杆；207、螺纹套；208、移动块；209、移动杆；3、第二调节机构；301、第二固定箱；302、第一打钉枪；303、中心板；304、第二电动推杆；305、活动块；306、活动杆；307、第二打钉枪；308、测距传感器。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0028]如图1
‑
图5所示，一种打钉机构，包括支撑机构1、用于对移动杆209的位置进行调节的第一调节机构2，第一调节机构2固定在支撑机构1上方，还包括用于对第二打钉枪307的位置进行调节的第二调节机构3，第二调节机构3固定在第一调节机构2上。
[0029]在本技术中，支撑机构1包括支撑板101、加固杆102、支撑杆103，加固杆102设置在支撑板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打钉机构，包括支撑机构（1）、用于对移动杆（209）的位置进行调节的第一调节机构（2），所述第一调节机构（2）固定在所述支撑机构（1）上方，其特征在于：还包括用于对第二打钉枪（307）的位置进行调节的第二调节机构（3），所述第二调节机构（3）固定在所述第一调节机构（2）上；所述第二调节机构（3）包括第二固定箱（301）、第一打钉枪（302）、中心板（303）、第二电动推杆（304）、活动块（305）、活动杆（306）、第二打钉枪（307）、测距传感器（308），所述第一打钉枪（302）通过螺栓安装在所述第二固定箱（301）下方，所述中心板（303）焊在所述第二固定箱（301）内部，所述第二电动推杆（304）安装在所述中心板（303）前部和后部，所述活动块（305）固定在所述第二电动推杆（304）远离所述中心板（303）的一端，所述活动杆（306）焊在所述活动块（305）下方，所述第二打钉枪（307）固定在所述活动杆（306）下方，所述测距传感器（308）设置在所述活动块（305）远离所述第二电动推杆（304）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种打钉机构，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑板（101）、加固杆（102）、支撑杆（103），所述加固杆（102）设置在所述支撑板（101）下方，所述支撑杆（103）焊在所述加固杆（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜军，
申请(专利权)人：大连泰胜物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：