一种高效的盒子打钉方法技术

本发明专利技术涉及竹木材质的盒子生产技术领域，特别设计一种高效的盒子打钉方法，通过设计可移动的定位座结构，通过定位底座上设计特定结构和位置关系的第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件、第二活动定位组件等结构，实现盒子四面侧板在打钉前的夹持定位，利用上方的下压定位组件，实现盒子底板在打钉前的定位，通过以上机构，使盒子初步定位组合，通过第四驱动件带动定位座移动至打钉组件所在位置，利用第五驱动件、第六驱动件带动打钉机实现对盒子的多个打钉点位自动打钉，以上盒子自动化打钉机的打钉方式相比传统的通过人工手持气钉枪打钉组装盒子的方式，具有次品率低、成本低、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的盒子打钉方法
[0001]本案是以申请号为202210383640.X，申请日为2022
‑4‑
12，名称为《盒子自动化打钉机》的专利申请为母案的分案申请。


[0002]本专利技术涉及竹木材质的盒子生产
，特别设计一种高效的盒子打钉方法。

技术介绍

[0003]木材质或竹材质的盒子一般作为高端产品的包装盒，具有美观大方的优点，常用的木材质或竹材质的盒子的主体一般为上部开口的长方体，而上述盒子在加工时，需要将加工好的5块板材(包括底板和四片侧板)相互连接后，通过气钉枪打钉固定。
[0004]由于现有技术中没有针对木材质或竹材质的盒子的自动化打钉设备，因此，上述盒子的加工步骤繁琐，需要人工一手抓取板材以定位，另一手握持气钉枪对上述板材的连接处进行打钉，由于打钉难以一次性完成，需要分别对每两个板材的连接处进行多次打钉，生产效率低，由于生产上述盒子造成大量的人工成本和时间成本的消耗，由于人工手持板材的定位方式难以保证精度，还存在次品率高的问题，以上问题导致竹盒或木盒的成本大大高于其他材质的包装盒。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高木盒或竹盒的打钉装配效率，同时降成本和低次品率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种盒子自动化打钉机，包括：
[0008]基座；
[0009]第一导轨，所述第一导轨连接于基座，所述导轨的方向为X轴方向；
[0010]定位座，所述定位座滑动连接于第一导轨，所述定位座包括定位底座、第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件和第二活动定位组件；所述定位底座上部设有水平的定位平面，二个所述第一固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第一固定侧板垂直于X轴方向；所述第一活动定位组件设置于所述第一固定侧板背离另一固定侧板的一侧，所述第一活动定位组件包括第一活动块和第一驱动件，所述第一驱动件连接于定位底座，第一驱动件的移动方向为X轴方向，所述第一活动块连接于第一驱动件，所述第一活动块与第一固定侧板用于盒子相对的两块侧板的定位；二个所述第二固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第二固定侧板平行于X轴方向；所述第二活动定位组件包括第二活动块和第二驱动件，所述第二驱动件连接于定位底座的下部，所述第二驱动件的移动方向为垂直于Y轴方向，所述第二活动块连接于第二驱动件；所述第二活动块位于第二固定侧板的外侧，所述第二活动块和第二固定侧板用于盒子另外两个相对的两块侧板的定位；所述第一固定侧板的上表面和第二固定侧板的上表面位于同一平面，所述平面用于定
位放置盒子的底板；
[0011]支撑架，所述支撑架连接于定位座；
[0012]下压定位组件，所述下压定位组件包括第三驱动件和下压定位板，所述第三驱动件连接于支撑架，所述下压定位板连接于第三驱动件，所述第三驱动件的移动方向为Z轴方向，所述下压定位板位于所述定位平面的上方；
[0013]第四驱动件，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件连接于定位座，所述第四驱动件用于驱动定位座沿第一导轨移动；
[0014]打钉组件，两组所述打钉组件对称设置于所述第一导轨的两侧，所述打钉机构包括第五驱动件、安装座和打钉机构本体，所述第五驱动件连接于基座，所述安装座连接于第五驱动件，所述第五驱动件的移动方向为Z轴方向，所述安装座上连接有二组以上的打钉机构本体，所述打钉机构本体包括连接座、第六驱动件和气钉枪，所述连接座连接于安装座，所述第六驱动件连接于连接座，所述气钉枪连接于第六驱动件，所述第六驱动件的移动方向为Y轴方向。
[0015]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，还包括辅助定位组件；两组所述辅助定位组件分别对称设置于第一导轨的两侧，所述辅助定位组件包括第七驱动件和第三活动块，所述第七驱动件连接于基座，所述第三活动块连接于第七驱动件，所述第七驱动件的移动方向为Y轴方向，所述第三活动块用于向第二活动块施加辅助推力，使第二活动块向第二固定侧板靠近，进而夹紧盒子的Y轴方向的侧板。
[0016]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述基座连接有竖直方向的条形槽，所述条形槽位于安装座的一侧，所述条形槽内连接有多个接近开关，所述安装座设有与所述接近开关对应的挡块。
[0017]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述定位座设有2个接近开关，2个所述接近开关分别朝向X轴的两端；所述基座设有与所述接近开关对应的挡块。
[0018]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第二活动定位组件还包括旋转气缸和第四活动块，所述旋转气缸连接于定位座，所述第四活动块连接于旋转气缸，所述第四活动块用于抵靠于第二活动块的外侧，用于第二活动块的辅助定位。
[0019]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第二驱动件为双向气缸。
[0020]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第一驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第三驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第四驱动件为液压缸或气缸，所述第五驱动件为液压缸或气缸；所述第六驱动件为气缸。
[0021]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第七驱动件为气缸或液压缸，所述基座设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第三活动块与所述第二导轨滑动配合连接。
[0022]进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述下压定位组件还包括底板预定位机构，所述底板预定位机构包括齿轮、电机、第一齿条、第一夹块、第二齿条、第二夹块、第三齿条、第三夹块、第四齿条和第四夹块；所述齿轮设置在下压定位板内部，所述齿轮的轴向为竖直方向，所述电机设置在下压定位板上部，所述电机与所述齿轮传动连接，所述第一齿条和第二齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条平行于X轴方向，所述第三齿条和第四齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第三齿条和第四齿条平行于Y轴方向，所述第一夹块连接于第一齿条的一端，所述第二夹块连接于第二齿条相对于第一夹块所在位置的另
一端，所述第三夹块连接于第三齿条的一端，所述第四夹块连接于第四齿条相对于第三夹块所在位置的另一端。
[0023]本专利技术的有益效果在于：本专利技术涉及的述盒子自动化打钉机结构中，通过设计可移动的定位座结构，通过定位底座上设计特定结构和位置关系的第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件、第二活动定位组件等结构，实现盒子四面侧板在打钉前的夹持定位，利用上方的下压定位组件，实现盒子底板在打钉前的定位，通过以上机构，使盒子初步定位组合，通过第四驱动件带动定位座移动至打钉组件所在位置，利用第五驱动件、第六驱动件带动打钉机实现对盒子的多个打钉点位自动打钉，以上盒子自动化打钉机的打钉方式相比传统的通过人工手持气钉枪打钉组装盒子的方式，具有次品率低、成本低、效率高的优点。
附图说明
[0024]图1为本专利技术具体实施方式的一种盒子自动化打钉机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的盒子打钉方法，其特征在于，基于盒子自动化打钉机，所述盒子自动化打钉机包括：基座；第一导轨，所述第一导轨连接于基座，所述导轨的方向为X轴方向；定位座，所述定位座滑动连接于第一导轨，所述定位座包括定位底座、第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件和第二活动定位组件；所述定位底座上部设有水平的定位平面，二个所述第一固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第一固定侧板垂直于X轴方向；所述第一活动定位组件设置于所述第一固定侧板背离另一固定侧板的一侧，所述第一活动定位组件包括第一活动块和第一驱动件，所述第一驱动件连接于定位底座，第一驱动件的移动方向为X轴方向，所述第一活动块连接于第一驱动件，所述第一活动块与第一固定侧板用于盒子相对的两块侧板的定位；二个所述第二固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第二固定侧板平行于X轴方向；所述第二活动定位组件包括第二活动块和第二驱动件，所述第二驱动件连接于定位底座的下部，所述第二驱动件的移动方向为垂直于Y轴方向，所述第二活动块连接于第二驱动件；所述第二活动块位于第二固定侧板的外侧，所述第二活动块和第二固定侧板用于盒子另外两个相对的两块侧板的定位；所述第一固定侧板的上表面和第二固定侧板的上表面位于同一平面，所述平面用于定位放置盒子的底板；支撑架，所述支撑架连接于定位座；下压定位组件，所述下压定位组件包括第三驱动件和下压定位板，所述第三驱动件连接于支撑架，所述下压定位板连接于第三驱动件，所述第三驱动件的移动方向为Z轴方向，所述下压定位板位于所述定位平面的上方；第四驱动件，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件连接于定位座，所述第四驱动件用于驱动定位座沿第一导轨移动；打钉组件，两组所述打钉组件对称设置于所述第一导轨的两侧，所述打钉机构包括第五驱动件、安装座和打钉机构本体，所述第五驱动件连接于基座，所述安装座连接于第五驱动件，所述第五驱动件的移动方向为Z轴方向，所述安装座上连接有二组以上的打钉机构本体，所述打钉机构本体包括连接座、第六驱动件和气钉枪，所述连接座连接于安装座，所述第六驱动件连接于连接座，所述气钉枪连接于第六驱动件，所述第六驱动件的移动方向为Y轴方向；打钉方法如下：步骤1：人工或机械手将盒子的四块侧板分别抵靠于第一固定侧板和第二固定侧板的外侧，并将盒子的底板放置在第一固定侧板和第二固定侧板的上表面；步骤2：控制第一驱动件驱动第一活动块向第一固定侧板移动，使第一活动块和第一固定侧板夹持盒子的两个相互平行的侧板；步骤3：控制第三驱动件驱动下压定位板向下移动，使盒子的底板夹持定位；步骤4：控制第二驱动件驱动第二活动块向第二固定侧板移动，使第二活动块和第二固定侧板夹持盒子的另外两个相互平行的侧板；步骤5：控制第四驱动件带动定位座沿第一导轨移动；步骤6：控制第五驱动件带动安装座沿竖直方向移动；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡黎，
申请(专利权)人：福建省银泰林业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：