一种冻肉块自动切片机制造技术

本发明专利技术公开了一种冻肉块自动切片机，包括：支撑平台，侧板，顶板；第一伸缩电机固定设置于支撑平台上，第二伸缩电机固定设置于侧板上，其伸缩杆固定连接有第三伸缩电机，第三伸缩电机的伸缩杆连接有固定杆，固定杆的底端设置有固定爪，纵向切割机构能够沿上下方向切割冻肉块；通过纵向设置的固定杆和固定爪对冻肉块进行固定并通过推板直接推动冻肉块，与压紧板相比对冻肉块的挤压力大大减少、挤压面积大大降低，对冻肉块的推动机构负荷较小；采用纵向切割机构对冻肉块进行切片，纵向切割机构沿上下方向切割冻肉块，不会产生其他方向的推力，因此能够避免冻肉块受外力影响左右偏移，也能够降低对于固定爪的压紧力要求。也能够降低对于固定爪的压紧力要求。也能够降低对于固定爪的压紧力要求。

【技术实现步骤摘要】
一种冻肉块自动切片机


[0001]本专利技术属冻肉切割
，尤其涉及一种冻肉块自动切片机。

技术介绍

[0002]冻肉块是指畜肉宰杀后，经预冷排酸，急冻，继而在
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18℃以下储存，深层肉温达
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6℃以下的肉品。目前，冻肉块切片时一般需要将冻肉块固定后由操作人员手动切片，切片效率较低。专利申请202110228458.2公开了一种冰冻肉块自动切片机，能够实现自动切片提高切片效率的技术效果，但其存在以下不足：
[0003]1、冻肉块切片采用旋转式切割刀片，切割刀片与冻肉块接触时不仅对冻肉块产生向下的切割力，还会对冻肉块产生旋转方向的推力，若冻肉块因厚度不足等因素未能充分的固定则容易导致冻肉块位移，进而造成冻肉块损坏等后果。
[0004]2、采用压紧板对冻肉块进行挤压固定，挤压面积大、挤压力强，冻肉块需要克服压紧板的压紧力向切割刀片方向移动，对冻肉块的推动机构造成较大负荷。
[0005]3、冻肉块的推动机构采用推动板结合插针的结构，工作时推动板将插针横向插入冻肉块的尾部，由推动板推动冻肉块向切割刀片方向移动，插针起固定作用；当切割刀片切割到冻肉块尾部时，由于冻肉块内含有插针因此无法切割，造成了一定的浪费。
[0006]有鉴于此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的冻肉块切片设备，是本领域人员亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种冻肉块自动切片机，以解决上述问题，达到避免冻肉块位移、降低冻肉块挤压力减少冻肉块推动机构负荷以及减少不可切割肉块长度的目的。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种冻肉块自动切片机，包括：支撑平台，所述支撑平台的上表面水平设置，冻肉块能够沿所述支撑平台的上表面水平滑动；侧板，所述侧板竖直设置于所述支撑平台的尾端；顶板，所述顶板水平设置并与所述侧板的上端固定连接；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定设置于所述支撑平台上，其伸缩杆固定连接有推板，所述第一伸缩电机靠近所述支撑平台的尾端设置；第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定设置于所述侧板上，其伸缩杆固定连接有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的伸缩杆沿上下方向移动，所述第三伸缩电机的伸缩杆连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有固定爪，所述固定爪能够全部或部分插入所述冻肉块中，插入位置靠近所述冻肉块的尾部，所述固定爪的宽度为5
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8cm,深度为10
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15cm；所述第一伸缩电机、第二伸缩电机和所述第三伸缩电机均与中央处理器通信连接；纵向切割机构，所述纵向切割机构靠近所述支撑平台的前端设置并与所述顶板固定连接，所述纵向切割机构能够沿上下方向切割所述冻肉块；出料传送带，所述出料传送带与所述支撑平台的前端衔接。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010]1、通过纵向设置的固定杆和固定爪对冻肉块进行固定并通过推板直接推动冻肉
块，冻肉块移动过程中，固定杆和固定爪随冻肉块一并移动；与压紧板相比对冻肉块的挤压力大大减少、挤压面积大大降低，对冻肉块的推动机构负荷较小。此外，固定爪宽度为5
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8cm,深度为10
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15cm(其深度即为现有技术中插针的长度范围)，固定爪的宽度要小于现有的插针长度，能够减少不可切割的冻肉块长度，避免造成浪费。
[0011]2、采用纵向切割机构对冻肉块进行切片，纵向切割机构沿上下方向切割冻肉块，不会产生其他方向的推力，因此能够避免冻肉块受外力影响左右偏移，也能够降低对于固定爪的压紧力要求。
[0012]进一步的，所述第二伸缩电机至少有三个，每个所述第二伸缩电机均对应连接有一个第三伸缩电机，每个所述第三伸缩电机均对应连接有一个所述固定杆和所述固定爪，多个固定爪能够全部或部分插入到所述冻肉块中的不同位置，至少有一个固定爪靠近所述冻肉块的尾部设置。
[0013]冻肉块一般很难具有规则的形状，普遍为异形，为适配异形冻肉块也为了提高固定爪的压紧力，本申请设置三组第二伸缩电机、第三伸缩电机、固定杆和固定爪(以下简称固定机构)，各组固定机构都能够独立运行，使各个固定爪能够分别到达不同的位置并对冻肉块进行压紧固定，提高了产品的使用灵活性和适用范围。
[0014]进一步的，所述第二伸缩电机和所述第三伸缩电机靠近所述顶板设置，每个所述第三伸缩电机靠近所述纵向切割机构的一面均设置有第一距离传感器，所述顶板的下表面设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器的正下方与所述支撑平台的前端位置对应，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位置对应并能够检测出所述第一距离传感器和所述第二距离传感器之间的水平距离，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器与所述中央处理器通信连接。
[0015]当设备具有多组固定机构时，各个固定爪插入冻肉块的位置不同，因此在冻肉块切片过程中，靠近支撑平台前端的一组固定机构有可能会和纵向切割机构碰撞，为避免上述情况发生，本申请添加第一距离传感器和第二距离传感器对固定机构和纵向切割机构之间的距离进行监控，当两者距离过近时，使固定爪从冻肉块中退出，并由第三伸缩电机和第二伸缩电机带动离开当前位置。需要说明的是，在这种工况下，已经有一部分冻肉块被切割，冻肉块的体积减少，因此即使冻肉块失去上述固定机构的压紧力也能够被其他的固定机构牢牢压紧。
[0016]进一步的，还包括第三距离传感器和第四距离传感器，所述推板靠近所述纵向切割机构的一面设置有第三距离传感器，所述第四距离传感器设置于所述支撑平台的前端，所述第三距离传感器和所述第四距离传感器位置对应并能够检测出所述第三距离传感器和所述第四距离传感器之间的水平距离，所述第三距离传感器和所述第四距离传感器与所述中央处理器通信连接。
[0017]由于冻肉块尾部插入固定爪的部分不能切片，推板不能完全将冻肉块推向支撑平台的前端，因此本申请通过第三距离传感器和第四距离传感器对推板和支撑平台前端之间的距离进行监测，当两者距离过近时停止第一伸缩电机。
[0018]进一步的，所述纵向切割机构包括：旋转电机，所述旋转电机与所述顶板固定连接，所述旋转电机与所述中央处理器通信连接；安装座，所述安装座内部中空，贯穿一侧的侧面设置有安装孔，贯穿与所述安装孔相对的一面设置有通孔，所述旋转电机的输出轴穿
过所述通孔并延伸至所述安装孔处；圆盘，所述圆盘的中心与所述输出轴固定连接，所述圆盘设置于所述安装孔内，所述圆盘上垂直其表面设置有第一连接轴；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一连接轴铰接；第二连接杆，所述第二连接杆垂直其表面设置有第二连接轴，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接轴铰接；限位块，所述限位块有两个且均与所述顶板固定连接，所述限位块位于所述第一连接杆的下方，两个所述限位块之间形成与所述第二连接杆相适配的直线型通道，所述第二连接杆设置于所述通道内并与两个所述限位块抵接；切割刀，所述第二连接杆的下端从所述通道延伸至所述限位块下方并与所述切割刀固定连接，所述切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻肉块自动切片机，其特征在于，包括：支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的上表面水平设置，冻肉块(26)能够沿所述支撑平台(1)的上表面水平滑动；侧板(2)，所述侧板(2)竖直设置于所述支撑平台(1)的尾端；顶板(3)，所述顶板(3)水平设置并与所述侧板(2)的上端固定连接；第一伸缩电机(4)，所述第一伸缩电机(4)固定设置于所述支撑平台(1)上，其伸缩杆固定连接有推板(5)，所述第一伸缩电机(4)靠近所述支撑平台(1)的尾端设置；第二伸缩电机(6)，所述第二伸缩电机(6)固定设置于所述侧板(2)上，其伸缩杆固定连接有第三伸缩电机(7)，所述第三伸缩电机(7)的伸缩杆沿上下方向移动，所述第三伸缩电机(7)的伸缩杆连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底端设置有固定爪(9)，所述固定爪(9)能够全部或部分插入所述冻肉块(26)中，插入位置靠近所述冻肉块(26)的尾部，所述固定爪(9)的宽度为5
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8cm,深度为10
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15cm；所述第一伸缩电机(4)、第二伸缩电机(6)和所述第三伸缩电机(7)均与中央处理器通信连接；纵向切割机构，所述纵向切割机构靠近所述支撑平台(1)的前端设置并与所述顶板(3)固定连接，所述纵向切割机构能够沿上下方向切割所述冻肉块(26)；出料传送带(10)，所述出料传送带(10)与所述支撑平台(1)的前端衔接。2.根据权利要求1所述的一种冻肉块自动切片机，其特征在于，所述第二伸缩电机(6)至少有三个，每个所述第二伸缩电机(6)均对应连接有一个第三伸缩电机(7)，每个所述第三伸缩电机(7)均对应连接有一个所述固定杆(8)和所述固定爪(9)，多个所述固定爪(9)能够全部或部分插入到所述冻肉块(26)中的不同位置，至少一个所述固定爪(9)靠近所述冻肉块(26)的尾部设置。3.根据权利要求2所述的一种冻肉块自动切片机，其特征在于，所述第二伸缩电机(6)和所述第三伸缩电机(7)靠近所述顶板(3)设置，每个所述第三伸缩电机(7)靠近所述纵向切割机构的一面均设置有第一距离传感器(11)，所述顶板(3)的下表面设置有第二距离传感器(12)，所述第二距离传感器(12)的正下方与所述支撑平台(1)的前端位置对应，所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)位置对应并能够检测出所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)之间的水平距离，所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)与所述中央处理器通信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋大勇，崔彦功，王澍，王志宽，杨广志，王鹤琴，
申请(专利权)人：渡边食品机械河北有限公司，
类型：发明
国别省市：