The invention relates to the technical field of robot control system, in particular to a network-based robot control system, which comprises a cloud control platform, a data processing center and a robot including some control chips. The output end of the data interface is connected to the input end of the command library module and the input end of the database module, and the output end of the action instruction module is connected to the communication module. The output end of the communication module is connected to the input end of the control chip. The output end of the control chip is connected to the input end of the data query module and the input end of the information transmission module. The output end of the data query module is connected to the input end of the command library module, and the output end of the information transmission module is connected to the input end of the cloud control platform. It is more convenient to use, easier to expand and better compatibility. It is easy to set up and develop by stripping commands from the robot. It has better compatibility and adapts to a wider range of occasions. It is worth popularizing in the future.
【技术实现步骤摘要】
一种基于网络的机器人控制系统
本专利技术涉及机器人控制系统
，尤其涉及一种基于网络的机器人控制系统。
技术介绍
目前的服务机器人的功能通常都是做好的，只能执行预先设置的动作或命令，要想改变现在的动作，通常需要厂家来完成，不能把命令从机器人身上剥离，便于设置和开发，兼容性更好，不适应更广泛的场合，为此，我们提出一种基于网络的机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于网络的机器人控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种基于网络的机器人控制系统，包括云端控制平台、数据处理中心和机器人包括有的控制芯片，所述云端控制平台包括有人机界面系统输入模块，所述人机界面系统输入模块包括有智能编码模块，所述智能编码模块包括有数字模块，所述数据处理中心包括有数据接口、数据库模块和命令库模块，所述命令库模块包括有动作指令模块，所述机器人包括有控制芯片、传感器、信息传输模块和数据查询模块，所述数据查询模块包括有编码模块，所述数字模块的输出端连接于传感器的输入端，所述传感器的输出端连接于数据接口的输入端和控制芯片的输入端，所述数据接口的输出端连接于命令库模块的输入端和数据库模块的输入端，所述动作指令模块的输出端连接于通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端连接于控制芯片的输入端，所述控制芯片的输出端连接于数据查询模块的输入端和信息传输模块的输入端，所述数据查询模块的输出端连接于命令库模块的输入端，所述信息传输模块的输出端连接于云端控制平台的输入端。优选的，所述通讯模块为Socket通讯模块优选的，所述传感器...
【技术保护点】
1.一种基于网络的机器人控制系统，包括云端控制平台、数据处理中心和机器人包括有的控制芯片，其特征在于，所述云端控制平台包括有人机界面系统输入模块，所述人机界面系统输入模块包括有智能编码模块，所述智能编码模块包括有数字模块，所述数据处理中心包括有数据接口、数据库模块和命令库模块，所述命令库模块包括有动作指令模块，所述机器人包括有控制芯片、传感器、信息传输模块和数据查询模块，所述数据查询模块包括有编码模块，所述数字模块的输出端连接于传感器的输入端，所述传感器的输出端连接于数据接口的输入端和控制芯片的输入端，所述数据接口的输出端连接于命令库模块的输入端和数据库模块的输入端，所述动作指令模块的输出端连接于通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端连接于控制芯片的输入端，所述控制芯片的输出端连接于数据查询模块的输入端和信息传输模块的输入端，所述数据查询模块的输出端连接于命令库模块的输入端，所述信息传输模块的输出端连接于云端控制平台的输入端。
【技术特征摘要】
1.一种基于网络的机器人控制系统，包括云端控制平台、数据处理中心和机器人包括有的控制芯片，其特征在于，所述云端控制平台包括有人机界面系统输入模块，所述人机界面系统输入模块包括有智能编码模块，所述智能编码模块包括有数字模块，所述数据处理中心包括有数据接口、数据库模块和命令库模块，所述命令库模块包括有动作指令模块，所述机器人包括有控制芯片、传感器、信息传输模块和数据查询模块，所述数据查询模块包括有编码模块，所述数字模块的输出端连接于传感器的输入端，所述传感器的输出端连接于数据接口的输入端和控制芯片的输入端，所述数据接口的输出端连接于命令库模块的输入端和数据库模块的输入端，所述动作指令模块的输出端连接于通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，卜凡东，王杰，郭庆平，
申请(专利权)人：山东创泽信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。