【技术实现步骤摘要】
机器人端自动充电保护单元
本技术涉及机器人设备
，特别是属于一种适用于各种服务类机器人、工业类移动机器人的自动充电保护单元。
技术介绍
目前，机器人需充电时，机器人上桩后，通过机器人端电极与充电桩端电极接触，实现充电。但存在以下缺陷：1、机器人端充电电极在未处于充电状态时，仍带有一定的电压，在机器人移动行走时会有一定的安全隐患，容易造成短路甚至引发事故；2、机器人只存在一组充电电极，一旦出现故障，自动充电将不能使用，影响使用。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种机器人端自动充电保护单元，以达到实用可靠以及提高使用性能以及安全保障的目的。本技术所提供的机器人端自动充电保护单元，其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管、检测电阻、比较器、MOS管、三极管以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极相连接，其中，续流二极管的两端分别连接MOS管的源极和漏极，且续流二极管的输出端一方面通过第一电阻，与MOS管的栅极相连接，另一方面通过第一电阻、第二电阻，与三极管的集电极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。本技术所提供的机器人端自动充电保护单元，可以设置有多路独立充电电极及充电电路，这样，即使出现一路充电电路损坏的情况下，充电功能仍可正常使用，此外，实现多路充电电极的物理控制功能，只有机器人上...
【技术保护点】
1.一种机器人端自动充电保护单元，其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管（1）、检测电阻（2）、比较器（3）、MOS管（4）、三极管（5）以及第一电阻（6）、第二电阻（7）、第三电阻（8）、第四电阻（9），所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极（I0+）相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极（I0‑）相连接，其中，续流二极管的两端分别连接MOS管的源极和漏极，且续流二极管的输出端一方面通过第一电阻，与MOS管的栅极相连接，并通过第一电阻、第二电阻，与三极管的集电极相连接；检测电阻的两端分别连接比较器的输入端，比较器的输出端一方面通过第三电阻与三极管的基极连接，另一方面通过第三电阻、第四电阻接地，所述的三极管的发射极接地。
【技术特征摘要】
1.一种机器人端自动充电保护单元，其特征在于，包括机器人端蓄电池电极以及多路充电电路，每路充电电路包括一组充电电极、续流二极管（1）、检测电阻（2）、比较器（3）、MOS管（4）、三极管（5）以及第一电阻（6）、第二电阻（7）、第三电阻（8）、第四电阻（9），所述的充电电极的正极通过续流二极管、检测电阻与蓄电池正极（I0+）相连接，所述的充电电极负极与蓄电池负极（I0-）相连接，其中，续流二极管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，卜凡东，刘春晖，刘磊，焦淑鑫，王世军，王杰，周震东，
申请(专利权)人：山东创泽信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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