一种工业机器人控制箱制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱和射频处理器，所述绝缘机箱的下方设置有万向轮，所述绝缘机箱的内部设置有电路板，所述电路板下方通过换行电路与变压器相连接，所述变压器设置在充电桩接头和蓄电池之间，所述充电桩接头设置在所述绝缘机箱的侧壁上，所述绝缘机箱的上方外壳上设置有机器人状态集显装置和总开关，所述绝缘机箱顶部设置有所述射频处理器，所述射频处理器上设置有射频天线，本实用新型专利技术具有无线控制和有线控制两种工作模式，从而适用于不同的状况，同时通过对无线信号的增强，提高了对工业机器人的控制，本实用新型专利技术同时具有移动方便、使用简单的特点，而且后置式散热窗口，防尘效果较佳。

An Industrial Robot Control Box

The utility model provides an industrial robot control box, which comprises an insulated chassis and a radio frequency processor. The lower part of the insulated chassis is provided with a universal wheel. The inner part of the insulated chassis is provided with a circuit board. The lower part of the insulated chassis is connected with a transformer through a Line-Changing circuit. The transformer is set between the charging pile joint and the storage battery, and the charging pile joint is set at the place. On the side wall of the insulated cabinet, the upper shell of the insulated cabinet is equipped with a robot state display device and a master switch. The top of the insulated cabinet is equipped with the radio frequency processor, and the radio frequency antenna is arranged on the radio frequency processor. The utility model has two working modes of wireless control and wired control, so it is suitable for different situations. At the same time, through wireless communication, the radio frequency processor is installed on the top of the insulated cabinet. The utility model has the advantages of convenient movement and simple use, and the rear heat dissipation window has better dust-proof effect.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制箱
本技术涉及工业机器人设备领域，尤其是涉及一种工业机器人控制箱。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。控制箱是工业机器人的大脑，控制着工业机器人的行动，目前使用的工业机器人控制箱为了控制信号较好，普遍采用数据线直连的方式对工业机器人进行控制，这样带来的坏处就是会导致控制箱必须挂靠在工业机器人上，这样就对控制与动作的灵活性造成了阻碍，无法实现远程控制、遥控控制，在使用时较为不便，使用不灵活。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种更加灵活、方便可控的工业机器人控制箱。本技术的技术方案是这样实现的：一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱和射频处理器，所述绝缘机箱的下方设置有万向轮，所述绝缘机箱的内部设置有电路板，所述电路板下方通过换行电路与变压器相连接，所述变压器设置在充电桩接头和蓄电池之间，所述充电桩接头设置在所述绝缘机箱的侧壁上，所述绝缘机箱的上方外壳上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人控制箱，其特征在于：包括绝缘机箱(1)和射频处理器(10)，所述绝缘机箱(1)的下方设置有万向轮(2)，所述绝缘机箱(1)的内部设置有电路板(7)，所述电路板(7)下方通过换行电路(6)与变压器(4)相连接，所述变压器(4)设置在充电桩接头(3)和蓄电池(5)之间，所述充电桩接头(3)设置在所述绝缘机箱(1)的侧壁上，所述绝缘机箱(1)的上方外壳上设置有机器人状态集显装置(8)和总开关(9)，所述绝缘机箱(1)顶部设置有所述射频处理器(10)，所述射频处理器(10)上设置有射频天线(11)，所述绝缘机箱(1)的背后设置有散热背板(12)，所述绝缘机箱(1)的底部设置有网络数据...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制箱，其特征在于：包括绝缘机箱(1)和射频处理器(10)，所述绝缘机箱(1)的下方设置有万向轮(2)，所述绝缘机箱(1)的内部设置有电路板(7)，所述电路板(7)下方通过换行电路(6)与变压器(4)相连接，所述变压器(4)设置在充电桩接头(3)和蓄电池(5)之间，所述充电桩接头(3)设置在所述绝缘机箱(1)的侧壁上，所述绝缘机箱(1)的上方外壳上设置有机器人状态集显装置(8)和总开关(9)，所述绝缘机箱(1)顶部设置有所述射频处理器(10)，所述射频处理器(10)上设置有射频天线(11)，所述绝缘机箱(1)的背后设置有散热背板(12)，所述绝缘机箱(1)的底部设置有网络数据接头(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述绝缘机箱(1)与所述万向轮(2)通过螺栓拧接，所述万向轮(2)上还设置有锁死机构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述充电桩接头(3)与所述变压器(4)电连接，所述变压器(4)与所述蓄电池(5)电连接，所述变压器(4)与所述换行电路(6)电连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述换...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三风，林广明，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44