一种打磨抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨抛光机器人，包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本实用新型专利技术通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性。

A Grinding and Polishing Robot

The utility model discloses a grinding and polishing robot, which comprises a manipulator with a polishing table and movable workpiece, a working area is arranged on the polishing table, a milling cutter is arranged at the front end of the working area, and a belt grinder and a polishing wheel mechanism are arranged on both sides of the milling cutter. When working, the conveyor conveys the workpiece to the working area of the polishing table, and the manipulator grasps the workpiece. To make the workpiece more uniform before polishing, the workpiece is taken and placed at the milling cutter for surface milling. Then the manipulator grabs the workpiece and moves it to the abrasive belt machine for rough polishing. Then the manipulator moves the workpiece to the polishing wheel mechanism for fine polishing. After polishing, the manipulator grabs the workpiece and transfers it to the conveying device for the next process. The new type can achieve fine polishing through the above settings, and it does not need to clamp the workpiece many times. It has higher efficiency and higher practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨抛光机器人
本技术涉及抛光
，尤其是一种打磨抛光机器人。
技术介绍
现有的打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的高效，常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片，管件，水龙头，精密铸造件等)都需要由人工完成，人工操作的主要缺点列举如下：1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题；2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性；3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害；4、管理成本较高，工人工资成本较高。对于打磨、抛光机器人，目前社会会主要存在有打磨砂带机机器人、打磨砂轮机机器人、打磨抛光机机器人、打磨磨头机器人，这类机型有效解决了传统打磨存在的机器人代替人手问题，但存在两大缺陷：1.只解决了粗打磨抛光工序，达不到精密抛光的效果和目的；2.各机都是单独进行工作，没能连成一整体，各个工位单独操作，自动化程度和智能化程度还不够高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种打磨抛光机器人。本技术所采用的技术方案主要是：一种打磨抛光机器人，包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。作为上述技术方案的改进，所述铣刀设置有两个，两个铣刀分别位于工作区前端的两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述砂带机包括有与驱动电机连接的驱动轮，所述驱动轮同轴连接有输入轮，所述输入轮通过砂带与导向轮连接。进一步，所述砂带机还包括有调节轮，所述调节轮位于导向轮下方，所述砂带绕设在输入轮、导向轮和调节轮上，调节轮设置有可调节其上下位置的调节机构。进一步，所述调节机构包括有底座和升降板，所述升降板套接在底座上并通过调节手轮锁紧固定，所述调节轮与升降板连接固定。进一步，所述抛光轮机构设置有机头，所述机头的两侧分别安装有抛光轮，所述抛光轮外侧设置有护罩。本技术的有益效果是：本技术的一种打磨抛光机器人，通过设置有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本技术通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性，而且可以实现自动化操作，有利于大规模精密抛光作业。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图1，本技术的一种打磨抛光机器人，包括抛光工作台1和可移动工件的机械手2，机械手2可以选用市面上现有的机械手2，其可以实现六自由度的动作，所述抛光工作台1上设置有工作区10，所述工作区10的前端设置有铣刀3，所述铣刀3的两侧分别设置有砂带机5和抛光轮机构4，所述机械手2位于抛光工作台1的前方靠近铣刀3一侧。工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台1的工作区10上，然后机械手2将工件抓取放置在铣刀3处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手2再将工件抓取移动至砂带机5上进行表面的粗打磨，接着机械手2将工件抓取移动至抛光轮机构4上进行精抛光，抛光结束后机械手2将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本技术通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性，而且可以实现自动化操作，有利于大规模精密抛光作业。本技术中，所述铣刀3设置有两个，两个铣刀3分别位于工作区前端的两侧，从而可以对工件的各个表面进行更好的铣削作业，提高铣削的效果。本技术中，所述砂带机5包括有与驱动电机连接的驱动轮51，所述驱动轮51同轴连接有输入轮52，所述输入轮52通过砂带55与导向轮53连接，驱动电机可以是步进电机或是变频电机或是其他电机，通过驱动电机带动驱动轮51转动，驱动轮51带动输入轮52转动从而通过带传动使导向轮53转动，工件表面与快速移动的砂带55接触从而可以实现打磨作业。优选地，所述砂带机5还包括有调节轮54，所述调节轮54位于导向轮53下方，所述砂带55绕设在输入轮52、导向轮53和调节轮54上，调节轮54设置有可调节其上下位置的调节机构，通过调节机构调节调节轮54的上下位置，从而可以调节砂带55的张紧度，从而适应不同工件的打磨要求。上述技术方案中，所述调节机构包括有底座56和升降板57，所述升降板57套接在底座56上并通过调节手轮58锁紧固定，所述调节轮54与升降板57连接固定，转动调节手轮58可以将升降板57顶紧在底座56上从而锁紧固定，其调节非常方便。本技术中，所述抛光轮机构4设置有机头41，所述机头41的两侧分别安装有抛光轮42，所述抛光轮42外侧设置有护罩43，通过设置有两个抛光轮42从而可以增加抛光的面积，提高抛光的效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨抛光机器人，其特征在于：包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。

【技术特征摘要】
1.一种打磨抛光机器人，其特征在于：包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述铣刀设置有两个，两个铣刀分别位于工作区前端的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述砂带机包括有与驱动电机连接的驱动轮，所述驱动轮同轴连接有输入轮，所述输入轮通过砂带与导向轮连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国炎，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44