电动制动装置制造方法及图纸

提供一种电动制动装置，提高电动制动装置的实用性。在构成为在制动力非要求时使制动盘(122)与制动衬块(124)之间存在间隙(CL1～CL4)的电动制动装置(100)中，在产生了制动力要求时，使为了将制动衬块压靠于制动盘而通过电动马达前进的活塞(142)以第一速度前进，然后使活塞减速至比第一速度低的第二速度，使上述间隙消除。既能够确保该电动制动装置的良好的响应性，又能避免或减轻制动衬块与制动盘抵接时的冲击音。

Electric Brake Device

An electric brake device is provided to improve the practicability of the electric brake device. In an electric brake device (100) consisting of a clearance between the brake disc (122) and the brake lining block (124) when the braking force is not required, the piston (142) which advances through an electric motor in order to press the brake lining against the brake disc advances at the first speed, and then reduces the piston to a second speed lower than the first speed, so as to make the clearance mentioned. Eliminate. It not only ensures the good responsiveness of the electric brake device, but also avoids or reduces the impact sound when the brake lining is connected with the brake disc.

【技术实现步骤摘要】
电动制动装置
本专利技术涉及使用于车辆的电动制动装置。
技术介绍
最近，作为使用于车辆的制动装置，研究了采用如下述专利文献所记载的制动装置、即产生依赖于电动马达发挥的力的制动力的电动制动装置。电动制动装置通常构成为，利用电动马达使活塞前进，将制动衬块等摩擦构件压靠于与车轮一起旋转的制动盘等旋转体，由此产生制动力。在不存在制动力的要求时(以下，有时称为“制动力非要求时”)，例如能够如下述专利文献所记载那样，利用电动马达使活塞后退至实现在旋转体与摩擦构件之间存在充分的间隙的状态(以下，有时称为“间隙存在状态”)的程度，通过间隙存在状态的实现，在制动力非要求时，能够避免或减轻旋转体一边与摩擦构件接触一边旋转的现象、即所谓的拖曳现象。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-240632号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]在上述专利文献所记载的电动制动装置中，为了确保该制动装置的响应性，即，为了缩短从制动力要求的产生到产生实际的制动力为止的时间，在制动力非要求时，以使上述间隙成为适当的范围的方式调整活塞的前进位置。然而，由于由车辆的行驶状态的变化引起的制动钳的位移等的影响，难以使得存在适当的间隙，鉴于拖曳现象，希望在一定程度上增大间隙。另一方面，在增大了间隙的情况下，如果考虑响应性，则在产生了制动力要求时，为了使该大的间隙迅速地消除而希望使活塞高速前进，但如果使活塞高速前进，则有可能猛烈地进行摩擦构件向旋转体的抵接、活塞向保持摩擦构件的支承构件的抵接等，可能会出现由于该抵接而产生冲击音或者由于活塞的急速的速度变化等而损害该制动装置的顺畅的动作这样的问题。这些问题会导致电动制动装置的实用性的下降。本专利技术鉴于这样的实际情况而完成，课题在于提供一种实用性高的电动制动装置。[用于解决课题的方案]为了解决上述课题，本专利技术的电动制动装置是一种在制动力非要求时实现上述的间隙存在状态的电动制动装置，其中，构成为在产生了制动力要求时，执行使活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比该第一速度低的第二速度而前进，从而使间隙消除的控制(间隙消除控制)，在该控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的控制(制动力要求依据控制)。[专利技术效果]根据本专利技术的电动制动装置，由于在产生了制动力要求时使活塞以比较高的速度前进，并且在以使该活塞减速后的状态下消除上述间隙，因此实现响应性比较良好，即，从制动力要求的产生到产生实际的制动力为止的时间比较短，并且，能够避免上述的冲击音的产生或减轻冲击音，顺畅地进行动作的电动制动装置得以实现。由于能够享有这样的优点，因此本专利技术的电动制动装置的实用性高。[专利技术的方式]以下，例示在本申请中认识为能够请求保护的专利技术(以下，有时称为“可请求保护的专利技术”)的若干方式，并对它们进行说明。各方式与权利要求同样地区分为项，并对各项标注编号，根据需要而以引用其他项的编号的形式记载。这只不过是为了便于理解可请求保护的专利技术，并非旨在将构成这些专利技术的构成要素的组合限定为以下的各项所记载的内容。即，可请求保护的专利技术应当参照附随于各项的记载、实施例的记载等进行解释，只要按照其解释，则向各项的方式再附加其他构成要素而得到的方式以及从各项的方式删除某些构成要素而得到的方式也能成为可请求保护的专利技术的一个方式。(1)一种车辆用的电动制动装置，具备与车轮一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件、通过利用电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器及控制该促动器的控制器，构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，其中，所述控制器构成为，对于所述促动器，在产生了制动力要求时，执行使所述活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比所述第一速度低的第二速度而前进，从而使所述间隙消除的间隙消除控制，在该间隙消除控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的制动力要求依据控制。根据本方式的电动制动装置，在制动力非要求时，成为上述的间隙存在状态，因此能够避免或减轻上述的拖曳状态，构建出一种车辆驱动能量的损失小的电动制动器、即能够提高该车辆的燃料经济性的制动系统。需要说明的是，作为用于实现间隙存在状态的手段，可以采用在制动力要求消失时利用电动马达使活塞后退至上述设定后退端这样的手段，而且也可以采用依赖于弹簧等施力构件的力而使活塞后退这样的手段。根据本方式的电动制动装置，即使在制动力非要求时存在比较大的间隙，通过使活塞以第一速度比较高速地前进，也能够在比较短的时间内消除该间隙，而且，由于能够在减速为第二速度的状态下使摩擦构件与旋转体抵接，所以能够避免或减轻上述的冲击音的产生，能够使该抵接时的活塞的速度变化比较小，因此能够确保顺畅的动作。需要说明的是，如将在后文说明那样，本方式中的“制动力要求”可以基于驾驶员的制动操作，也可以基于来自执行碰撞避免、自动行驶等的系统的自动制动的要求。而且，本方式的电动制动装置并不局限于以制动盘为旋转体并以制动衬块为摩擦构件的盘式制动器，也可以是以车轮的内周部自身或制动鼓为旋转体并以制动蹄为摩擦构件的鼓式制动器。(2)根据(1)项所述的电动制动装置，所述第一速度为将容许的最大的电流供给到所述电动马达时的速度。简单而言，本方式包括例如在制动力要求刚产生之后使活塞以设想的最高速前进的方式。根据这样的方式，能够在比较短的时间内消除间隙，由此能实现响应性特别良好的电动制动装置。(3)根据(1)项或(2)项所述的电动制动装置，所述第二速度基于推定为在所述间隙被消除之后在所述制动力要求依据控制中所述活塞应该会前进的速度来决定。(4)根据(1)项至(3)项中任一项所述的电动制动装置，所述第二速度基于制动力要求的程度的增加梯度来决定。从摩擦构件与旋转体抵接而间隙被消除的时间点起产生制动力，具体而言，例如从由构成为包含摩擦构件的制动衬块正好夹持作为旋转体的制动盘的时间点起产生制动力，但摩擦构件会进一步被压靠于旋转体，根据该压紧量而制动力增加。该压靠量大致依赖于摩擦构件的弹性变形量，因此从间隙被消除起的活塞的前进量依赖于制动力要求的程度，而且，从间隙被消除起的活塞的前进速度依赖于制动力的增加梯度。上述两个方式可以说是基于这样的理由的方式。根据上述两个方式，能够使间隙消除控制结束的时间点的活塞的前进速度与制动力要求依据控制开始时的活塞的前进速度一致或接近，能够使该电动制动装置特别顺畅地动作。需要说明的是，“推定为在制动力要求依据控制中活塞应该会前进的速度”主要是指在制动力要求依据控制的开始时间点按照该制动力要求依据控制使活塞前进的速度，以下有时称为“消除后推定活塞前进速度”。此外，在上述两个方式中的后者中，例如，增加梯度越大则将消除后推定活塞前进速度决定得越高即可。而且，例如可以在制动力要求刚产生之后仅掌握一次增加梯度，基于该掌握的增加梯度在一次的制动操作中决定一次第二速度，也可以在间隙消除控制期间多次掌握增加梯度，以基于每次掌握的增加梯度在执行间隙消除控制期间每次进行更新的方式决定第二速度。(5)根据(1)项至(4)项中任一项所述的电动制动装置，所述控制器构成为，使所述间隙消除控制在所述活塞前进至推定为所述间隙应该会被消除的位置的时间点结束，从该时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动制动装置，是车辆用的电动制动装置，具备与车轮一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件、通过利用电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器及控制该促动器的控制器，构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，其中，所述控制器构成为，对于所述促动器，在产生了制动力要求时，执行使所述活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比所述第一速度低的第二速度而前进，从而使所述间隙消除的间隙消除控制，在该间隙消除控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的制动力要求依据控制。

【技术特征摘要】
2017.08.22 JP 2017-1597131.一种电动制动装置，是车辆用的电动制动装置，具备与车轮一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件、通过利用电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器及控制该促动器的控制器，构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，其中，所述控制器构成为，对于所述促动器，在产生了制动力要求时，执行使所述活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比所述第一速度低的第二速度而前进，从而使所述间隙消除的间隙消除控制，在该间隙消除控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的制动力要求依据控制。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，所述第一速度为将容许的最大的电流供给到所述电动马达时的速度。3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，所述第二速度基于推定为在所述间隙被消除之后在所述制动力要求依据控制中所述活塞应该会前进的速度来决定。4.根据权利要求1～3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保胜康，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP