电动式直线移动促动器制造技术

提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的减少和成本的降低。该电动式直线移动促动器的电动机为具有按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴(L1)平行的方式设置的定子(7)和转子的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。第1、第2线圈端子(53)、(54)均包括延长到旋转轴(L1)的径向外径侧的延长部分(53a)、(54a)，延长部分(53a)、(54a)经由布线机构与控制装置电连接。

Electric linear moving actuator

An electric linear moving actuator is provided, which can seek to reduce loading space and cost. The motor of the electric linear moving actuator is a stator (7) and an axial clearance motor of the rotor set in parallel with the rotating axis (L1) of the motor in the direction of the magnetic pole which generates the alternating-link flux that contributes to the torque. In addition, the linear moving mechanism and the motor are arranged in parallel on the same axis of the rotation input and output axis of the linear moving mechanism. The first and second coil terminals (53) and (54) include the extension parts (53a), (54a), extension parts (53a), (54a) extending to the radial outer diameter side of the rotating shaft (L1), which are electrically connected with the control device via the wiring mechanism.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动式直线移动促动器相关申请本申请要求申请日为2016年7月8日，申请号为JP特愿2016－135816的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。
本专利技术涉及比如用于电动制动装置的电动式直线移动促动器。
技术介绍
在下述的文献中，提出有电动式直线移动促动器和电动机。1.一种电动盘制动设备(专利文献1)，其中，在直线移动部的外周上，按照与该直线移动部同轴的方式设置电动机。2.一种电动制动装置(专利文献2)，其中，电动机设置于与直线移动机构的旋转轴平行，且不同于该旋转轴的轴上。3.八极九槽的双定子式的轴向间隙电动机(专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2003－247576号公报专利文献2：JP特开2010－270788号公报专利文献3：JP特开2008—172884号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对于像在专利文献1～2中记载的那样的采用电动式直线移动促动器的电动制动装置，一般，车辆上的装载空间极为有限，必须要求通过尽可能节省的空间而实现功能。另外，对于比如以防抱死系统(AntilockBrakeSystem：简称为ABS)为代表的车轮速度控制等，电动制动器要求高速、高精度的制动力控制。比如，在专利文献1那样的在促动器的外周上设置电动机的结构中，具有由于电动机的转子直径大，故惯性力矩大，损害响应性和控制精度的情况。或者，由于对于转子的旋转来说必须要求的运动能量与惯性力矩成比例，故具有为了实现高度的响应，瞬间的最大的耗电量增加，供给电力的电源装置的成本高的可能性。另外，在比如像电动盘式制动装置那样，促动器的加压对象如摩擦垫那样处于极高温度的状态的场合，由于电动机接近热源，故具有耐久性成为问题的可能性。在比如专利文献2那样的平行地设置电动机与直线移动促动器的场合，由于一般，电动机和直线移动促动器的外观多为圆筒形状，2个圆筒邻接，故具有在间隙中产生一定量的死区的可能性。另外，具有在电动机和直线移动促动器之间按照要求规范必须要求平行齿轮这样的连接机构，成本增加的可能性。此外，由于电动机和直线移动促动器分别必须要求支承结构，故具有空间和成本的问题的情况。作为以节省的空间而实现高转矩的电动机结构，人们知道有比如专利文献3所示那样的轴向间隙式同步电动机。但是，由于在轴向间隙同步电动机中，一般径向尺寸大，故如果采用专利文献1或专利文献2的结构，则具有装载空间增大的可能性。本专利技术的目的在于提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的降低和成本的降低。用于解决课题的技术方案本专利技术的电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；控制装置，该控制装置控制上述电动机；上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；上述定子包括励磁机构，该励磁机构具有线圈，该线圈将对上述电动机进行通电的电流转换为上述交链磁通；另外，包括布线机构，该布线机构将上述线圈和上述控制装置电连接；上述线圈的绕组的两端部中的任意一个或两个端部具有在旋转轴的径向而延长的延长部分，该延长部分与上述布线机构连接。按照该方案，电动机为包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子的所谓的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。由此，与平行地设置电动机和直线移动促动器的结构等相比较，无效空间少，可谋求空间的节省，并且可实现惯性力矩小，高响应的电动式直线移动促动器。定子包括励磁机构，该励磁机构包括线圈。通过借助控制装置，使电流流过电动机，线圈将上述电流转换为上述交链磁通。布线机构将线圈和控制装置电连接。线圈中的绕组的两端部(线圈端子)中的任意一个或两个端部具有在上述旋转轴的径向延长的延长部分，该延长部分与布线机构连接。通过像这样，线圈端子包括在上述旋转轴的径向延长的延长部分，电动机的线圈和控制装置的连接容易，对于谋求成本的降低和空间的节省的方面来说是有利的。于是，可谋求装载空间的降低和成本的降低。还可这样形成，即，形成上述线圈的上述绕组按照下述的方式设置，该方式为：通过包括该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴相正交，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴平行，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。也可这样形成，即，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向外径侧，另一端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向内径侧。上述绕组为包括通过该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形状。作为这样的剖面为长方形的绕组，比如可采用扁线。另外，由于绕组以在上述宽度方向叠置的方式卷绕，故电动机可在上述旋转轴的轴向紧凑，可进一步谋求空间的节省。另外，如果采用上述扁线，按照一层而卷绕的线圈，则可构成放热性高，作为绕组的截面所占的导体的比例的“占有体积率”优良的定子。在绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向外径侧，另一端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向内径侧的场合，可减少布线长度。由此，对于损失的降低和材料费用的削减来说是优选的。形成上述线圈的上述绕组也可按照下述的方式设置，该方式为：通过与该绕组的轴心平行的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴平行，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴相正交，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。此场合的绕组可采用比如扁线。另外，由于绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕，故虽然还依赖于匝数，但是，可紧凑地在外壳等中接纳定子。还可这样形成，即，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向外径侧，另一端部的延长部分与上述旋转轴的轴向平行地延长。在本方案中，在上述另一端部的延长部分连接于所谓的中性点的场合，可减少布线长度。由此，可谋求损失的降低和材料费用的削减。也可这样形成，即，上述励磁机构包括与三相交流电流的各相相对应的线圈组；上述布线机构按照上述线圈具有至少1个以上的中性点的方式进行星形接线；上述绕组的两端部中的上述另一端部的延长部分与上述中性点连接；上述绕组的两端部中的上述一个端部的延长部分与控制上述三相交流电流的上述控制装置连接。按照该方案，通过使相对上述径向内径侧或径向外径侧而平行地延长的另一端部的延长部分与上述中性点连接，与比如构成三角形接线的场合相比较，可确实地降低布线长度，可谋求损失的降低和材料费用的削减。由于延长到径向内径侧的其中一个端部的延长部分与控制三相交流电流的控制装置连接，故可经由连接器等，简单地进行线圈和控制装置的电连接。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式直线移动促动器，该电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；控制装置，该控制装置控制上述电动机；上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；上述定子包括励磁机构，该励磁机构具有线圈，该线圈将对上述电动机进行通电的电流转换为上述交链磁通；另外，包括布线机构，该布线机构将上述线圈和上述控制装置电连接；上述线圈的绕组的两端部中的任意一个或两个端部具有在旋转轴的径向而延长的延长部分，该延长部分与上述布线机构连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 JP 2016-1358161.一种电动式直线移动促动器，该电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；控制装置，该控制装置控制上述电动机；上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；上述定子包括励磁机构，该励磁机构具有线圈，该线圈将对上述电动机进行通电的电流转换为上述交链磁通；另外，包括布线机构，该布线机构将上述线圈和上述控制装置电连接；上述线圈的绕组的两端部中的任意一个或两个端部具有在旋转轴的径向而延长的延长部分，该延长部分与上述布线机构连接。2.根据权利要求1所述的电动式直线移动促动器，其中，形成上述线圈的上述绕组按照下述的方式设置，该方式为：通过包括该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴相正交，并且上述长方形的绕组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP