The utility model discloses a material box switching device, which comprises a guide rail, a switching mechanism, an upper part area detection mechanism and a production area detection mechanism. The guide rail extends from the upper part area to the production area. The switching mechanism is installed on the guide rail and moves along the guide rail. The switching mechanism can accommodate two bin in the vertical direction. The switching mechanism lifts the empty bin to a high position to accommodate the full bin in a low position. The upper part inspection mechanism detects whether there is a truck loaded with a full bin in the upper part area. The production area inspection organization checks whether there are empty material boxes in the production area. The production area inspection organization detects the empty bin in the production area, and the upper part inspection organization detects the truck loaded with the full bin in the upper part area. The switching mechanism can accommodate two bin spaces in the vertical direction. By moving back and forth between the upper part area and the production area along the guide rail, the empty bin can be switched to the truck and the full bin can be switched to the production area.
【技术实现步骤摘要】
料箱切换装置
本技术涉及汽车制造领域,更具体地说,涉及汽车制造流水线上的零部件补充装置。
技术介绍
目前主要的汽车制造厂商均采用自动化流水线生产。在自动化流水线上,机器人被布置在不同的工位,不同工位执行不同零部件的安装。为提高工作效率,会在工位附近放置装有零部件的料箱。机器人从料箱内抓取零件完成相关工艺。在料箱内的零部件用完时,需要更换料箱。更换料箱有两种方式:第一种方式是由人工进行更换。即将空料箱移出指定的摆放位置,然后再将满料箱推入指定的摆放位置。在更换料箱的过程中,该工位的机器人需要暂时停下,等待料箱更换完成。人工更换料箱的速度比较缓慢,所以机器人需要等待较长的时间,会降低流水线的整体工作效率。第二种方式是在机器人周边布置多个上料口。当一个上料口的料箱中的零件用完时,机器人切换到另一个上料口继续工作。然后对空料箱进行更换。这样,机器人在不同的上料口之间改变取料的位置,可以不受某个上料口进行料箱更换的影响,能够维持连续的工作,提升工作效率。但多个上料口的设计使得机器人的结构变得非常复杂。多个上料口的布置位置需要考虑零件种类、机器人可达性以及工位空间等因素影响。在实际的应用中,受制于工位空间的影响,每个机器人布置两个上料口都非常困难,并且会极大地提升装置复杂性,降低运行的稳定性。综合考虑,实际并没有获得多少工作效率的提升,反而大幅度增加了成本。
技术实现思路
本技术提出一种料箱切换装置和料箱切换方法,在不增加上料口的情况下有效提升料箱切换的速度,以缩短机器人的等待时间。根据本技术的一实施例,提出一种料箱切换装置,包括:导轨、切换机构、上件区检测机构和生产区检测机 ...
【技术保护点】
1.一种料箱切换装置,其特征在于,包括:导轨,导轨从上件区延伸到生产区;切换机构,安装在导轨上并沿导轨移动,切换机构在竖直方向上能够容纳至少两个料箱,切换机构能举升空料箱,切换机构将空料箱举升至高位以在低位容纳满料箱;上件区检测机构,检测上件区是否有装载料箱的料车,以及该料箱是否为满料箱;生产区检测机构,检测生产区是否有料箱以及该料箱是否为空料箱;其中,生产区检测机构检测到生产区的料箱为空料箱,上件区检测机构检测到上件区有装载料箱的料车且该料箱为满料箱,切换机构利用竖直方向上能够容纳两个料箱的空间,通过沿导轨在上件区和生产区之间的来回移动,完成将空料箱切换至料车上,将满料箱切换至生产区。
【技术特征摘要】
1.一种料箱切换装置,其特征在于,包括:导轨,导轨从上件区延伸到生产区;切换机构,安装在导轨上并沿导轨移动,切换机构在竖直方向上能够容纳至少两个料箱,切换机构能举升空料箱,切换机构将空料箱举升至高位以在低位容纳满料箱;上件区检测机构,检测上件区是否有装载料箱的料车,以及该料箱是否为满料箱;生产区检测机构,检测生产区是否有料箱以及该料箱是否为空料箱;其中,生产区检测机构检测到生产区的料箱为空料箱,上件区检测机构检测到上件区有装载料箱的料车且该料箱为满料箱,切换机构利用竖直方向上能够容纳两个料箱的空间,通过沿导轨在上件区和生产区之间的来回移动,完成将空料箱切换至料车上,将满料箱切换至生产区。2.如权利要求1所述的料箱切换装置,其特征在于,所述切换机构包括:基座,基座包括水平支架和竖直支架,竖直支架安装在水平支架上;升降机构,升降机构安装在竖直支架上,升降机构能够带动料箱升降;高位定位机构,高位定位机构安装在竖直支架的高位,高位定位机构能够将料箱支撑在高位;行走机构,行走机构安装在水平支架上,切换机构依靠行走机构在导轨上移动。3.如权利要求2所述的料箱切换装置,其特征在于,所述升降机构包括:升降导轨,安装在竖直支架上;升降齿条,升降齿条沿竖直方向并安装在竖直支架上;升降座,安装在升降导轨上;驱动装置和升降齿轮,安装在升降座上,驱动装置驱动升降齿轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王树伟,蒋铁军,郭建华,卓峰磊,闫明,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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