一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备。一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，其特征在于：机架的中部设有工作台，位于工作台的前部设有齿轮电机，齿轮电机上设有皮带，所述的皮带为横向布置，皮带的一端与齿轮电机连接，皮带的另一端采用皮带固定座与工作台连接；位于皮带另一端的一侧通过支架连接无杆气缸的一端，无杆气缸的另一端一侧设有滑台气缸的一端，滑台气缸的另一端设有夹爪气缸夹爪气缸的底部连接伺服电机。同现有技术相比，热敏器和垫圈的组装，以及切断都采用机械设备完成，一台设备只需一个操作工即可完成监督和上下料的工作，大大降低了人力成本。

A Thermistor Assembly Equipment for Seatbelt Receiver with Washer Cutting Mechanism

The utility model relates to the field of mechanical technology, in particular to a safety belt coiler thermal sensor assembly device with a gasket cutting mechanism. The utility model relates to a heat sensor assembly device for a safety belt coiler with a washer cutting mechanism, which is characterized in that a workbench is arranged in the middle of the frame, a gear motor is arranged in the front of the workbench, and a belt is arranged horizontally, one end of the belt is connected with a gear motor, and the other end of the belt is connected with the workbench by a belt fixing seat. One side of one end is connected to one end of the rodless cylinder through a bracket, the other side of the rodless cylinder is provided with one end of the slide cylinder, and the other end of the slide cylinder is provided with a claw cylinder and the bottom of the claw cylinder is connected with a servo motor. Compared with the existing technology, the assembling and cutting of heat sensors and gaskets are accomplished by mechanical equipment, and only one operator can complete the supervision and loading and unloading of a device, which greatly reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备
本技术涉及机械
，具体地说是一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备。
技术介绍
安全带卷收器预警器上有个热敏器这个半成品零部件，需要和垫圈组合并将垫圈切断，然而目前的情况是组装工艺是由人工进行组装，切断工艺也是由人工进行切断的，这样就需要大量的人力才能跟上生产节拍，大大提高了生产成本，并且产品的品质达不到统一，存在一定的返工率。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，热敏器和垫圈的组装，以及切断都采用机械设备完成，一台设备只需一个操作工即可完成监督和上下料的工作，大大降低了人力成本，提高了产品的质量。为实现上述目的，设计一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，包括机架、人机界面、垫圈切断装置、伺服电机、夹爪气缸、无杆气缸、传感器、振动盘、直振器、配电箱，其特征在于：机架的中部设有工作台，位于工作台的前部设有齿轮电机，齿轮电机上设有皮带，所述的皮带为横向布置，皮带的一端与齿轮电机连接，皮带的另一端采用皮带固定座与工作台连接；位于皮带另一端的一侧通过支架连接无杆气缸的一端，无杆气缸的另一端一侧设有滑台气缸的一端，滑台气缸的另一端设有夹爪气缸夹爪气缸的底部连接伺服电机；位于夹爪气缸的后侧设有导轨的一端，导轨另一端连接另一夹爪气缸，另一夹爪气缸的底部连接另一伺服电机；位于另一夹爪气缸的前部设有输送带；位于导轨的左侧设有垫圈切断装置。位于机架的后侧通过振动盘架连接设有振动盘，振动盘的输出口连接直振器的一端，直振器的另一端位于工作台上。所述的直振器与导轨之间的工作台上设有垫圈切断装置，垫圈切断装置包括切断支架、切断伺服电机、切刀支架、胶垫、传感器支板、光纤传感器，切断支架呈Z字型结构，切断支架的底部与工作台连接，切断支架的顶部一侧通过电机安装板连接切断伺服电机，切断伺服电机的伸出轴通过切断工作连杆连接切刀转轮的一端，切刀转轮的另一端连接切刀连杆的一端，切刀连杆的另一端连接切刀组件的一端，切刀组件的下方设有胶垫。所述的切刀连杆的左右两侧通过切刀连杆座与切断支架的底部连接。位于切刀组件一侧的切断支架内侧壁上连接传感器支板的一端，传感器支板的另一端通过传感器圆棒连接光纤传感器。位于机架的下部设有配电箱，机架的底部设有地脚；位于机架的顶部设有人机界面，机架顶部一侧设有报警灯。位于无杆气缸另一端后侧的工作台上设有传感器。本技术同现有技术相比，提供一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，热敏器和垫圈的组装，以及切断都采用机械设备完成，一台设备只需一个操作工即可完成监督和上下料的工作，大大降低了人力成本，提高了产品的质量。附图说明图1为本技术结构立体图。图2为本技术结构主视图。图3为本技术结构俯视图。图4为垫圈切断装置的立体图。图5为垫圈切断装置的主视图。图6为垫圈切断装置的俯视图。图7为垫圈切断装置的侧视图。参见图1至图7，1为地脚，2为机架，3为配电箱，4为工作台，5为垫圈切断装置，5-1为切断支架，5-2为电机安装板，5-3为切断伺服电机，5-4为切刀连杆座，5-5为胶垫，5-6为切刀组件，5-7为传感器支板，5-8为传感器圆棒，5-9为光纤传感器，5-10为切断工作连杆，5-11为切刀转轮，5-12为切刀连杆，6为报警灯，7为齿轮电机，8为皮带，9为伺服电机，10为夹爪气缸，11为另一夹爪气缸，12为另一伺服电机，13为振动盘架，14为振动盘，15为直振器，16为传感器，17为滑台气缸，18为产品，19为无杆气缸，20为支架，21为人机界面，22为导轨，23为输送带。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图7所示，机架2的中部设有工作台4，位于工作台4的前部设有齿轮电机7，齿轮电机7上设有皮带8，所述的皮带8为横向布置，皮带8的一端与齿轮电机7连接，皮带8的另一端采用皮带固定座与工作台4连接；位于皮带8另一端的一侧通过支架20连接无杆气缸19的一端，无杆气缸19的另一端一侧设有滑台气缸17的一端，滑台气缸17的另一端设有夹爪气缸10，夹爪气缸10的底部连接伺服电机9；位于夹爪气缸10的后侧设有导轨22的一端，导轨22另一端连接另一夹爪气缸11，另一夹爪气缸11的底部连接另一伺服电机12；位于另一夹爪气缸11的前部设有输送带23；位于导轨22的左侧设有垫圈切断装置5。位于机架2的后侧通过振动盘架13连接设有振动盘14，振动盘14的输出口连接直振器15的一端，直振器15的另一端位于工作台4上。直振器15与导轨22之间的工作台4上设有垫圈切断装置5，垫圈切断装置5包括切断支架、切断伺服电机、切刀支架、胶垫、传感器支板、光纤传感器，切断支架5-1呈Z字型结构，切断支架5-1的底部与工作台4连接，切断支架5-1的顶部一侧通过电机安装板5-2连接切断伺服电机5-3，切断伺服电机5-3的伸出轴通过切断工作连杆5-10连接切刀转轮5-11的一端，切刀转轮5-11的另一端连接切刀连杆5-12的一端，切刀连杆5-12的另一端连接切刀组件5-6的一端，切刀组件5-6的下方设有胶垫5-5。切刀连杆5-12的左右两侧通过切刀连杆座5-4与切断支架5-1的底部连接。位于切刀组件5-6一侧的切断支架5-1内侧壁上连接传感器支板5-7的一端，传感器支板5-7的另一端通过传感器圆棒5-8连接光纤传感器5-9。位于机架2的下部设有配电箱3，机架2的底部设有地脚1；位于机架2的顶部设有人机界面21，机架2顶部一侧设有报警灯6。位于无杆气缸19另一端后侧的工作台4上设有传感器16。工作时，操作工只需将需要安装垫圈的热敏器放置在皮带8上，齿轮电机7控制皮带8进行运输，将热敏器运输至无杆气缸19的一侧，然后无杆气缸19将热敏器输送至滑台气缸17的一侧，传感器16感应到热敏器后，振动盘14将垫圈通过直振器15输送出来，这时，滑台气缸17推送热敏器向垫圈的方向移动，这样，垫圈就组装成果了；然后组装后的热敏器被输送至垫圈切断装置的下方，垫圈切断装置的切刀组件5-6对垫圈进行切断工艺，最后通过夹爪气缸10抓住已经组装好后的产品，伺服电机9带动产品移动到导轨22上，由导轨22将产品输送至另一夹爪气缸11一侧，另一夹爪气缸11抓出产品，另一伺服电机12运动，将产品输送至输送带23上，操作工将成品取出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，包括机架、人机界面、垫圈切断装置、伺服电机、夹爪气缸、无杆气缸、传感器、振动盘、直振器、配电箱，其特征在于：机架（2）的中部设有工作台（4），位于工作台（4）的前部设有齿轮电机（7），齿轮电机（7）上设有皮带（8），所述的皮带（8）为横向布置，皮带（8）的一端与齿轮电机（7）连接，皮带（8）的另一端采用皮带固定座与工作台（4）连接；位于皮带（8）另一端的一侧通过支架（20）连接无杆气缸（19）的一端，无杆气缸（19）的另一端一侧设有滑台气缸（17）的一端，滑台气缸（17）的另一端设有夹爪气缸（10），夹爪气缸（10）的底部连接伺服电机（9）；位于夹爪气缸（10）的后侧设有导轨（22）的一端，导轨（22）另一端连接另一夹爪气缸（11），另一夹爪气缸（11）的底部连接另一伺服电机（12）；位于另一夹爪气缸（11）的前部设有输送带（23）；位于导轨（22）的左侧设有垫圈切断装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，包括机架、人机界面、垫圈切断装置、伺服电机、夹爪气缸、无杆气缸、传感器、振动盘、直振器、配电箱，其特征在于：机架（2）的中部设有工作台（4），位于工作台（4）的前部设有齿轮电机（7），齿轮电机（7）上设有皮带（8），所述的皮带（8）为横向布置，皮带（8）的一端与齿轮电机（7）连接，皮带（8）的另一端采用皮带固定座与工作台（4）连接；位于皮带（8）另一端的一侧通过支架（20）连接无杆气缸（19）的一端，无杆气缸（19）的另一端一侧设有滑台气缸（17）的一端，滑台气缸（17）的另一端设有夹爪气缸（10），夹爪气缸（10）的底部连接伺服电机（9）；位于夹爪气缸（10）的后侧设有导轨（22）的一端，导轨（22）另一端连接另一夹爪气缸（11），另一夹爪气缸（11）的底部连接另一伺服电机（12）；位于另一夹爪气缸（11）的前部设有输送带（23）；位于导轨（22）的左侧设有垫圈切断装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，其特征在于：位于机架（2）的后侧通过振动盘架（13）连接设有振动盘（14），振动盘（14）的输出口连接直振器（15）的一端，直振器（15）的另一端位于工作台（4）上。3.根据权利要求1或2所述的一种具有垫圈切断机构的安全带卷收器热敏器组装设备，其特征在于：所述的直振器（15）与导轨（22）之间的工作台（4）上设有垫圈切断装置（5），垫圈切断装置（5）包括切断支...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢黄剑，
申请(专利权)人：宁波均胜汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33