传动轴偏转控制装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽。

Drive shaft deflection control device and its application method

The invention discloses a transmission shaft deflection control device and its use method, including a main body, in which a tire driving cavity is fixed, a commutation cavity is fixed in the main body on the right side of the tire driving cavity, a pedal control cavity is fixed in the main body on the right side of the commutation cavity, and a power cavity is fixed in the main body on the right side of the pedal control cavity. The right end wall of the reversing chamber is provided with a first conical groove extending to the right. The left end wall of the pedal control chamber is provided with a second conical groove extending to the left. The first conical groove extending to the right end is connected with the second conical groove extending to the left end. A driving pedal is arranged on the top surface of the main body above the pedal control chamber. A brake pedal groove is arranged on the top end wall of the main body on the right side of the driving pedal groove.

【技术实现步骤摘要】
传动轴偏转控制装置及其使用方法
本专利技术涉及动力控制领域，具体是传动轴偏转控制装置及其使用方法。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在动力控制领域中，一直存在一个比较困难的技术问题那就是如何利用机械传动的方式人为控制传动轴的偏转，从而控制代步车等机器的运动状态，如何利用传动轴的偏转控制代步车的前进、旋转和刹车，现在市面上产品大多依靠重力感应，有一定的延时性，的因此迫切需求一种装置解决此类问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供传动轴偏转控制装置及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽，所述第一锥形槽与所述第二锥形槽相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽，所述滚珠固定槽内滚动配合连接有定位滚珠，上下两个所述定位滚珠之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴，所述定位滚珠与所述偏转轴滚动配合连接，所述偏转轴左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽后伸入所述换向腔中并周向固设有换向齿轮，所述偏转轴右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽后伸入所述踏板控制腔中并周向固设有第一凹块，所述第一锥形槽的端壁内开设有上下对称设置的环形槽，所述环形槽内滑动配合连接有环形滑块，所述环形滑块伸入所述环形槽的一端与所述环形槽的末端之间固设有环形弹簧，位于所述第一锥形槽中的所述偏转轴上设有偏转轴复位块，所述偏转轴与所述偏转轴复位块转动配合连接，所述偏转轴复位块顶部端面与上方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块底部端面与下方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽上下两侧的所述刹车踏板槽右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴，所述倾斜轴倾斜设置，所述倾斜轴伸入所述换向腔中的末端上周向固设有倾斜直齿轮，所述轮胎驱动腔与所述换向腔之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆，所述倾斜转动连杆倾斜设置，所述倾斜转动连杆伸入所述换向腔中的末端与所述倾斜直齿轮动力配合连接。作为优选地技术方案，所述倾斜转动连杆上转动配合连接有第一十字轴，所述第一十字轴另外两端上转动配合连接有第二凹块，所述第二凹块左侧端面上固设有向左延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴左侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔左侧端壁内并与所述轮胎驱动腔左侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述轮胎驱动腔左侧端壁与所述主机体左侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第一轮胎轴，所述第一轮胎轴左侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第一轮胎，所述第一轮胎轴右侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔内并与所述轮胎驱动腔左侧端面转动配合连接，位于所述轮胎驱动腔中的所述第一轮胎轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与位于下方的所述第一直齿轮啮合配合连接，所述轮胎驱动腔左右端壁之间转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一轮胎轴的上方，上方的所述第一转动轴位于所述第二转动轴上方，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第三直齿轮与位于上方的所述第一直齿轮啮合配合连接。作为优选地技术方案，所述行驶踏板槽与所述踏板控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的按压滑杆，所述按压滑杆顶部端面上固设有行驶踏板，所述行驶踏板底部端面与所述行驶踏板槽底部端壁之间固设有第一弹簧，所述行驶踏板槽与所述刹车踏板槽之间的壁内转动配合连接有两端延伸设置的杠杆，所述杠杆伸入所述行驶踏板槽中的延伸末端位于所述行驶踏板下方且可与所述行驶踏板相抵接，所述杠杆伸入所述刹车踏板槽中的延伸末端上铰接有第一连接杆，所述刹车踏板槽内滑动配合连接有刹车踏板，所述第一连接杆远离所述杠杆的一端与所述刹车踏板底部端面相铰接，所述杠杆底部端面与所述刹车踏板槽底部端壁之间固设有第二弹簧。作为优选地技术方案，所述偏转轴伸入所述踏板控制腔中的部分上滑动配合连接有按压滑块，同时所述偏转轴与所述按压滑块转动配合连接，所述按压滑杆底部延伸末端伸入所述踏板控制腔中并与所述按压滑块顶部端面相铰接，所述第一凹块上转动配合连接有第二十字轴，所述第二十字轴另外两端上转动配合连接有第二连接杆，所述动力腔右侧端壁内固设有主电机，所述动力腔与所述踏板控制腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置方轴套筒，所述方轴套筒左侧延伸末端伸入所述踏板控制腔中，所述方轴套筒右侧延伸末端伸入是动力腔右侧端壁内并与所述主电机左侧端壁动力配合连接，所述方轴套筒左侧端壁上开设有方轴滑动槽，所述方轴滑动槽内滑动配合连接有方轴，所述方轴右侧端面与所述方轴滑动槽右侧端壁之间固设有收缩弹簧，所述第二连接杆远离所述第二十字轴的一端与所述方轴左侧末端相铰接，位于所述动力腔内的所述方轴套筒上转动配合连接有第四直齿轮，所述动力腔右侧端壁与所述主机体右侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第二轮胎轴，所述第二轮胎轴左侧延伸末端伸入所述动力腔中并与所述动力腔左侧端壁转动配合连接，位于所述动力腔中的所述第二轮胎轴上周向固设有第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合配合连接，所述第二轮胎轴右侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第二轮胎。本专利技术的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其使用方法为：当用本专利技术的设备工作时，所述主电机启动依次带动所述方轴套筒、所述方轴、所述第二连接杆、所述第二十字轴、所述第一凹块、所述偏转轴和所述换向齿轮转动，所述行驶踏板与所述刹车踏板没有被踩下时，所述换向齿轮空转，所述方轴套筒转动依次带动所述第四直齿轮、所述第五直齿轮、所述第二轮胎轴和所述第二轮胎转动，所述换向齿轮空转时所述第一轮胎不转动，所述第一轮胎不转动所述第二轮胎转动，所述第二轮胎绕所述第一轮胎旋转，当所述行驶踏板被踩下时，所述按压滑杆带动所述按压滑块下降，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分下降，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分上升，从而使所述换向齿轮与所述换向齿轮上方的所述倾斜直齿轮相啮合，从而依次带动上方的所述倾斜转动连杆、上方的所述第一十字轴、上方的所述第二凹块、上方的所述第一直齿轮、所述第三直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一轮胎轴和所述第一轮胎转动，此时所述第一轮胎与所述第二轮胎转向相同，所述第一轮胎与所述第二轮胎带动所述主机体向前移动，当所述刹车踏板被踩下时，所述刹车踏板通过所述第一连接杆带动所述杠杆转动，所述杠杆位于所述行驶踏板槽中的部分将所述行驶踏板顶起，所述按压滑杆带动所述按压滑块上升，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分上升，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分下降，从而使所述换向齿轮与所述换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，其特征在于：所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽，所述第一锥形槽与所述第二锥形槽相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽，所述滚珠固定槽内滚动配合连接有定位滚珠，上下两个所述定位滚珠之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴，所述定位滚珠与所述偏转轴滚动配合连接，所述偏转轴左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽后伸入所述换向腔中并周向固设有换向齿轮，所述偏转轴右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽后伸入所述踏板控制腔中并周向固设有第一凹块，所述第一锥形槽的端壁内开设有上下对称设置的环形槽，所述环形槽内滑动配合连接有环形滑块，所述环形滑块伸入所述环形槽的一端与所述环形槽的末端之间固设有环形弹簧，位于所述第一锥形槽中的所述偏转轴上设有偏转轴复位块，所述偏转轴与所述偏转轴复位块转动配合连接，所述偏转轴复位块顶部端面与上方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块底部端面与下方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽上下两侧的所述刹车踏板槽右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴，所述倾斜轴倾斜设置，所述倾斜轴伸入所述换向腔中的末端上周向固设有倾斜直齿轮，所述轮胎驱动腔与所述换向腔之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆，所述倾斜转动连杆倾斜设置，所述倾斜转动连杆伸入所述换向腔中的末端与所述倾斜直齿轮动力配合连接。...

【技术特征摘要】
1.本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，其特征在于：所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽，所述第一锥形槽与所述第二锥形槽相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽，所述滚珠固定槽内滚动配合连接有定位滚珠，上下两个所述定位滚珠之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴，所述定位滚珠与所述偏转轴滚动配合连接，所述偏转轴左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽后伸入所述换向腔中并周向固设有换向齿轮，所述偏转轴右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽后伸入所述踏板控制腔中并周向固设有第一凹块，所述第一锥形槽的端壁内开设有上下对称设置的环形槽，所述环形槽内滑动配合连接有环形滑块，所述环形滑块伸入所述环形槽的一端与所述环形槽的末端之间固设有环形弹簧，位于所述第一锥形槽中的所述偏转轴上设有偏转轴复位块，所述偏转轴与所述偏转轴复位块转动配合连接，所述偏转轴复位块顶部端面与上方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块底部端面与下方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽上下两侧的所述刹车踏板槽右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴，所述倾斜轴倾斜设置，所述倾斜轴伸入所述换向腔中的末端上周向固设有倾斜直齿轮，所述轮胎驱动腔与所述换向腔之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆，所述倾斜转动连杆倾斜设置，所述倾斜转动连杆伸入所述换向腔中的末端与所述倾斜直齿轮动力配合连接。2.根据权利要求1所述的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其特征在于：所述倾斜转动连杆上转动配合连接有第一十字轴，所述第一十字轴另外两端上转动配合连接有第二凹块，所述第二凹块左侧端面上固设有向左延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴左侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔左侧端壁内并与所述轮胎驱动腔左侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述轮胎驱动腔左侧端壁与所述主机体左侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第一轮胎轴，所述第一轮胎轴左侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第一轮胎，所述第一轮胎轴右侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔内并与所述轮胎驱动腔左侧端面转动配合连接，位于所述轮胎驱动腔中的所述第一轮胎轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与位于下方的所述第一直齿轮啮合配合连接，所述轮胎驱动腔左右端壁之间转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一轮胎轴的上方，上方的所述第一转动轴位于所述第二转动轴上方，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第三直齿轮与位于上方的所述第一直齿轮啮合配合连接。3.根据权利要求1所述的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其特征在于：所述行驶踏板槽与所述踏板控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的按压滑杆，所述按压滑杆顶部端面上固设有行驶踏板，所述行驶踏板底部端面与所述行驶踏板槽底部端壁之间固设有第一弹簧，所述行驶踏板槽与所述刹车踏板槽之间的壁内转动配合连接有两端延伸设置的杠杆，所述杠杆伸入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼碧云，
申请(专利权)人：浙江知瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33