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本发明公开了传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向...
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