一种智能清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能清洁设备，包括前车体以及后车体，所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接，所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器，所述吸尘器转动连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出，所述吸尘管末端安装有吸尘嘴，所述转动轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮；本发明专利技术的清洁设备在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，能够对管道内壁全方位进行吸附粉尘，吸附效果好，并且还能够快速地将储屑空间内的粉尘倒出，便于循环使用，操作简单方便，值得推广使用。

An Intelligent Cleaning Equipment

The invention discloses an intelligent cleaning device, which comprises a front car body and a rear car body. The front car body and the rear car body are rotated and connected by rotating axles. The front car body and the rear car body are respectively equipped with cleaning equipment. The cleaning equipment includes a vacuum cleaner installed in the front car body and the rear car body. The vacuum cleaner rotates and connects with a vacuum tube. The dust tube extends into the rotating shaft and extends from the circumferential surface of the rotating shaft. A dust collector is installed at the end of the dust collector, and driven gears are fixed around the rotating shaft, and the lower side of the driven gears engage with each other. The cleaning device of the invention is more reasonable and ingenious in overall structure, and is very convenient to use, and can absorb powder in all directions on the inner wall of the pipeline. Dust, good adsorption effect, and can quickly dust out of the chip storage space, easy to recycle, easy to operate, it is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁设备
本专利技术涉及清洁
，具体为一种智能清洁设备。
技术介绍
许多管道内壁需要清除粉尘，目前，在清除过程中通常通过人工清洁或者清洁机器人进行清洁，人工清洁时需要人工攀爬至管道内，清洁工作效率低，而且容易产生安全隐患，不利于推广，现有技术中的管道清洁机器人的吸尘嘴的吸尘方向单一，不利于管道内部全方位进行清洁工作，因此，急需一种能够对管道内壁全方位高效清洁机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能清洁设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种智能清洁设备，包括前车体以及后车体，所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接，所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器，所述吸尘器转动连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出，所述吸尘管末端安装有吸尘嘴，所述转动轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮，所述主动齿轮右侧端动力配合安装有转向电机，所述转向电机固设于所述前车体内，所述吸尘器下侧还设置有驱动空间，所述驱动空间内滑动配合安装有排屑桶，所述排屑桶顶部端面内设有储屑空间，所述储屑空间与所述吸尘器上下相对，所述排屑桶动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体内部上侧还安装有监控组件。进一步的技术方案，两个所述吸尘嘴朝向相反。进一步的技术方案，所述推拉组件包括设置在所述驱动空间底壁内的导滑空间，所述导滑空间内滑动安装有伸入所述驱动空间内的推拉滑块，所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆一侧与所述导滑空间侧壁转动连接，所述驱动螺杆一侧动力配合安装有推拉电机，所述推拉电机固设于所述导滑空间内侧壁内，所述推拉滑块转动安装有转向套筒，所述转向套筒外侧端面内设有凹孔，所述凹孔内侧壁固设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述排屑桶一侧端面固定连接。进一步的技术方案，所述排屑桶靠近所述推拉滑块一侧的上下左右四个侧边为斜形面。进一步的技术方案，所述排屑桶右侧端面还安装有把手。进一步的技术方案，所述监控组件包括设置在所述前车体右侧端面内的容纳空间，所述容纳空间内滑动安装有调节滑块，所述调节滑块左侧端面固设有活塞杆，所述活塞杆左侧端动力连接有气压缸，所述气压缸固设于所述容纳空间左侧端面内，所述调节滑块右侧端面内设有调节腔，所述调节腔前后端壁之间安装有固定杆，所述固定杆转动连接有调节杆，所述调节杆右侧末端安装有监控探头，所述调节杆左侧末端固设有半齿环，所述半齿环左侧啮合设有驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧端动力连接有调节电机，所述调节电机固设于所述调节腔后侧壁内。进一步的技术方案，所述前车体右侧端面还安装有探照灯。本专利技术的有益效果是：本专利技术的清洁设备在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过两个朝反设置且能够转动的吸尘嘴进行吸附粉尘，能够对管道内壁全方位进行吸附粉尘，吸附效果好，并且还能够快速地将储屑空间内的粉尘倒出，便于循环使用，操作简单方便，值得推广使用。附图说明图1是本专利技术的一种智能清洁设备内部整体结构示意图；图2是图1中的局部放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-2对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-2，根据本专利技术的实施例的一种智能清洁设备，包括前车体13以及后车体10，所述前车体13与所述后车体13之间通过转动轴47转动连接，所述前车体13以及后车体10内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体13以及所述后车体10内的吸尘器42，所述吸尘器42转动连接有吸尘管46，所述吸尘管46伸入所述转动轴47内且从所述转动轴47周向面伸出，所述吸尘管46末端安装有吸尘嘴45，所述转动轴47外周固设有从动齿轮26，所述从动齿轮26下侧相互啮合主动齿轮25，所述主动齿轮25右侧端动力配合安装有转向电机24，所述转向电机24固设于所述前车体13内，所述吸尘器42下侧还设置有驱动空间16，所述驱动空间16内滑动配合安装有排屑桶18，所述排屑桶18顶部端面内设有储屑空间17，所述储屑空间17与所述吸尘器42上下相对，所述排屑桶18动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体13内部上侧还安装有监控组件。有益地或示例性地，两个所述吸尘嘴45朝向相反，从而便于增加吸尘效果。有益地或示例性地，所述推拉组件包括设置在所述驱动空间16底壁内的导滑空间15，所述导滑空间15内滑动安装有伸入所述驱动空间16内的推拉滑块12，所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆14，所述驱动螺杆14一侧与所述导滑空间15侧壁转动连接，所述驱动螺杆14一侧动力配合安装有推拉电机11，所述推拉电机11固设于所述导滑空间15内侧壁内，所述推拉滑块12转动安装有转向套筒21，所述转向套筒21外侧端面内设有凹孔23，所述凹孔23内侧壁固设有缓冲弹簧22，所述缓冲弹簧22与所述排屑桶18一侧端面固定连接，从而通过启动推拉电机11带动推拉滑块12向外侧滑动可将排屑桶18推出前车体13以及后车体10外侧，进而将储屑空间17内的粉尘倒出。有益地或示例性地，所述排屑桶18靠近所述推拉滑块12一侧的上下左右四个侧边为斜形面51，从而便于将所述排屑桶18收入驱动空间16内。有益地或示例性地，所述排屑桶18右侧端面还安装有把手19，从而便于对排屑桶18进行旋转将粉尘排出。有益地或示例性地，所述监控组件包括设置在所述前车体13右侧端面内的容纳空间43，所述容纳空间43内滑动安装有调节滑块39，所述调节滑块39左侧端面固设有活塞杆41，所述活塞杆41左侧端动力连接有气压缸44，所述气压缸44固设于所述容纳空间43左侧端面内，所述调节滑块39右侧端面内设有调节腔32，所述调节腔32前后端壁之间安装有固定杆35，所述固定杆35转动连接有调节杆33，所述调节杆33右侧末端安装有监控探头34，所述调节杆33左侧末端固设有半齿环36，所述半齿环36左侧啮合设有驱动齿轮37，所述驱动齿轮37后侧端动力连接有调节电机38，所述调节电机38固设于所述调节腔32后侧壁内，从而通过气压缸44控制活塞杆41对调节滑块39进行推拉，进而自动控制所述监控探头34伸出或者伸入容纳空间43，通过启动调节电机38控制驱动齿轮37带动半齿环36正反转动，进而自动调节监控探头34的监控方位。有益地或示例性地，所述前车体13右侧端面还安装有探照灯31，从而便于提供照明作用。当需要对管道内壁进行清洁时，将本装置的前车体13以及后车体10放入需要清洁的管道内，开启探照灯31并控制前车体13以及后车体10进行行走，同时，启动吸尘器42以及转向电机24，转向电机24带动两个吸尘嘴45旋转，使得吸尘嘴45在管道内全方位吸尘工作，吸尘嘴45吸附的粉尘进入储屑空间17内；通过气压缸44控制活塞杆41推动调节滑块39使监控探头34伸出容纳空间43，通过启动调节电机38控制驱动齿轮37带动半齿环36正反转动，进而自动调节监控探头34的监控方位，使得工作人员了解管道内部情况，便于对本装置有效控制进行吸尘工作，当清洁工作完成以后，将本装置移出管道外，通过启动推拉电机11带动推拉滑块12向外侧滑动可将排屑桶18推出前车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁设备，包括前车体以及后车体，其特征在于：所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接，所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器，所述吸尘器转动连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出，所述吸尘管末端安装有吸尘嘴，所述转动轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮，所述主动齿轮右侧端动力配合安装有转向电机，所述转向电机固设于所述前车体内，所述吸尘器下侧还设置有驱动空间，所述驱动空间内滑动配合安装有排屑桶，所述排屑桶顶部端面内设有储屑空间，所述储屑空间与所述吸尘器上下相对，所述排屑桶动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体内部上侧还安装有监控组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁设备，包括前车体以及后车体，其特征在于：所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接，所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备，所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器，所述吸尘器转动连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出，所述吸尘管末端安装有吸尘嘴，所述转动轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮，所述主动齿轮右侧端动力配合安装有转向电机，所述转向电机固设于所述前车体内，所述吸尘器下侧还设置有驱动空间，所述驱动空间内滑动配合安装有排屑桶，所述排屑桶顶部端面内设有储屑空间，所述储屑空间与所述吸尘器上下相对，所述排屑桶动力连接安装有推拉组件，所述嵌车体内部上侧还安装有监控组件。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备，其特征在于：两个所述吸尘嘴朝向相反。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备，其特征在于：所述推拉组件包括设置在所述驱动空间底壁内的导滑空间，所述导滑空间内滑动安装有伸入所述驱动空间内的推拉滑块，所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆一侧与所述导滑空间侧壁转动连接，所述驱动螺杆一侧动力配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼碧云，
申请(专利权)人：浙江知瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33