独立悬架轮边的驱动系统技术方案

本发明专利技术的独立悬架轮边驱动系统包括：轮毂、第一行星装置、第二行星装置、支撑套、支撑臂、驱动电机、上A型臂和下A型臂，驱动电机依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂，支撑臂的上端与上A型臂铰接，下端与下A型臂铰接，支撑臂的中心开有中心孔，在中心孔的一端装有驱动电机，另一端装有支撑套，在中心孔、驱动电机和支撑套围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机的输出轴带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套带动轮毂旋转；本系统将电机的前端盖作为减速机构的端盖进行密封，用支撑套作为减速机构的后端盖进行密封，有效的缩短了整套系统的轴向尺寸并有效减轻了整套系统的重量。

Driving System for Wheel Side of Independent Suspension

The independent suspension wheel-side drive system of the present invention includes: hub, first planetary device, second planetary device, support sleeve, support arm, drive motor, upper A arm and lower A arm. The drive motor drives the first planetary device, second planetary device and hub in turn. The upper end of the support arm is articulated with the upper A arm, the lower end is articulated with the lower A arm, and the central hole of the support arm is opened. One end of the central hole is equipped with a driving motor and the other end is equipped with a supporting sleeve. In the space enclosed by the central hole, the driving motor and the supporting sleeve, the first planetary device and the second planetary device are arranged side by side along the axis. The output shaft of the driving motor drives the first planetary device to rotate, and the one side of the second planetary device extends the supporting sleeve to drive the hub to rotate. The end cover of the deceleration mechanism is sealed, and the back cover of the deceleration mechanism is sealed with the support sleeve, which effectively reduces the axial size of the whole system and the weight of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
独立悬架轮边的驱动系统
本专利技术涉及一种纯电动类公交车的驱动系统，特别是用于纯电动类公交车的独立悬架轮边驱动系统。
技术介绍
目前，大部分汽车驱动系统是由一套中央电机或中央电机加减速箱通过传动轴连接一个传统桥进行的传动，这样的传动方式，效率差，系统结构复杂，占用的空间大，难以实现城市公交低地板的布置要求。
技术实现思路
本申请的专利技术目的是克服现有车辆驱动系统的缺陷，而提供一种结构紧凑的独立悬架轮边驱动系统。为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案：本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，它包括：轮毂、第一行星装置、第二行星装置、支撑套、支撑臂、驱动电机、上A型臂和下A型臂，驱动电机依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂，支撑臂的上端与上A型臂铰接，下端与下A型臂铰接，其中：支撑臂的中心开有中心孔，在中心孔的一端装有驱动电机，另一端装有支撑套，在中心孔、驱动电机和支撑套围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机的输出轴带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套带动轮毂旋转；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：所述第一行星装置包括：第一太阳轮、第一行星架、第一行星轴、第一行星系齿轮和第一齿圈，驱动电机的输出轴伸入到中心孔内，并且输出轴装在第一太阳轮的中心带动其旋转，在第一太阳轮外圆周的两个对称位置处分别与一个第一行星系齿轮啮合，在两个第一行星系齿轮的中心分别装有第一行星轴，两个第一行星系齿轮的外圆周与固定在中心孔内的第一齿圈啮合，第一行星架一侧的两端分别与两个第一行星轴固定连接，另一侧带动第二行星装置旋转；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：所述第二行星装置包括：第二太阳轮、第二行星架、第二行星轴、第二行星系齿轮和第二齿圈，第一行星架的另一侧装在第二太阳轮的中心带动其旋转，在第二太阳轮外圆周的两个对称位置处分别与一个第二行星系齿轮啮合，在两个第二行星系齿轮的中心分别装有第二行星轴，两个第二行星系齿轮的外圆周与固定在中心孔内的第二齿圈啮合，第二行星架一侧的两端分别与两个第二行星轴固定连接，另一侧穿过支撑套带动轮毂旋转；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：独立悬架轮边驱动系统还包括：转接法兰，第二行星架的另一侧装在转接法兰的中心并带动其旋转，轮毂套装在转接法兰和支撑套上，并固定在转接法兰的外圆周上；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：所述输出轴的中心线与轮毂中心线在同一直线上；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：在支撑套和轮毂之间的圆环空间内，沿着轮毂轴向方向装有两个轴承；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：所述轴承为锥形轴承；本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统，其中：独立悬架轮边驱动系统还包括：制动器，该制动器装在轮毂和支撑套轴向之间的轮毂外圆周上，用于对轮毂进行制动。本专利技术一种独立悬架轮边驱动系统与现有的汽车驱动系统相比，由于本专利技术采用了将减速机构内置在悬架支撑臂内的方式，减速机构采用结构紧凑，双排行星系结构使得车辆取得了较大的速比，满足了车辆的驱动动力。本专利技术的独立悬架轮边驱动系统将电机的前端盖作为减速机构的端盖进行密封，用支撑套作为减速机构的后端盖进行密封，有效的缩短了整套系统的轴向尺寸并有效减轻了整套系统的重量。由于电机输出轴与减速机构的输出轴在同一中心线，合理避让了车轮周围零部件的空间位置。附图说明图1为本专利技术的独立悬架轮边驱动系统的正向剖面示意图。在图1中，标号1为轮毂；标号2为制动器；标号3为支撑套；标号4为支撑臂；标号5为上A型臂；标号6为第一太阳轮；标号7为第一行星架；标号8为驱动电机；标号9为输出轴；标号10为第一行星系齿轮；标号11为下A型臂；标号12为第二行星架；标号13为第一行星轴；标号14为第二行星轴；标号15为第一齿圈；标号16为第二齿圈；标号17为转接法兰；标号18为轴承；标号19为中心孔；标号20为第二太阳轮；标号21为第二行星系齿轮。具体实施方式如图1所示，本专利技术的一种独立悬架轮边驱动系统包括：轮毂1、第一行星装置、第二行星装置、支撑套3、支撑臂4、驱动电机8、制动器2、转接法兰17、上A型臂5和下A型臂11，驱动电机8依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂1，支撑臂4的上端与上A型臂5铰接，下端与下A型臂11铰接，上A型臂5和下A型臂11分别与车辆的上下车梁相连。支撑臂4的中心开有中心孔19，在中心孔19的一端装有驱动电机8，另一端装有支撑套3，在中心孔19、驱动电机8和支撑套3围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机8的输出轴9带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套3带动轮毂1旋转。该制动器2装在轮毂1和支撑套3轴向之间的轮毂1外圆周上，用于对轮毂1进行制动。第一行星装置包括：第一太阳轮6、第一行星架7、第一行星轴13、第一行星系齿轮10和第一齿圈15，驱动电机8的输出轴9伸入到中心孔19内，并且输出轴9装在第一太阳轮6的中心带动其旋转，在第一太阳轮6外圆周的两个对称位置处分别与一个第一行星系齿轮10啮合，在两个第一行星系齿轮10的中心分别装有第一行星轴13，两个第一行星系齿轮10的外圆周与固定在中心孔19内的第一齿圈15啮合，第一行星架7一侧的两端分别与两个第一行星轴13固定连接，另一侧带动第二行星装置旋转。第二行星装置包括：第二太阳轮20、第二行星架12、第二行星轴14、第二行星系齿轮21和第二齿圈16，第一行星架7的另一侧装在第二太阳轮20的中心带动其旋转，在第二太阳轮20外圆周的两个对称位置处分别与一个第二行星系齿轮21啮合，在两个第二行星系齿轮21的中心分别装有第二行星轴14，两个第二行星系齿轮21的外圆周与固定在中心孔19内的第二齿圈16啮合，第二行星架12一侧的两端分别与两个第二行星轴14固定连接，另一侧穿过支撑套3装在转接法兰17的中心，并带动转接法兰17旋转，轮毂1套装在转接法兰17和支撑套3上，并固定在转接法兰17的外圆周上，在支撑套3和轮毂1之间的圆环空间内，沿着轮毂1轴向方向装有两个轴承18，轴承18为锥形轴承，输出轴9的中心线与轮毂1中心线在同一直线上。驱动电机8带动输出轴9旋转，输出轴9的转速通过第一行星装置和第二行星装置的减速后，通过转接法兰17带动轮毂1旋转，支撑臂4的上端与上A型臂5铰接，下端与下A型臂11铰接，上A型臂5和下A型臂11分别与车辆的上下车梁相连，实现了车辆的悬架。以上所述的实施例，仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立悬架轮边驱动系统，它包括：轮毂（1）、第一行星装置、第二行星装置、支撑套（3）、支撑臂（4）、驱动电机（8）、上A型臂（5）和下A 型臂（11），驱动电机（8）依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂（1），支撑臂（4）的上端与上A型臂（5）铰接，下端与下A 型臂（11）铰接，其特征在于：支撑臂（4）的中心开有中心孔（19），在中心孔（19）的一端装有驱动电机（8），另一端装有支撑套（3），在中心孔（19）、驱动电机（8）和支撑套（3）围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机（8）的输出轴（9）带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套（3）带动轮毂（1）旋转。

【技术特征摘要】
1.一种独立悬架轮边驱动系统，它包括：轮毂（1）、第一行星装置、第二行星装置、支撑套（3）、支撑臂（4）、驱动电机（8）、上A型臂（5）和下A型臂（11），驱动电机（8）依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂（1），支撑臂（4）的上端与上A型臂（5）铰接，下端与下A型臂（11）铰接，其特征在于：支撑臂（4）的中心开有中心孔（19），在中心孔（19）的一端装有驱动电机（8），另一端装有支撑套（3），在中心孔（19）、驱动电机（8）和支撑套（3）围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机（8）的输出轴（9）带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套（3）带动轮毂（1）旋转。2.如权利要求1所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述第一行星装置包括：第一太阳轮（6）、第一行星架（7）、第一行星轴（13）、第一行星系齿轮（10）和第一齿圈（15），驱动电机（8）的输出轴（9）伸入到中心孔（19）内，并且输出轴（9）装在第一太阳轮（6）的中心带动其旋转，在第一太阳轮（6）外圆周的两个对称位置处分别与一个第一行星系齿轮（10）啮合，在两个第一行星系齿轮（10）的中心分别装有第一行星轴（13），两个第一行星系齿轮（10）的外圆周与固定在中心孔（19）内的第一齿圈（15）啮合，第一行星架（7）一侧的两端分别与两个第一行星轴（13）固定连接，另一侧带动第二行星装置旋转。3.如权利要求2所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述第二行星装置包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林程，周辉，时军辉，董爱道，陶明，王瑞，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11