全景天窗框架自动定位工装制造技术

本发明专利技术涉及一种全景天窗框架自动定位工装，属于汽车零部件生产领域。调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接。本发明专利技术的优点在于：结构新颖，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。

Automatic positioning tooling for panoramic skylight frame

The invention relates to a panoramic skylight frame automatic positioning tooling, which belongs to the field of automobile parts production. The adjusting pin assembly is fixedly connected with the connecting arm through the locating pin, the connecting arm is welded with the rotating shaft, the pressure cover is fixedly connected with the bearing seat through the bolt, the bearing seat is fixedly connected with the connecting seat through the locating pin, the deep groove ball bearing is located in the bearing seat, the balance block is fixedly connected with the connecting seat through the bolt, the supporting rod is fixedly connected with the stand, the slider is fixedly connected with the stand, and the linear slide rail is fixed The pedestal is fixed and the slide block is sliding connected with the linear slide rail. The advantages of the present invention are: novel structure, full reduction of space and weight occupation, top-down positioning method, use of linear slider, slider and cylinder to ensure lifting function and use accuracy, the combination of lifting and rotation actions, realizes the use of function and accuracy, reduces space and weight occupation, ensures installation quality, and improves the overall. Automation level.

【技术实现步骤摘要】
全景天窗框架自动定位工装
本专利技术属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种全景天窗玻璃与框架装配时框架自动定位工装。
技术介绍
在汽车的全景天窗的玻璃在与框架进行装配时需要进行定位，定位点为天窗框架上的定位孔，距离天窗框架最大轮廓里侧210mm，重复定位精度为±0.02mm。根据产品装配工艺、需要自上而下定位盲孔。由于XY定位点与Z定位点距离较近，在实现XY定位的基础上要具备Z向定位功能。定位机构安装在机器手上，定位机构整体需要紧凑、尽可能减少空间和重量的占用，以便满足机器手负载，如工装过大，会给操作人员安装螺钉形成遮挡，这样设计造成了极大难度。原工作方式没有机器手做为辅助，定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供一种全景天窗框架自动定位工装，现有定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定的问题。本专利技术的技术方案是：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接，XY向定位头安装在调整销组件上。本专利技术的优点在于：结构新颖，使XY向、Z向定位点同时安装在连接臂上，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的剖视示意图；图3是本专利技术安装在天窗上的结构示意图；图中，调整销组件1、连接臂2、转轴3、轴承座4、压盖5、平衡块6、支撑杆7、立座8、连接座9、升降气缸10、旋转气缸11、锁紧块12、楔块13、深沟球轴承14、滑块15、直线滑轨16、连接块17、浮动接头18、Z向定位头19、XY向定位头20、天窗Z向定位点21、打钉位置22、天窗XY向定位点23、天窗24。具体实施方式调整销组件1通过定位销与连接臂2固定连接，连接臂2与转轴3焊接，压盖5通过螺栓与轴承座4固定连接，轴承座4通过定位销与连接座9固定连接，深沟球轴承14位于轴承座4内，平衡块6通过螺栓与连接座9固定连接，支撑杆7与立座8固定连接，滑块15与立座8固定连接，直线滑轨16与连接座9固定连接，滑块15与直线滑轨16滑动连接，升降气缸10的一端与浮动接头18固定连接，浮动接头18安装在连接块17上，连接块17与连接座9固定连接，旋转气缸11的一端与连接座9固定连接，楔块13通过定位销与连接臂2固定连接，锁紧块12安装在楔块13的下方，Z向定位头19通过定位销与连接臂2连接，XY向定位头20安装在调整销组件1上。工作方式：6轴机器手自动停留在天窗框架上方，随后定位工装需要对天窗24进行精确定位。通过旋转及升降，运用旋转气缸通气后依靠机械结构导向及限位块精确旋转90°，定位销停留在天窗定位孔正上方，升降气缸通过导向结构缩回进行定位，调整销组件具备调整功能，两处定位点窗Z向定位点21和天窗XY向定位点23完全满足重复定位精度±0.02mm的要求。旋转气缸带动连接臂旋转90°后楔块锁紧定位，连接臂旋转90°，并且XY定位点和Z定位点同时安装在连接臂上，充分减少空间和重量的占用，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景天窗框架自动定位工装，其特征在于：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接， XY向定位头安装在调整销组件上。

【技术特征摘要】
1.一种全景天窗框架自动定位工装，其特征在于：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕潞，刘然，王淑华，姜忠焕，何继伟，李开胜，
申请(专利权)人：长春合心机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22