【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车座椅卡圈安装设备领域，尤其是一种汽车座椅用卡圈压装设备。
技术介绍
1、座椅上框是汽车座椅的基本结构之一，其中上框需要安装卡圈进行压紧。由于卡圈压入所需力均在10000n以上，人工装配难度大、稳定性差，所以本行业操作过程多采用半自动装配；目前上框卡圈的压入设备均采用液压站配合油缸使用的方式，或者采用tox气液增压缸进行压入，设备成本高，后期设备维护保养难，设备出现故障无法及时解决，影响设备生产。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种汽车座椅用卡圈压装设，其采用的技术方案如下：
2、一种汽车座椅用卡圈压装设备，包括安装架，上框通过上框定位工装设置在安装架上，安装架上还设置用以将卡圈安装在上框上的安装驱动机构，所述安装驱动机构包括依次铰接的安装驱动气缸、驱动臂、增力臂及支撑座，所述安装驱动气缸固定安装在安装架上，驱动臂中部铰接在安装架上，驱动臂在安装架上的铰接点至驱动臂与增力臂连接位置之间的距离小于驱动臂在安装架上的铰接点至驱动臂与安装驱动气缸之间的距离；支撑座底部可滑移地设置在安装导轨上，所述安装导轨沿朝向上框的方向固定安装在安装架上，支撑座朝向上框一侧设置用于卡接卡圈的定位检测机构，所述定位检测机构包括卡圈放置头及定位柱，所述定位柱设置在卡圈放置头内侧且定位柱端部凸出于卡圈放置头，定位柱与卡圈放置头同轴连接且相对滑移，所述卡圈放置头及定位柱远离上框一侧安装在支撑座内，定位柱远离上框的一端与支撑座之间抵接有压缩弹簧；卡圈放置头端部设置
3、在上述方案的基础上，所述定位检测机构还包括检测杆及检测传感器，定位柱一侧设置开口槽，卡圈放置头对应开口槽一侧设置横向限位槽，检测杆中部铰接在支撑座上，检测杆一端可移动地设置在开口槽内，另一端固定连接检测柱，检测柱上端连接拉簧一端，所述拉簧另一端固定连接在支撑座上，检测传感器设置在检测柱下方并用以检测检测柱位置；所述检测杆自由端端部设置斜面，卡圈安装在卡环上时将检测杆自由端拉至开口槽内，检测柱克服拉簧拉力并到达检测传感器检测位置。
4、优选地，所述支撑座上设置位移检测机构，所述位移检测机构包括依次连接的抵接头、连接块及位移伸缩气缸，所述抵接头与连接块固定连接，抵接头自由端沿朝向上框的方向凸出于卡圈表面，位移伸缩气缸沿朝向上框的方向设置，位移伸缩气缸上设置用以检测其活塞杆位移量的位移传感器。
5、优选地，还包括换型机构，所述换型机构包括换型气缸、阻挡气缸及横向气缸，所述驱动臂与增力臂之间设置卡套，所述卡套铰接在驱动臂内侧，且增力臂可滑移地设置在卡套内，增力臂上沿其延伸方向设置多个连接孔，所述换型气缸活塞杆固定连接定位轴，所述定位轴插接在连接孔内，换型气缸活塞杆与定位轴一端可滑移地设置在导向套内，定位轴另一端可滑移地设置在定位套内，所述导向套与定位套分别抵接在增力臂两侧，且均贯穿驱动臂设置，所述导向套的另一端与换型气缸固定连接；所述阻挡气缸沿垂直于支撑座移动方向设置在支撑座一侧，支撑座上设置阻挡面，支撑座移动至极限位置时阻挡面与阻挡气缸活塞杆抵接；所述横向气缸沿平行于支撑座移动方向设置在支撑座一侧，并驱动支撑座移动。
6、优选地，卡圈放置头在水平方向上的相对两侧面外侧分别与弹簧柱塞抵接，所述2个弹簧柱塞均设置在支撑座内部，且卡圈放置头与弹簧柱塞的抵接面与支撑座内表面之间均设置间隙；所述2个弹簧柱塞共线设置，且所述2个弹簧柱塞的连线与支撑座的移动方向垂直。
7、在上述方案的基础上，所述卡圈放置头上方设置竖向限位槽，竖向限位槽的延伸方向垂直于支撑座的移动方向，所述竖向限位槽设置在卡圈放置头凸出于支撑座的区域内，支撑座上方可拆卸地连接限位块，所述限位块为l型结构，且限位块下端卡接在竖向限位槽内。
8、优选地，所述支撑座的数量为2个，设置在上框的相对两侧，且2个支撑座的滑移方向共线设置。
9、在上述方案的基础上，还包括浮动调节机构，所述浮动调节机构包括滑移导轨及滑移平台，所述滑移导轨与安装架固定连接，且滑移导轨与支撑座的滑移方向平行，滑移平台可移动地设置在滑移导轨上，上框定位工装固定安装在滑移平台上。
10、在上述方案的基础上，滑移平台下方设置固定块、弹簧调节螺母、浮动弹簧、限位柱及限位挡块，所述限位挡块与安装架固定连接，固定块与滑移平台固定连接，固定块的数量为2个，且设置在限位挡块两侧，所述弹簧调节螺母、浮动弹簧及限位柱依次连接并设置在固定块内，弹簧调节螺母与固定块螺纹连接，限位柱远离弹簧调节螺母的一端与限位柱抵接，浮动弹簧抵接在弹簧调节螺母与限位柱之间。
11、优选地，安装环外侧设置用以吸附卡圈的磁铁，所述磁铁的数量为多个且沿卡圈周向均布。
12、本专利技术的有益效果为：取代了以往人工安装或采用复杂设备安装的方式，通过低成本的方式实现了卡圈的自动化检测与安装过程，降低了由产品设计对装配难度的影响，保证了产品装配的稳定性；利用杠杆结构增加卡圈安装时的作用力，保证安装稳定可靠；通过定位检测机构对卡圈安装状态进行准确检测，避免出现漏装情况；利用位移检测机构对卡圈压装过程进行实时监控，保证卡圈安装到位、提高装配可靠性；利用换型机构满足不同型号、尺寸的安装要求，实现快速换型；通过浮动调节机构在上框两侧卡圈同时安装的同时，保证两侧卡圈压装尺寸保持一致。
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1.一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，包括安装架(11)，上框(13)通过上框定位工装(63)设置在安装架(11)上，安装架(11)上还设置用以将卡圈(12)安装在上框(13)上的安装驱动机构，所述安装驱动机构包括依次铰接的安装驱动气缸(21)、驱动臂(22)、增力臂(23)及支撑座(24)，所述安装驱动气缸(21)固定安装在安装架(11)上，驱动臂(22)中部铰接在安装架(11)上，驱动臂(22)在安装架(11)上的铰接点至驱动臂(22)与增力臂(23)连接位置之间的距离小于驱动臂(22)在安装架(11)上的铰接点至驱动臂(22)与安装驱动气缸(21)之间的距离；支撑座(24)底部可滑移地设置在安装导轨(25)上，所述安装导轨(25)沿朝向上框(13)的方向固定安装在安装架(11)上，支撑座(24)朝向上框(13)一侧设置用于卡接卡圈(12)的定位检测机构，所述定位检测机构包括卡圈放置头(311)及定位柱(312)，所述定位柱(312)设置在卡圈放置头(311)内侧且定位柱(312)端部凸出于卡圈放置头(311)，定位柱(312)与卡圈放置头(311)同轴连接且相对滑移，
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，所述定位检测机构还包括检测杆(35)及检测传感器(38)，定位柱(312)一侧设置开口槽，卡圈放置头(311)对应开口槽一侧设置横向限位槽(313)，检测杆(35)中部铰接在支撑座(24)上，检测杆(35)一端可移动地设置在开口槽内，另一端固定连接检测柱(36)，检测柱(36)上端连接拉簧(37)一端，所述拉簧(37)另一端固定连接在支撑座(24)上，检测传感器(38)设置在检测柱(36)下方并用以检测检测柱(36)位置；所述检测杆(35)自由端端部设置斜面，卡圈(12)安装在卡环上时将检测杆(35)自由端拉至开口槽内，检测柱(36)克服拉簧(37)拉力并到达检测传感器(38)检测位置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，所述支撑座(24)上设置位移检测机构，所述位移检测机构包括依次连接的抵接头(41)、连接块(42)及位移伸缩气缸(43)，所述抵接头(41)与连接块(42)固定连接，抵接头(41)自由端沿朝向上框(13)的方向凸出于卡圈(12)表面，位移伸缩气缸(43)沿朝向上框(13)的方向设置，位移伸缩气缸(43)上设置用以检测其活塞杆位移量的位移传感器(44)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，还包括换型机构，所述换型机构包括换型气缸(51)、阻挡气缸(55)及横向气缸(57)，所述驱动臂(22)与增力臂(23)之间设置卡套(221)，所述卡套(221)铰接在驱动臂(22)内侧，且增力臂(23)可滑移地设置在卡套(221)内，增力臂(23)上沿其延伸方向设置多个连接孔(231)，所述换型气缸活塞杆固定连接定位轴(53)，所述定位轴(53)插接在连接孔(231)内，换型气缸活塞杆与定位轴(53)一端可滑移地设置在导向套(52)内，定位轴(53)另一端可滑移地设置在定位套(54)内，所述导向套(52)与定位套(54)分别抵接在增力臂(23)两侧，且均贯穿驱动臂(22)设置，所述导向套(52)的另一端与换型气缸(51)固定连接；所述阻挡气缸(55)沿垂直于支撑座(24)移动方向设置在支撑座(24)一侧，支撑座(24)上设置阻挡面(56)，支撑座(24)移动至极限位置时阻挡面(56)与阻挡气缸活塞杆抵接；所述横向气缸(57)沿平行于支撑座(24)移动方向设置在支撑座(24)一侧，并驱动支撑座(24)移动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，卡圈放置头(311)在水平方向上的相对两侧面外侧分别与弹簧柱塞(32)抵接，所述2个弹簧柱塞(32)均设置在支撑座(24)内部，且卡圈放置头(311)与弹簧柱塞(32)的抵接面与支撑座(24)内表面之间均设置间隙；所述2个弹簧柱塞(32)共线设置，且所述2个弹簧柱塞(32)的连线与支撑座(24)的移动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，所述卡圈放置头(311)上方设置竖向限位槽(314)，竖向限位槽(314)的延伸方向垂直于支撑座(24)的移动方向，所述竖向限位槽(314)设置在卡圈放置头(311)凸出于支撑座(24)的区域内，支撑座...
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，包括安装架(11)，上框(13)通过上框定位工装(63)设置在安装架(11)上，安装架(11)上还设置用以将卡圈(12)安装在上框(13)上的安装驱动机构，所述安装驱动机构包括依次铰接的安装驱动气缸(21)、驱动臂(22)、增力臂(23)及支撑座(24)，所述安装驱动气缸(21)固定安装在安装架(11)上，驱动臂(22)中部铰接在安装架(11)上，驱动臂(22)在安装架(11)上的铰接点至驱动臂(22)与增力臂(23)连接位置之间的距离小于驱动臂(22)在安装架(11)上的铰接点至驱动臂(22)与安装驱动气缸(21)之间的距离；支撑座(24)底部可滑移地设置在安装导轨(25)上，所述安装导轨(25)沿朝向上框(13)的方向固定安装在安装架(11)上，支撑座(24)朝向上框(13)一侧设置用于卡接卡圈(12)的定位检测机构，所述定位检测机构包括卡圈放置头(311)及定位柱(312)，所述定位柱(312)设置在卡圈放置头(311)内侧且定位柱(312)端部凸出于卡圈放置头(311)，定位柱(312)与卡圈放置头(311)同轴连接且相对滑移，所述卡圈放置头(311)及定位柱(312)远离上框(13)一侧安装在支撑座(24)内，定位柱(312)远离上框(13)的一端与支撑座(24)之间抵接有压缩弹簧(315)；卡圈放置头(311)端部设置用以卡接卡圈(12)的安装环。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，所述定位检测机构还包括检测杆(35)及检测传感器(38)，定位柱(312)一侧设置开口槽，卡圈放置头(311)对应开口槽一侧设置横向限位槽(313)，检测杆(35)中部铰接在支撑座(24)上，检测杆(35)一端可移动地设置在开口槽内，另一端固定连接检测柱(36)，检测柱(36)上端连接拉簧(37)一端，所述拉簧(37)另一端固定连接在支撑座(24)上，检测传感器(38)设置在检测柱(36)下方并用以检测检测柱(36)位置；所述检测杆(35)自由端端部设置斜面，卡圈(12)安装在卡环上时将检测杆(35)自由端拉至开口槽内，检测柱(36)克服拉簧(37)拉力并到达检测传感器(38)检测位置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，所述支撑座(24)上设置位移检测机构，所述位移检测机构包括依次连接的抵接头(41)、连接块(42)及位移伸缩气缸(43)，所述抵接头(41)与连接块(42)固定连接，抵接头(41)自由端沿朝向上框(13)的方向凸出于卡圈(12)表面，位移伸缩气缸(43)沿朝向上框(13)的方向设置，位移伸缩气缸(43)上设置用以检测其活塞杆位移量的位移传感器(44)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用卡圈压装设备，其特征在于，还包括换型机构，所述换型机构包括换型气缸(51)、阻挡气缸(55)及横向气缸(57)，所述驱动臂(22)与增力臂(23)之间设置卡套(221)，所述卡套(221)铰接在驱动臂(22)内侧，且增力臂(23)可滑移地设置在卡套(221)内，增力臂(23)上沿其延伸方向设置多个连接孔(231)，所述换型气缸活塞杆固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：于美君，刘艳伟，李彬，陈贺男，张慧通，王爽，孙行，李博，孙菲菲，石龙阁，
申请(专利权)人：长春合心机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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