The invention relates to the field of deburring device, in particular to a deburring device for sand cores and its control method, which comprises a body, a deburring module, a sand core fixture module, an automatic protective door module and a control module; the sand core fixture module and the deburring module are arranged in the body, and the deburring module performs on the sand cores clamped on the sand core fixture module. The control module is set on the outside of the body, the control module controls the air path of the whole sand core deburring device, and the automatic protective door module can be set up and down in the body. The deburring module and the sand core fixture module can deburr the sand core accurately, ensure the accuracy of the workpiece and prevent errors from occurring. The sand core deburring device can control the deburring module, the sand core fixture module and the automatic protective door module through the control module to realize the automatic deburring function of the sand core.
【技术实现步骤摘要】
一种砂芯去毛刺装置及其控制方法
本专利技术涉及去毛刺装置领域,特别涉及一种砂芯去毛刺装置及其控制方法。
技术介绍
在汽车领域有一些零部件需要使用砂芯铸造,砂芯部件铸造完成后,在模具开模时沿着分模面处会产生毛刺,取出铸造砂芯后通过人工刮出毛刺,其去毛刺效率较低,容易漏刮毛刺。使用去毛刺工具容易对砂芯部件的其他地方产生剐蹭伤害。因此本申请提出一种砂芯去毛刺装置,保证了工件的准确性,防止误差出现,可以有效提升砂芯部件的去毛刺效率,且实现砂芯自动化去毛刺的功能。
技术实现思路
为了克服现有的砂芯部件去毛刺效率低,容易漏刮毛刺的问题,本专利技术提出了一种砂芯去毛刺装置,实现砂芯自动化去毛刺的功能。本专利技术另外还提出上述砂芯去毛刺装置的控制方法,对砂芯去毛刺装置的所有气动装置进行二重化控制,避免工人在放置砂芯时砂芯夹具模块突然启动容易夹到工人的手,此外还避免对砂芯造成损坏。一种砂芯去毛刺装置,包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块;所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内,所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理;所述控制模块设置在所述机体的外侧,所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制;所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。优选的,所述去毛刺模块包括浮动喷头和机械臂;所述浮动喷头设置在所述机械臂的加工端,所述机械臂可带动所述浮动喷头全方位的运动;所述浮动喷头包括浮动轴、喷头、红外检测装置和喷头安装架;所述喷头设置在所述浮动轴上,所述喷头跟随着所述浮动轴运动;所述红外检测装置和所述浮动轴设置在所述喷头安装架 ...
【技术保护点】
1.一种砂芯去毛刺装置,其特征在于:包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块;所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内,所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理;所述控制模块设置在所述机体的外侧,所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制;所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。
【技术特征摘要】
1.一种砂芯去毛刺装置,其特征在于:包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块;所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内,所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理;所述控制模块设置在所述机体的外侧,所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制;所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。2.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置,其特征在于:所述去毛刺模块包括浮动喷头和机械臂;所述浮动喷头设置在所述机械臂的加工端,所述机械臂可带动所述浮动喷头全方位的运动;所述浮动喷头包括浮动轴、喷头、红外检测装置和喷头安装架;所述喷头设置在所述浮动轴上,所述喷头跟随着所述浮动轴运动;所述红外检测装置和所述浮动轴设置在所述喷头安装架上。3.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置,其特征在于:所述砂芯夹具模块包括底座、固定支柱、弹性支柱和压紧装置;所述压紧装置包括第一气缸和压紧轴;所述压紧轴可旋转地设置在所述第一气缸的伸出端,所述压紧轴由所述第一气缸控制其水平高度;所述固定支柱与所述弹性支柱可根据砂芯的形状结构自由搭配地设置在所述底座上;所述弹性支柱从下到上依次包括固定段、弹性段和承接段,所述承接段的端面用于承接砂芯,所述固定段的底端安装于所述底座;所述底座还设置有识别接口,所述识别接口的位置用于标识砂芯的种类。4.根据权利要求3所述的一种砂芯去毛刺装置,其特征在于:所述砂芯夹具模块还包括到位检测装置;所述到位检测装置设置在所述底座上。5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:江儒飞,苏鑫,梁志安,
申请(专利权)人:佛山隆深机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。