【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及生产设备，具体涉及一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手及产线。
技术介绍
1、洗碗机是自动化清洗餐具的机器设备，在洗碗机的制备产线上，需要对洗碗机的功能进行检测，现有的产线一般通过将洗碗机放置在检测工位上，通过对洗碗机产品连接电源和水源，从而实现对洗碗机的运行检测。
2、目前的检测方式需要对产品进行搬运转移，并在检测工位对洗碗机定位、电性连接以及管道连接等操作，导致洗碗机的检测工装繁琐，洗碗机的检测效率低下，影响洗碗机的检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手及产线，通过在机械手上设置可调节的电性接头和管道连接头，实现对洗碗机通电和供水的快速连接，提高洗碗机的检测便捷性，从而提高洗碗机的检测效率。
2、本专利技术提供了一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
3、所述第二臂的末端设置有夹持部件，所述夹持部件包括顶部吸附组件和对称设置在所述顶部吸附组件两侧的两个活动夹板组件；
4、所述活动夹板组件包括夹持框、设置在所述夹持框内的电性接头、管道连接头、第一调节机构和第二调节机构；
5、所述第一调节机构驱动连接着所述电性接头，所述第二调节机构驱动连接着所述管道连接头，所述夹持框内设置有第一活动区域和第二活动区域，所述电性接头位于所述第一活动区域内，所述
6、进一步的，所述顶部吸附组件包括支撑板和若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘均匀排列在所述支撑板上。
7、进一步的，所述支撑板的上方设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件一侧的活动夹板组件；
8、所述第二伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件另一侧的活动夹板组件。
9、进一步的，所述第一调节机构包括：第一驱动电机、第一螺杆和第一活动块；
10、所述第一驱动电机设置在所述夹持框的顶部，且所述第一驱动电机驱动连接着所述第一螺杆；
11、所述第一活动块开设有螺纹孔，所述第一活动块基于所述螺纹孔螺纹配合在所述第一螺杆上；
12、所述电性接头设置在所述第一活动块上。
13、进一步的，所述第一活动块上设置有电磁驱动机构，所述电性接头基于所述电磁驱动机构转动连接在所述第一活动块上。
14、进一步的，所述第二调节机构包括：第二驱动电机、第二螺杆和第二活动块；
15、所述第二驱动电机设置在所述夹持框的顶部，且所述第二驱动电机驱动连接着所述第二螺杆；
16、所述第二活动块开设有螺纹孔，所述第二活动块基于所述螺纹孔螺纹配合在所述第二螺杆上；
17、所述管道连接头设置在所述第二活动块上。
18、进一步的，所述第二调节机构还包括挤压机构，所述挤压机构包括驱动气缸和挤压头；
19、所述驱动气缸驱动连接着所述挤压头，所述管道连接头固定在所述挤压头内。
20、进一步的，所述管道连接头内部插接有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有带有开孔的挡板，所述活塞杆的另一端设置有阀头。
21、进一步的，所述工装机械手上设置有电性连接线和导流管道；
22、所述电性连接线一端接入电源，另一端与所述电性接头连接；
23、所述导流管道一端与供水设备连接，另一端与所述管道连接头相接。
24、本专利技术还提供了一种洗碗机检测产线，所述检测产线包括输送线和若干个所述工装机械手，若干个所述工装机械手排布在所述输送线的两侧。
25、本专利技术提供了一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手及产线，通过在工装机械手的夹持检测部件上设置可以活动调节的电性接头和管道连接头，根据洗碗机的抓取状态调整电性接头和管道连接头的位置，使得机械手在夹持洗碗机的同时能够实现洗碗机的通电和供水连接，从而基于工装机械手可以对洗碗机进行夹持以及运行检测的同步操作，提高洗碗机的检测便捷性，从而提高洗碗机的检测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
2.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述顶部吸附组件包括支撑板和若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘均匀排列在所述支撑板上。
3.如权利要求2所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述支撑板的上方设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件一侧的活动夹板组件；
4.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一调节机构包括：第一驱动电机、第一螺杆和第一活动块；
5.如权利要求4所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一活动块上设置有电磁驱动机构，所述电性接头基于所述电磁驱动机构转动连接在所述第一活动块上。
6.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第二调节机构包括：第二驱动电机、第二螺杆和第二活动块；
7.如权利要求6所述的用于洗碗
8.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述管道连接头内部插接有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有带有开孔的挡板，所述活塞杆的另一端设置有阀头。
9.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述工装机械手上设置有电性连接线和导流管道；
10.一种洗碗机检测产线，其特征在于，所述检测产线包括输送线和若干个如权利要求1至9任一所述的工装机械手；
...【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
2.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述顶部吸附组件包括支撑板和若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘均匀排列在所述支撑板上。
3.如权利要求2所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述支撑板的上方设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件一侧的活动夹板组件；
4.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一调节机构包括：第一驱动电机、第一螺杆和第一活动块；
5.如权利要求4所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一活动块上设置有电磁驱动机构，所述电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德洋，梁发明，宫国辉，钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。