【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及生产设备，具体涉及一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手及产线。
技术介绍
1、洗碗机是自动化清洗餐具的机器设备，在洗碗机的制备产线上，需要对洗碗机的功能进行检测，现有的产线一般通过将洗碗机放置在检测工位上，通过对洗碗机产品连接电源和水源，从而实现对洗碗机的运行检测。
2、目前的检测方式需要对产品进行搬运转移，并在检测工位对洗碗机定位、电性连接以及管道连接等操作，导致洗碗机的检测工装繁琐，洗碗机的检测效率低下，影响洗碗机的检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手及产线，通过在机械手上设置可调节的电性接头和管道连接头，实现对洗碗机通电和供水的快速连接，提高洗碗机的检测便捷性，从而提高洗碗机的检测效率。
2、本专利技术提供了一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
3、所述第二臂的末...
【技术保护点】
1.一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
2.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述顶部吸附组件包括支撑板和若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘均匀排列在所述支撑板上。
3.如权利要求2所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述支撑板的上方设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件一侧的活动夹板组件；
4.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述工装机械手包括：底座、转动连接在底座上的第一臂、以及转动连接在所述第一臂上的第二臂；
2.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述顶部吸附组件包括支撑板和若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘均匀排列在所述支撑板上。
3.如权利要求2所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述支撑板的上方设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构驱动连接着所述顶部吸附组件一侧的活动夹板组件；
4.如权利要求1所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一调节机构包括：第一驱动电机、第一螺杆和第一活动块；
5.如权利要求4所述的用于洗碗机检测装夹的工装机械手，其特征在于，所述第一活动块上设置有电磁驱动机构，所述电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德洋，梁发明，宫国辉，钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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