【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能安全防护，具体涉及一种用于amr机器人的安全防护系统。
技术介绍
1、自动导引车是一种无人驾驶的自动化车辆，它能够按照预设的路径或者根据实时的环境信息进行导航和运输。agv广泛应用于工厂、仓库等物流领域，以及医疗、酒店等服务业领域。在生产过程中，agv可以提高物流效率、降低人力成本、提高生产安全性等方面发挥重要作用。
2、amr机器人，即自主移动机器人，是一种集环境感知、动态决策规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位导航的移动机器人agv相比，amr不需要依靠磁条或者二维码等进行定位导航。它具有自主决策和控制能力，可根据现场情况自主避障，是目前技术先进的移动机器人。amr机器人因其高度自主化、智能化、灵活性和适应性强的特点而广泛应用于各种场景，主要包括物流和工业领域，如工厂和仓库的搬运拣选等场景需求，以及服务物流领域，如医疗、酒店、送餐、商用清洁等。它们可以通过编程和简单的软件调整，完成各种不同的任务，满足不断变化的环境和生产需求。
3、然而在实际的运用...
【技术保护点】
1.一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，所述路线推荐模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，采集各个预设规划路径的状态特征的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，确立路线推荐方案的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，确立路线推荐方案的过程还包括：
6.根据权利要求5所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种用于amr机器人的安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于amr机器人的安全防护系统，其特征在于，所述路线推荐模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于amr机器人的安全防护系统，其特征在于，采集各个预设规划路径的状态特征的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于amr机器人的安全防护系统，其特征在于，确立路线推荐方案的过程包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀汉烈，郭敏，路宝龙，梁永顺，
申请(专利权)人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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