基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统技术方案

本发明专利技术公开了基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，涉及电流稳压技术领域，确定多个工作环境信息，基于多个工作环境信息分别制定对应的多个电源板电流稳压空间，在多个电源板电流稳压空间中分别对应多个目标机器人设置稳压影；分别确定多个目标机器人的工作环境信息，基于监测点采集多个目标机器人电源板的工作信息，按照目标机器人的工作环境信息将工作信息传输至对应的电源板电流稳压空间中；在稳压影中进行控制虚影，通过稳压影与傀儡线将对应的目标机器人进行线性调节，完成电源板电流稳压任务。本发明专利技术能够实现快速调节电源板负载的情况，具有高效的反应能力，提高目标机器人的安全运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电流稳压，具体涉及基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统。

技术介绍

1、在复杂环境协作机器人中，电源板电流稳压系统是确保机器人稳定运行的关键部分。协作的机器人需要在多变的环境条件下（如温度、湿度、不同空气颗粒密度等）保持电流和电压的稳定性，为了确保机器人电源板的正常工作，首先需要对电源板的工作状态进行确定，在实际的电源板电流稳压系统中，若机器人短时间内需要出入多种不同的环境，难以实现快速调节电源板负载的情况，没有高效的反应能力和应变能力，无法提高目标机器人的安全运行。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，以解决
技术介绍
中不足。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，包括：

3、信息设置模块，用于确定多个工作环境信息，基于多个工作环境信息分别制定对应的多个电源板电流稳压空间，在多个电源板电流稳压空间中分别对应多个目标机器人设置稳压影；

4、采集模块，与信息设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述信息设置模块包括：

3.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述设置单元包括：

4.根据权利要求3所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述第一构建单元包括：

5.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述采集模块包括：

6.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其...

【技术特征摘要】

1.基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述信息设置模块包括：

3.根据权利要求1所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述设置单元包括：

4.根据权利要求3所述的基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，其特征在于：所述第一构建单元包括：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀汉烈，付翔，庄双思，纪顺文，
申请(专利权)人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：