【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv行驶管理，具体为一种用于agv的碰撞预警系统。
技术介绍
1、agv（automated guided vehicle）又为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv可以完成物料搬运、加工、装配等一系列工作，并通过计算机和电磁感应技术来控制其行进路径以及行为，或通过地板上的磁带感应来预设其行进路径，从而具有较大的灵活性、自动化、无人化等特点。
2、在agv工作过程中，其行驶路线会提前预设，避免多个agv在同一区域内发生碰撞堵塞的问题，然而agv的工作区域不可避免的被一些阻碍物或者工作人员影响，进而影响到其路线的行驶过程。
3、现有的agv在行驶过程中会将agv的运行参数设定为固定值，同时在agv上设置距离传感器等来感应碰撞风险，在监测到存在碰撞风险时停止运行或者发生警告，进而避免agv在行驶过程出现碰撞问题，然而此种方式会导致agv停留或者堵塞较长的时间，进而影响到整体的运行流畅度及工作效率，即此种方式虽然能...
【技术保护点】
1.一种用于AGV的碰撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的碰撞预警系统，其特征在于，所述碰撞风险分析单元运行的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的碰撞预警系统，其特征在于，所述AGV路线重合风险度获取的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于AGV的碰撞预警系统，其特征在于，所述固定阻碍物和移动阻碍物识别的过程包括：
5.根据权利要求3所述的一种用于AGV的碰撞预警系统，其特征在于，所述固定碰撞风险值的获取过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种用于agv的碰撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于agv的碰撞预警系统，其特征在于，所述碰撞风险分析单元运行的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于agv的碰撞预警系统，其特征在于，所述agv路线重合风险度获取的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于agv的碰撞预警系统，其特征在于，所述固定阻碍物和移动阻碍物识别的过程包括：
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新勇，潘文贵，龙桂华，
申请(专利权)人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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