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本发明涉及AGV行驶管理技术领域，具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统，所述系统包括：点云传感器及摄像组件，设置于AGV上，用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据；区域信息采集端，用于采集各个区域的AGV数量及人员数量；碰撞风险分析单...
该专利属于深圳市领志光机电自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领志光机电自动化系统有限公司授权不得商用。

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