基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法技术

本发明专利技术属于交通控制领域，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法读取遥感图像识别的车辆数据和数字路网数据；根据车辆的中心坐标以及路段集合中各个路段的连接点坐标，计算车辆到达各路段的距离，确定车辆的从属路段，并将从属路段中距离车辆最近线段的两个连接点的坐标记为pr和pr’，之后由pr和pr’确定超平面，并将车辆的位置pc所确定的向量X代入其对应的超平面方程，根据计算结果判定车辆行驶方向；同时建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在统计意义上实现对车路空间从属关系的确定，对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域具有现实意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通控制领域，具体地，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法。

技术介绍

1、随着卫星遥感技术的发展，遥感图像的分辨率和覆盖范围不断提高，越来越多的研究者开始利用遥感图像数据进行多学科领域的应用研究。在交通领域，利用遥感图像数据进行车辆识别，进而大范围感知城市路网交通状态的方法日益被研究者重视，能够帮助监测交通状况、分析道路使用情况和优化交通管控等。然而，对于道路识别，由于环境和特征复杂，导致车辆与道路空间从属关系难以准确判断。

2、车辆路段的从属关系包括：车辆的从属路段，车辆行驶方向，车辆行驶车道三个方面。现有基于遥感卫星图像识别车辆和提取道路的研究较多，但大多都是单一识别车辆或者单一提取道路，对于车辆和道路在空间上的从属关系研究较少。因此，有必要提供一种能够确定车路空间从属关系的方法。

技术实现思路

1、鉴于上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来确定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2. 根据权利要求1所述的一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，步骤1中路段R(i)数据的获取方式为：将Open Street Map提供的对应所识别的卫星遥感图像范围内的道路矢量图形文件导出路网图层数据，从路网图层数据中提取道路中心线矢量数据，所述道路中心线矢量数据为构成道路中心线的折线序列，存储形式为折线端点的有序点集，所述折线端点为道路中心线的连接点。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，步骤...

【技术特征摘要】

1.一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2. 根据权利要求1所述的一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，步骤1中路段r(i)数据的获取方式为：将open street map提供的对应所识别的卫星遥感图像范围内的道路矢量图形文件导出路网图层数据，从路网图层数据中提取道路中心线矢量数据，所述道路中心线矢量数据为构成道路中心线的折线序列，存储形式为折线端点的有序点集，所述折线端点为道路中心线的连接点。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，其特征在于，步骤1中车辆i的中心坐标和第j个连接点的坐标为经米制单位转换和旋转后使道路成水平和竖直状下的坐标。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，张证，宗芳，马鉷，朱瑞飞，赵昆，吴欢，王思祺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：