一种高精度挂锁自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度挂锁自动组装机，包括用于输送锁体的送料机构、设置在送料机构的侧边沿送料机构送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构。本发明专利技术结构简单，有效实现将，弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

A High Precision Padlock Automatic Assembly Machine

The invention discloses a high-precision padlock automatic assembly machine, which comprises a feeding mechanism for conveying the lock body, a locking automatic feeding mechanism for conveying the lock body arranged in turn at the side edge of the feeding mechanism along the feeding direction of the feeding mechanism, a spring automatic feeding assembly mechanism for conveying the spring and assembling the spring into the lock body, and at least one locking tongue group for conveying and conveying the lock tongue. The automatic feeding and correcting assembly mechanism of the lock tongue installed in the lock body is used for conveying the lock core and the lock pin, and for assembling the lock core and the lock pin into the lock body, as well as the automatic feeding and correcting assembly mechanism of the lock pin. The invention has simple structure, effectively realizes the automatic assembly of spring, lock tongue, lock core and lock pin inside the lock body, realizes the automatic assembly of the padlock, has high automation degree and assembly efficiency, effectively guarantees the production quality of the padlock, and improves the production qualified rate and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度挂锁自动组装机
本专利技术涉及挂锁自动组装
，更具体地说，是涉及一种高精度挂锁自动组装机。
技术介绍
挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯和锁销依次组装至锁体的内部，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率的高精度挂锁自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种高精度挂锁自动组装机，包括机架、装设在机架上的用于输送锁体的送料机构、设置在送料机构的侧边沿送料机构送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构。作为优选的，所述送料机构的进料口处装设有错位机构，所述送料机构包括送料轨道、若干个第一治具、若干个第二治具、连接板、治具前后驱动气缸和治具横向驱动装置，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在连接板上，并设置在送料轨道的上方，与相应的锁体相接触，所述治具前后驱动气缸与连接板传动连接，从而驱动连接板的前后往复运动，所述治具横向驱动装置与连接板传动连接，从而驱动连接板的横向往复运动，所述锁体自动上料机构的出料口设置在错位机构的前方。作为优选的，述锁体自动上料机构包括第一振动盘和锁体送料料道，所述锁体送料料道与第一振动盘的内部相连通，所述锁体送料料道的出料口设置在错位机构的前方。作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构包括第二振动盘、弹簧送料料道、弹簧推送机构和第一支撑板，所述第一支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔，所述弹簧送料料道与第二振动盘的内部相连通，所述弹簧推送机构装设在第一支撑板上，并与弹簧送料料道的出料口相配合，所述弹簧推送机构与第一定位孔相对应。作为优选的，所述锁舌自动上料校正组装机构包括第三振动盘、锁舌送料料道、锁舌校正下压机构、锁舌推送机构和第二支撑板，所述第二支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，所述锁舌送料料道与第三振动盘的内部相连通，所述锁舌推送机构装设在第二支撑板上，并与锁舌送料料道的出料口相配合，所述锁舌推送机构与第二定位孔相对应，所述锁舌校正下压机构装设在第二支撑板上，并与第二定位孔相对应。作为优选的，所述锁芯及锁销自动上料校正组装机构包括锁芯自动上料校正组装机构、锁销自动上料校正组装机构和第三支撑板，所述第三支撑板上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔，所述锁芯自动上料校正组装机构的出料口与锁体的第三安装孔相对应，所述锁销自动上料校正组装机构的出料口与第三定位孔相对应。作为优选的，所述锁芯自动上料校正组装机构包括第四振动盘、锁芯送料料道、锁芯推送机构、锁芯推入定位机构、第五支撑板和第六支撑板，所述锁芯送料料道与第四振动盘的内部相连通，所述锁芯推送机构装设在第五支撑板上，并与锁芯送料料道的出料口相配合，所述锁芯推送机构与锁体的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位机构装设在第六支撑板上，并与锁芯相配合。作为优选的，所述锁销自动上料校正组装机构包括第五振动盘、锁销送料料道、锁销推送机构和锁销定位校正机构，所述锁销送料料道与第五振动盘的内部相连通，所述锁销推送机构与锁销送料料道相配合，并与第三定位孔相对应，所述锁销定位校正机构装设在第三支撑板上，并与第三定位孔相配合插接。作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构和锁舌自动上料校正组装机构上分别装设有旋转调节机构。作为优选的，还包括锁体检测机构，所述锁体检测机构装设在送料机构的进料口处，所述锁体检测机构包括上下驱动装置、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和第四支撑架，所述上下驱动装置装设在第四支撑架上，所述第一横向驱动装置和第二横向驱动装置分别装设在上下驱动装置的左右两侧上，所述第一检测装置和第二检测装置分别装设在相应的第一横向驱动装置和第二横向驱动装置上，所述第一检测装置和第二检测装置相对设置，并与锁体相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，包括送料机构、沿送料机构的送料方向依次设置的锁体自动上料机构、弹簧自动上料组装机构、锁舌自动上料校正组装机构和锁芯及锁销自动上料校正组装机构，有效实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机的整体结构示意图；图2是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的局部结构示意图；图4是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的另一角度的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的分解结构示意图；图6是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的整体结构示意图；图7是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构的整体结构示意图；图8是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构的分解结构示意图；图9是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构中的第二下压校正杆的侧视图；图10是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁芯及锁销自动上料校正组装机构的整体结构示意图；图11是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁芯自动上料校正组装机构的分解结构示意图；图12是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构的分解结构示意图；图13是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的锁销放置座的结构示意图；图14是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的校正杆安装座的结构示意图；图15是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁体检测机构的整体结构示意图；图16是本专利技术提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁体检测机构的分解结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术的实施例提供了一种高精度挂锁自动组装机，包括机架1、装设在机架1上的用于输送锁体的送料机构2、设置在送料机构2的侧边沿送料机构2送料方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度挂锁自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括装设在机架(1)上的用于输送锁体的送料机构(2)、设置在送料机构(2)的侧边沿送料机构(2)送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构(3)、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构(4)、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构(5)、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度挂锁自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括装设在机架(1)上的用于输送锁体的送料机构(2)、设置在送料机构(2)的侧边沿送料机构(2)送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构(3)、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构(4)、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构(5)、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述送料机构(2)的进料口处装设有错位机构(7)，所述送料机构(2)包括送料轨道(21)、若干个第一治具(22)、若干个第二治具(23)、连接板(25)、治具前后驱动气缸(26)和治具横向驱动装置(24)，所述第一治具(22)和第二治具(23)依次均匀间隔装设在连接板(25)上，并设置在送料轨道(21)的上方，与相应的锁体相接触，所述治具前后驱动气缸(26)与连接板(25)传动连接，从而驱动连接板(25)的前后往复运动，所述治具横向驱动装置(24)与连接板(25)传动连接，从而驱动连接板(25)的横向往复运动，所述锁体自动上料机构(3)的出料口设置在错位机构(7)的前方。3.根据权利要求2所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁体自动上料机构(3)包括第一振动盘(31)和锁体送料料道(32)，所述锁体送料料道(32)与第一振动盘(31)的内部相连通，所述锁体送料料道(32)的出料口设置在错位机构(7)的前方。4.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述弹簧自动上料组装机构(4)包括第二振动盘(41)、弹簧送料料道(42)、弹簧推送机构(44)和第一支撑板(43)，所述第一支撑板(43)上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔(431)，所述弹簧送料料道(42)与第二振动盘(41)的内部相连通，所述弹簧推送机构(44)装设在第一支撑板(43)上，并与弹簧送料料道(42)的出料口相配合，所述弹簧推送机构(44)与第一定位孔(431)相对应。5.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁舌自动上料校正组装机构(5)包括第三振动盘(51)、锁舌送料料道(52)、锁舌校正下压机构(53)、锁舌推送机构(54)和第二支撑板(55)，所述第二支撑板(55)上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，所述锁舌送料料道(52)与第三振动盘(51)的内部相连通，所述锁舌推送机构(54)装设在第二支撑板(55)上，并与锁舌送料料道(52)的出料口相配合，所述锁舌推送机构(54)与第二定位孔相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：江健，
申请(专利权)人：东莞市奥圣龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44