燃油泵装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种燃油泵装配线，其用于将上端盖组件、壳体组件、转子、叶轮、轴承、后盖组装成燃油泵。本发明专利技术的一种燃油泵装配线，包括第一模具、输送线体、上端盖组件上料机构、壳体组件上料机械手、上端盖组件安装机构、壳体上端收口机构、充磁机构、转子安装机构、轴承叶轮装配机构、叶轮装配机构、后盖装配机构、后盖压铆机构、第一下料机构和第二下料机构。

Fuel pump assembly line

The invention discloses a fuel pump assembly line, which is used to assemble upper cover assembly, shell assembly, rotor, impeller, bearing and rear cover into fuel pump. A fuel pump assembly line includes a first die, a conveyor line body, an upper cover assembly feeding mechanism, a shell assembly feeding manipulator, an upper cover assembly mechanism, an upper end closing mechanism, a magnetizing mechanism, a rotor installation mechanism, a bearing impeller assembly mechanism, an impeller assembly mechanism, a rear cover assembly mechanism, a back cover riveting mechanism, a first blanking mechanism and a second bottom feeding mechanism. Material mechanism.

【技术实现步骤摘要】
燃油泵装配线
本专利技术属于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械的
，具体地说是涉及一种组装油泵的机械。
技术介绍
燃油泵包括上端盖组件、壳体组件、转子、叶轮、轴承和后盖，其为电动燃油泵的结构，其中壳体组件包括磁片、壳体和U型卡。如何将上端盖组件、壳体组件、转子、叶轮、轴承和后盖组装成燃油泵，是亟待本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种燃油泵装配线，其用于将上端盖组件、壳体组件、转子、叶轮、轴承、后盖组装成燃油泵。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种油泵装配线，包括第一模具，用于承载工件；输送线体，其用于输送安装在其上的第一模具，并且使第一模具经过设定的工位时间歇；上端盖组件上料机构，其用于抓取上端盖组件并安放到第一模具上；壳体组件上料机械手，用于将按预定的周向角度位置摆放的壳体组件安装在第一模具上；上端盖组件安装机构，用于将上端盖组件安装到壳体组件的上端；壳体上端收口机构，用于使壳体组件中的壳体上端向内弯折而缩小口径从而使其固定住上端盖组件；充磁机构，用于对壳体组件中的磁片(燃油泵的配件)进行充磁；转子安装机构，用于将转子装配到工件上；轴承叶轮装配机构，其用于将轴承叶轮组件(叠置在一起的轴承和叶轮)装配到工件(上端盖组件、壳体组件和转子装配在一起)上；叶轮装配机构，用于将工件上的叶轮与转子相装配；后盖装配机构，用于将后盖装配到工件上；后盖压铆机构，其用于使壳体组件中的壳体后端向内弯折而缩小口径从而使其固定住后盖；第一下料机构，用于将第一模具上的工件取下。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一模具包括基板、第一治具和用于承载所述壳体组件的第二治具，第一治具和第二治具均固定在基板上且沿着输送线体的输送方向排列；其中，第一治具包括外套，外套的上端具有开口而呈筒状结构，外套与基板固定连接；外套内部套设有轴向限位滑动的内套，将内套可释放地锁固于下止点的锁止机构，在锁止机构解锁后将内套推顶至上止点的第一弹簧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送线体包括第一线体导轨，与第一线体导轨呈相互平行设置的第二线体导轨，借助第一导轨位置切换机构使第三线体导轨在衔接于第一线体导轨的第一位置和衔接于第二线体导轨的第二位置之间相互切换；借助第二导轨位置切换机构使第四线体导轨在衔接于第二线体导轨的第三位置和衔接于第一线体导轨的第四位置之间相互切换；可配合于第一线体导轨、第二线体导轨、第三线体导轨和第四线体导轨中的任一并形成导轨副的滑块，位于第一线体导轨、第三线体导轨和第四线体导轨的侧方的第一输送带机构，位于第二线体导轨、第三线体导轨和第四线体导轨的侧方的第二输送带机构，与滑块形成固定连接的磨擦块机构，磨擦块机构用于和位置对应的第一输送带机构或第二输送带机构相接触并形成磨擦传动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上端盖组件上料机构包括第一机器视觉系统，第一上盖组件上料机械手、第二上盖组件上料机械手和第一放料模具；其中，第一上盖组件上料机械手用于将上端盖组件从料盒上抓取到第一放料模具上；第二上盖组件上料机械手用于将上端盖组件从第一放料模具上抓取到第一模具上；第一放料模具与第一电机的输出端相连接，第一机器视觉系统用于检测上端盖的周向位置作为控制第一电机的依据，以使上端盖组件停在设定周向位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述壳体组件上料机械手包括第四线性模组、第五线性模组和第三手指气缸，其中，第四线性模组和第五线性模组呈相互垂直设置，第四线性模组和第五线性模组中的之一用于控制第三手指气缸的水平方向的位移，另一用于控制第三手指气缸的高度方向的位移。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上端盖组件安装机构包括被固定的上端盖组件安装机架，上端盖组件安装机架上固定有第一压机，第一压机的输出端固定有可吸附住上端盖组件的第一压头，借助第一位置切换机构使第一压头在正对于第一模具上的第一治具的位置和正对于第一模具上的第二治具的位置之间切换。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：转子安装机构包括转子机械手和转子清洁机构；转子机械手从料盒上抓取转子并将其安装到工件上，并在此期间用于将转子放入转子清洁机构而由其对转子进行清洁，其中，包括转子清洁箱，清洁箱供转子的一端部插入，清洁箱上还设有两个气嘴，其中一气嘴与压缩机系统相连通，另一个气嘴与负压系统相连通。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：轴承叶轮装配机构包括第二机器视觉系统，第一轴承叶轮上料机械手、第二轴承叶轮上料机械手、第二放料模具和第四电机；其中，第二放料模具与第四电机的输出端相连接，第二机器视觉系统用于检测轴承叶轮组件的周向位置作为控制第四电机的依据，以使轴承叶轮组件停在设定的周向位置；第一轴承叶轮上料机械手用于将轴承叶轮组件从料盒上抓取到第二放料模具上；第二轴承叶轮上料机械手用于将轴承叶轮组件从第二放料模具上抓取并安装在工件上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述叶轮装配机构包括磨擦轮，磨擦轮与探针座固定连接，探针座上吊装有可轴向移动的探针，并且探针的端部伸出磨擦轮，探针座与第五电机的输出轴传动连接；第五电机整体被第十三直线往复运动机构的输出端驱动，而使磨擦轮自远离叶轮的位置移动到与叶轮相接触的位置，在探针座上设有检测孔，检测孔沿着垂直于探针的活动方向设置；叶轮装配机架固定有与检测孔相对的光电开关；当探针的顶部触发光电开关时，发光电开关发出作为第五电机停止转动的控制参数的信号；与第十三直线往复运动机构的输出端相固定连接的第一安装架，与第一安装架滑动连接的第二安装架，与第二安装架固定连接的基座，基座用于和壳体的端部相接触，在第二安装架固定有位移传感器，位移传感器的检测端固定有接触块，接触块用于和叶轮相接触，用于使第一治具从与摩擦轮相对的位置切换到与接触块相对的位置的第二位置切换机构。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：后盖装配机构包括第二机器视觉系统，第一后盖上料机械手、第二后盖上料机械手和第三放料模具；其中，第三放料模具与第六电机的输出端相连接，第二机器视觉系统用于检测后盖的周向位置作为控制第六电机的依据，以使后盖停在设定周向位置；第一后盖上料机械手用于将后盖从料盒上抓取到第三放料模具上；第二后盖上料机械手用于将后盖从第三放料模具上抓取并安装在工件上。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本专利技术的燃油泵装配线采用了第一模具、输送线体、上端盖组件上料机构、壳体组件上料机械手、、上端盖组件安装机构、壳体上端收口机构、充磁机构、转子安装机构、轴承叶轮装配机构、叶轮装配机构、后盖装配机构和后盖压铆机构，可将上端盖组件、壳体组件、转子、叶轮、轴承、后盖组装成燃油泵。附图说明图1是本专利技术的第一模具的结构示意图。图2是本专利技术的第一模具的剖视结构示意图。图3是本专利技术的第一模具的剖视结构示意图。图4是本专利技术的输送线体的结构示意图。图5是本专利技术的上端盖组件上料机构的结构示意图。图6是本专利技术的壳体组件上料机械手的结构示意图。图7是本专利技术的上端盖组件安装机构的结构示意图。图8是本专利技术的壳体上端收口机构的结构示意图。图9是本专利技术的充磁机构的结构示意图。图10是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油泵装配线，其特征在于：包括第一模具(01)，用于承载工件；输送线体(02)，其用于输送安装在其上的第一模具(01)，并且使第一模具经过设定的工位时间歇；上端盖组件上料机构(03)，其用于抓取上端盖组件并安放到第一模具上；壳体组件上料机械手(04)，用于将按预定的周向角度位置摆放的壳体组件(040)安装在第一模具(01)上；上端盖组件安装机构(05)，用于将上端盖组件(050)安装到壳体组件的上端；壳体上端收口机构(06)，用于使壳体组件中的壳体上端向内弯折而缩小口径从而使其固定住上端盖组件；充磁机构(07)，用于对壳体组件中的磁片(燃油泵的配件)进行充磁；转子安装机构(08)，用于将转子(080)装配到工件上；轴承叶轮装配机构(09)，其用于将轴承叶轮组件(叠置在一起的轴承(090)和叶轮(0900))装配到工件(上端盖组件、壳体组件和转子装配在一起)上；叶轮装配机构(10)，用于将工件上的叶轮(0900)与转子相装配；后盖装配机构(11)，用于将后盖(110)装配到工件上；后盖压铆机构(12)，其用于使壳体组件中的壳体后端向内弯折而缩小口径从而使其固定住后盖；第一下料机构(13)，用于将第一模具(01)上的工件取下。...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵装配线，其特征在于：包括第一模具(01)，用于承载工件；输送线体(02)，其用于输送安装在其上的第一模具(01)，并且使第一模具经过设定的工位时间歇；上端盖组件上料机构(03)，其用于抓取上端盖组件并安放到第一模具上；壳体组件上料机械手(04)，用于将按预定的周向角度位置摆放的壳体组件(040)安装在第一模具(01)上；上端盖组件安装机构(05)，用于将上端盖组件(050)安装到壳体组件的上端；壳体上端收口机构(06)，用于使壳体组件中的壳体上端向内弯折而缩小口径从而使其固定住上端盖组件；充磁机构(07)，用于对壳体组件中的磁片(燃油泵的配件)进行充磁；转子安装机构(08)，用于将转子(080)装配到工件上；轴承叶轮装配机构(09)，其用于将轴承叶轮组件(叠置在一起的轴承(090)和叶轮(0900))装配到工件(上端盖组件、壳体组件和转子装配在一起)上；叶轮装配机构(10)，用于将工件上的叶轮(0900)与转子相装配；后盖装配机构(11)，用于将后盖(110)装配到工件上；后盖压铆机构(12)，其用于使壳体组件中的壳体后端向内弯折而缩小口径从而使其固定住后盖；第一下料机构(13)，用于将第一模具(01)上的工件取下。2.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述第一模具包括基板(015)、第一治具(012)和用于承载所述壳体组件的第二治具(013)，第一治具和第二治具均固定在基板上且沿着输送线体的输送方向排列；其中，第一治具(012)包括外套(0121)，外套(0121)的上端具有开口而呈筒状结构，外套(0121)与基板(015)固定连接；外套(0121)内部套设有轴向限位滑动的内套(0122)，将内套可释放地锁固于下止点的锁止机构，在锁止机构解锁后将内套(0122)推顶至上止点的第一弹簧(018)。3.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述输送线体(02)包括第一线体导轨(021)，与第一线体导轨呈相互平行设置的第二线体导轨(022)，借助第一导轨位置切换机构(025)使第三线体导轨(023)在衔接于第一线体导轨(021)的第一位置和衔接于第二线体导轨(022)的第二位置之间相互切换；借助第二导轨位置切换机构(026)使第四线体导轨(024)在衔接于第二线体导轨(022)的第三位置和衔接于第一线体导轨(021)的第四位置之间相互切换；可配合于第一线体导轨、第二线体导轨、第三线体导轨和第四线体导轨中的任一并形成导轨副的滑块，位于第一线体导轨(021)、第三线体导轨(023)和第四线体导轨的侧方的第一输送带机构，位于第二线体导轨(022)、第三线体导轨(023)和第四线体导轨(024)的侧方的第二输送带机构，与滑块形成固定连接的磨擦块机构，磨擦块机构用于和位置对应的第一输送带机构或第二输送带机构相接触并形成磨擦传动。4.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述上端盖组件上料机构包括第一机器视觉系统(034)，第一上盖组件上料机械手(035)、第二上盖组件上料机械手(036)和第一放料模具(037)；其中，第一上盖组件上料机械手(035)用于将上端盖组件从料盒上抓取到第一放料模具(037)上；第二上盖组件上料机械手(036)用于将上端盖组件从第一放料模具(037)上抓取到第一模具(01)上；第一放料模具(037)与第一电机(0371)的输出端相连接，第一机器视觉系统(034)用于检测上端盖的周向位置作为控制第一电机的依据，以使上端盖组件停在设定周向位置。5.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述壳体组件上料机械手(04)包括第四线性模组(041)、第五线性模组(042)和第三手指气缸(043)，其中，第四线性模组(041)和第五线性模组(042)呈相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智宇，桂金诚，
申请(专利权)人：嘉兴百盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33