料盘自动切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了料盘自动切换机构，包括机架、第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。

Automatic switch mechanism of material tray

The utility model discloses a material tray automatic switching mechanism, which comprises a frame, a first material tray temporary storage area, a second material tray temporary storage area, a third material tray temporary storage area and a material tray transfer mechanism; the first material tray temporary storage area, the second material tray temporary storage area and the third material tray temporary storage area are arranged side by side, the second material tray temporary storage area is located between the first and the third material tray temporary storage areas, and the material tray transfer mechanism is located at a position Under the first material tray temporary storage area, the second material tray temporary storage area and the third material tray temporary storage area, the material tray transfer mechanism includes the first straight-line drag mechanism and two side-by-side bracket mechanisms, the first straight-line drag mechanism drives the two bracket mechanisms to move back and forth synchronously, and the first material tray temporary storage area, the second material tray temporary storage area and the third material tray temporary storage area are equally spaced To enable the two bracket mechanisms to move the material trays of the first material tray temporary storage area and the second material tray temporary storage area to the second material tray temporary storage area and the third material tray temporary storage area respectively.

【技术实现步骤摘要】
料盘自动切换机构
本技术属于
，具体地说是涉及一种料盘自动切换机构。
技术介绍
油泵端盖生产过程中，需要在端盖上压接一销钉，其需要将端盖输送至压接工位压接销钉，销钉压接结束后再将组装后的端盖送出；为了适应自动化的需求，就需要一种料盘自动切换机构，实现料盘的切换。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种料盘自动切换机构，其意在解决
技术介绍
中存在的问题。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：料盘自动切换机构，包括机架、第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托架机构包含托架、固定于所述托架底部的上托移动组件。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托架包含托板、固定于托板至少两对边的定位板。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托板中部设置有定位凸起。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括料盘上料机构和料盘出料机构，所述料盘上料机构对第一料盘暂存区的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构将第三料盘暂存区的料盘移出。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述料盘上料机构包含第二直线拖动机构、料盘放置架、第三直线拖动机构、料盘支架，料盘放置于所述料盘放置架，所述第二直线拖动机构带动料盘放置架移动至料盘支架上方，所述第三直线拖动机构带动所述料盘支架移动将料盘托起送入至第一料盘暂存区内。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述料盘上料机构和料盘出料机构对称设置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区底部具有料盘进出通道和固定于料盘进出通道处的限制机构，解除所述限制机构的限制后料盘可由料盘进出通道自由进出。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限制机构包含固定于料盘进出口通道的多个限制动力组件以及固定于限制动力组件动力输出端的限制片，所述限制片可被所述限制动力组件推出伸入到所述料盘进出口通道内。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：其工作效率高，可以自动化的实现料盘的上下料以及中间转运，完全代替人工；结构简单、运行可靠，故障率低，降低企业使用维护成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构主视图；图3是料盘上料机构和料盘出料机构的料盘支架移动位置示意图；图4是本实用新的整体结构左视图；图5是料盘上料机构结构立体示意图；图6是料盘转运机构结构立体示意图；图7是料盘转运机构结构后视图；图8是料盘转运机构结构俯视图；图9是料盘转运机构结构右视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。料盘自动切换机构，包括机架110、第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140、料盘转运机构150；所述第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140并排布置，所述第二料盘暂存区120位于第一、第三料盘暂存130/140区之间，所述料盘转运机构150位于所述第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140下方；料盘转运机构150，其包含第一直线拖动机构151，两并排设置的托架机构152；第一直线拖动机构151带动两个托架机构152同步往复移动，第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140等间距设置，以使两个托架机构150将第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130的料盘分别移动至第二料盘暂存区130和第三料盘暂存区140。托架机构152包含托架1521、固定于托架1521底部的上托移动组件1522，本实施例中优选上托移动组件1522为气缸，托架1521固定于上托移动组件1522的活塞杆上，向气缸1522通入或切断压缩气从而使托架1521向上托起或向下移动回到初始位置。进一步的，由于料盘转运机构是将料盘从第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140下方将料盘推入的，那么在转运过程中料盘的稳定性就非常重要，如果其因为振动而导致料盘发生偏斜将会使料盘上推的过程中与料盘暂存区发生磕碰或无法将料盘推入导致故障；本实施例中优选的，托架1521包含托板15211、固定于托板15211至少两对边的定位板1523。此外，还在托板15211中部设置有定位凸起1524，定位凸起1524可以嵌入到料盘中部的定位凹中，进一步增强料盘的定位效果，增强料盘移动的稳定性。还包括料盘上料机构160和料盘出料机构170，所述料盘上料机构160对第一料盘暂存区120的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构170将第三料盘暂存区140的料盘移出。料盘上料机构160包含第二直线拖动机构161、料盘放置架162、第三直线拖动机构163、料盘支架164，料盘放置于所述料盘放置架162，所述第二直线拖动机构161带动料盘放置架162移动至料盘支架164上方，所述第三直线拖动机构163带动所述料盘支架164移动将料盘托起送入至第一料盘暂存区120内。具体的，第三直线拖动机构163有伺服电机1631、滚珠丝杆螺母副1632、与丝杆螺母固定连接的滑块1633、滑轨1634，第三直线拖动机构163带动料盘支架164竖直方向移动；料盘之间164包含料盘支板1641、支架横杆1642，支架横杆1642与滑块1633固定连接，料盘支板1641与之间横杆1642固定连接。第二直线拖动机构161优选为气缸，料盘放置架162包含底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.料盘自动切换机构，其特征在于：包括机架、第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；/n所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；/n所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。/n

【技术特征摘要】
1.料盘自动切换机构，其特征在于：包括机架、第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；
所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；
所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。


2.根据权利要求1所述的料盘自动切换机构，其特征在于：所述托架机构包含托架、固定于所述托架底部的上托移动组件。


3.根据权利要求2所述的料盘自动切换机构，其特征在于：所述托架包含托板、固定于托板至少两对边的定位板。


4.根据权利要求3所述的料盘自动切换机构，其特征在于：所述托板中部设置有定位凸起。


5.根据权利要求1所述的料盘自动切换机构，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智宇，桂金诚，胡因涛，
申请(专利权)人：嘉兴百盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33