一种车载空调控制面板全自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种车载空调控制面板全自动化生产线。一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：机架上设有回型流水线，回型流水线上逆时针依次连接导光体装配工位、触点装配工位，a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位；回型流水线的一端下方连接设有传动电机，回型流水线上设有输送皮带；每个工位的输入端设有传感器、阻挡气缸及顶升气缸。同现有技术相比，采用机械臂自动往复夹取成品物料检测，全程无需人员操作，节省了人工上、下料，完全消除了人工操作单台设备带来的安全风险。

A Full Automatic Production Line for Vehicle Air Conditioning Control Panel

The invention relates to the field of mechanical technology, in particular to a fully automatic production line for vehicle air conditioning control panel. A fully automated production line for vehicle air conditioning control panel is characterized by: a return line is installed on the frame, which is connected with light guide assembly station and contact assembly station counterclockwise, a&b bracket assembly station, c&d bracket assembly station, e bracket and panel assembly station, swing key assembly station, OFF key assembly station, four key assembly station, two-dimensional assembly station. Code printing and pasting station, key force detection station and visual detection station; drive motor is connected below one end of the back-type pipeline, conveyor belt is installed on the back-type pipeline; sensor, blocking cylinder and jack-up cylinder are installed at the input end of each station. Compared with the existing technology, the automatic reciprocating clamping of mechanical arm for finished material detection can save manual loading and unloading, and completely eliminate the safety risk brought by manual operation of single equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种车载空调控制面板全自动化生产线
本专利技术涉及机械
，具体地说是一种车载空调控制面板全自动化生产线。
技术介绍
由于车载空调控制面板中牵涉到光源指示件、触点、支架、按钮等的装配，采用传统人工逐个工位装配节拍长、易产生漏装、装配不到位、外观缺陷等质量风险，装配节奏慢、投入操作人员数多、不适于大批量生产。因此需要设计、制造、开发专门的全自动化生产线，来提升自动化能力。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种车载空调控制面板全自动化生产线，人工上、下产品，自动化生产线自动实现装配、检测，实现全过程全自动化装配及检测作业的流水线设备。为实现上述目的，设计一种车载空调控制面板全自动化生产线，包括导光体装配工位、触点装配工位，a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位、回型流水线、机架，其特征在于：机架上设有回型流水线，回型流水线上逆时针依次连接导光体装配工位、触点装配工位，a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位；回型流水线的一端下方连接设有传动电机，回型流水线上设有输送皮带；每个工位的输入端设有传感器、阻挡气缸及顶升气缸；位于回型流水线上设有若干产品载板。所述的导光体装配工位包括导光体装配工位机械夹手、导光体装配工位Y轴移动模组、导光体装配工位阻挡气缸、导光体装配工位传感器、导光体装配工位装配模组、导光体装配工位Y轴移动电机、导光体装配工位直振模组、导光体装配工位圆振模组，导光体装配工位圆振模组通过导光体装配工位直振模组连接导光体装配工位装配模组；位于导光体装配工位装配模组前方输送皮带之间设有导光体装配工位传感器，导光体装配工位传感器的一侧设有导光体装配工位阻挡气缸；位于导光体装配工位阻挡气缸上方一侧设有导光体装配工位机械夹手的下端，导光体装配工位机械夹手的上端连接导光体装配工位Y轴移动模组，所述的导光体装配工位Y轴移动模组的底部连接Y轴移动电机。所述的触点装配工位包括触点装配工位机械夹手、触点装配工位Y轴移动模组、触点装配工位阻挡气缸、触点装配工位传感器、触点装配工位装配模组、触点装配工位直振模组、触点装配工位圆振模组，触点装配工位圆振模组通过触点装配工位直振模组连接触点装配工位装配模组；位于触点装配工位装配模组前方输送皮带之间设有触点装配工位传感器，触点装配工位传感器的一侧设有触点装配工位阻挡气缸；位于触点装配工位阻挡气缸上方一侧设有触点装配工位机械夹手的下端，触点装配工位机械夹手的上端连接触点装配工位Y轴移动模组。所述的a&b支架装配工位包括a&b支架装配工位传感器、a&b支架装配工位阻挡气缸、a&b支架装配工位装配模组、a&b支架装配工位Y轴移动模组、a&b支架装配工位机械夹手、a&b支架装配工位直振模组、a&b支架装配工位圆振模组，位于输送皮带中部前后两侧分别设有a&b支架装配工位圆振模组，a&b支架装配工位圆振模组的输出端连接a&b支架装配工位直振模组，位于两侧a&b支架装配工位直振模组之间通过支架连接a&b支架装配工位Y轴移动模组，a&b支架装配工位Y轴移动模组的下端通过a&b支架装配工位装配模组连接a&b支架装配工位机械夹手；所述的输送皮带之间设有a&b支架装配工位传感器，a&b支架装配工位传感器的一侧设有a&b支架装配工位阻挡气缸。所述的c&d支架装配工位包括c&d支架装配工位传感器、c&d支架装配工位阻挡气缸、c&d支架装配工位装配模组、c&d支架装配工位Y轴移动模组、c&d支架装配工位机械夹手、c&d支架装配工位直振模组、c&d支架装配工位圆振模组，位于a&b支架装配工位右侧的输送皮带前后两侧分别设有c&d支架装配工位圆振模组，c&d支架装配工位圆振模组的输出端连接c&d支架装配工位直振模组，位于两侧c&d支架装配工位直振模组之间通过支架连接c&d支架装配工位Y轴移动模组，c&d支架装配工位Y轴移动模组的下端通过c&d支架装配工位装配模组连接c&d支架装配工位机械夹手；所述的输送皮带之间设有c&d支架装配工位传感器，c&d支架装配工位传感器的一侧设有c&d支架装配工位阻挡气缸。所述的e支架及面板装配工位包括e支架及面板装配工位传感器、e支架及面板装配工位阻挡气缸、e支架及面板装配工位装配模组、e支架及面板装配工位Y轴移动模组、e支架及面板装配工位机械夹手、e支架及面板装配工位直振模组、e支架及面板装配工位圆振模组，位于c&d支架装配工位右侧的输送皮带的后侧设有e支架及面板装配工位圆振模组，e支架及面板装配工位圆振模组的输出端连接e支架及面板装配工位直振模组，位于e支架及面板装配工位直振模组前侧上方通过支架连接e支架及面板装配工位Y轴移动模组，e支架及面板装配工位Y轴移动模组的下端通过e支架及面板装配工位装配模组连接e支架及面板装配工位机械夹手；位于e支架及面板装配工位机械夹手下方的输送皮带之间设有e支架及面板装配工位传感器，e支架及面板装配工位传感器的一侧设有e支架及面板装配工位阻挡气缸。所述的摇摆按键装配工位包括摇摆按键装配工位供料模组、摇摆按键装配工位X轴移动模组、摇摆按键装配工位Y轴移动模组、摇摆按键装配工位Z轴移动模组、摇摆按键装配工位装配压头、摇摆按键装配工位收料模组、摇摆按键装配工位传感器、摇摆按键装配工位阻挡气缸，位于e支架及面板装配工位右侧的输送皮带的前侧设有摇摆按键装配工位供料模组的一端，摇摆按键装配工位供料模组的另一端连接摇摆按键装配工位X轴移动模组的一端，摇摆按键装配工位X轴移动模组的另一端连接摇摆按键装配工位收料模组；位于摇摆按键装配工位X轴移动模组的上方通过支架连接摇摆按键装配工位Y轴移动模组，摇摆按键装配工位Y轴移动模组上连接摇摆按键装配工位Z轴移动模组的上端，摇摆按键装配工位Z轴移动模组的下端连接摇摆按键装配工位装配压头；所述的摇摆按键装配工位装配压头的一侧连接气缸；位于摇摆按键装配工位X轴移动模组后侧的输送皮带下方的机架上连接设有摇摆按键装配工位传感器，摇摆按键装配工位传感器的一侧设有摇摆按键装配工位阻挡气缸。所述的OFF按键装配工位包括OFF按键装配工位供料模组、OFF按键装配工位X轴移动模组、OFF按键装配工位Y轴移动模组、OFF按键装配工位Z轴移动模组、OFF按键装配工位装配压头、OFF按键装配工位收料模组、OFF按键装配工位传感器、OFF按键装配工位阻挡气缸，位于摇摆按键装配工位后方的输送皮带的后侧设有OFF按键装配工位供料模组的一端，OFF按键装配工位供料模组的另一端连接OFF按键装配工位X轴移动模组的一端，OFF按键装配工位X轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载空调控制面板全自动化生产线，包括导光体装配工位、触点装配工位，a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位、回型流水线、机架，其特征在于：机架（15）上设有回型流水线（1），回型流水线（1）上逆时针依次连接导光体装配工位（2）、触点装配工位（3），a&b支架装配工位（4）、c&d支架装配工位（5）、e支架及面板装配工位（6）、摇摆按键装配工位（7）、OFF按键装配工位（8）、四按键装配工位（9）、二维码打印粘贴工位（10）、按键力检测工位（11）、视觉检测工位（12）；回型流水线（1）的一端下方连接设有传动电机（13），回型流水线（1）上设有输送皮带（14）；每个工位的输入端设有传感器、阻挡气缸及顶升气缸；位于回型流水线（1）上设有若干产品载板（16）。

【技术特征摘要】
1.一种车载空调控制面板全自动化生产线，包括导光体装配工位、触点装配工位，a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位、回型流水线、机架，其特征在于：机架（15）上设有回型流水线（1），回型流水线（1）上逆时针依次连接导光体装配工位（2）、触点装配工位（3），a&b支架装配工位（4）、c&d支架装配工位（5）、e支架及面板装配工位（6）、摇摆按键装配工位（7）、OFF按键装配工位（8）、四按键装配工位（9）、二维码打印粘贴工位（10）、按键力检测工位（11）、视觉检测工位（12）；回型流水线（1）的一端下方连接设有传动电机（13），回型流水线（1）上设有输送皮带（14）；每个工位的输入端设有传感器、阻挡气缸及顶升气缸；位于回型流水线（1）上设有若干产品载板（16）。2.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的导光体装配工位（2）包括导光体装配工位机械夹手、导光体装配工位Y轴移动模组、导光体装配工位阻挡气缸、导光体装配工位传感器、导光体装配工位装配模组、导光体装配工位Y轴移动电机、导光体装配工位直振模组、导光体装配工位圆振模组，导光体装配工位圆振模组（2-3）通过导光体装配工位直振模组（2-6）连接导光体装配工位装配模组（2-8）；位于导光体装配工位装配模组（2-8）前方输送皮带（14）之间设有导光体装配工位传感器（2-5），导光体装配工位传感器（2-5）的一侧设有导光体装配工位阻挡气缸（2-4）；位于导光体装配工位阻挡气缸（2-4）上方一侧设有导光体装配工位机械夹手（2-2）的下端，导光体装配工位机械夹手（2-2）的上端连接导光体装配工位Y轴移动模组（2-1），所述的导光体装配工位Y轴移动模组（2-1）的底部连接Y轴移动电机（2-7）。3.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的触点装配工位（3）包括触点装配工位机械夹手、触点装配工位Y轴移动模组、触点装配工位阻挡气缸、触点装配工位传感器、触点装配工位装配模组、触点装配工位直振模组、触点装配工位圆振模组，触点装配工位圆振模组（3-6）通过触点装配工位直振模组（3-5）连接触点装配工位装配模组（3-4）；位于触点装配工位装配模组（3-4）前方输送皮带（14）之间设有触点装配工位传感器（3-3），触点装配工位传感器（3-3）的一侧设有触点装配工位阻挡气缸（3-2）；位于触点装配工位阻挡气缸（3-2）上方一侧设有触点装配工位机械夹手（3-7）的下端，触点装配工位机械夹手（3-7）的上端连接触点装配工位Y轴移动模组（3-1）。4.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的a&b支架装配工位（4）包括a&b支架装配工位传感器、a&b支架装配工位阻挡气缸、a&b支架装配工位装配模组、a&b支架装配工位Y轴移动模组、a&b支架装配工位机械夹手、a&b支架装配工位直振模组、a&b支架装配工位圆振模组，位于输送皮带（14）中部前后两侧分别设有a&b支架装配工位圆振模组（4-6），a&b支架装配工位圆振模组（4-6）的输出端连接a&b支架装配工位直振模组（4-7），位于两侧a&b支架装配工位直振模组（4-7）之间通过支架连接a&b支架装配工位Y轴移动模组（4-4），a&b支架装配工位Y轴移动模组（4-4）的下端通过a&b支架装配工位装配模组（4-3）连接a&b支架装配工位机械夹手（4-5）；所述的输送皮带（14）之间设有a&b支架装配工位传感器（4-1），a&b支架装配工位传感器（4-1）的一侧设有a&b支架装配工位阻挡气缸（4-2）。5.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的c&d支架装配工位（5）包括c&d支架装配工位传感器、c&d支架装配工位阻挡气缸、c&d支架装配工位装配模组、c&d支架装配工位Y轴移动模组、c&d支架装配工位机械夹手、c&d支架装配工位直振模组、c&d支架装配工位圆振模组，位于a&b支架装配工位（4）右侧的输送皮带（14）前后两侧分别设有c&d支架装配工位圆振模组（5-6），c&d支架装配工位圆振模组（5-6）的输出端连接c&d支架装配工位直振模组（5-7），位于两侧c&d支架装配工位直振模组（5-7）之间通过支架连接c&d支架装配工位Y轴移动模组（5-4），c&d支架装配工位Y轴移动模组（5-4）的下端通过c&d支架装配工位装配模组（5-3）连接c&d支架装配工位机械夹手（5-5）；所述的输送皮带（14）之间设有c&d支架装配工位传感器（5-1），c&d支架装配工位传感器（5-1）的一侧设有c&d支架装配工位阻挡气缸（5-2）。6.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的e支架及面板装配工位（6）包括e支架及面板装配工位传感器、e支架及面板装配工位阻挡气缸、e支架及面板装配工位装配模组、e支架及面板装配工位Y轴移动模组、e支架及面板装配工位机械夹手、e支架及面板装配工位直振模组、e支架及面板装配工位圆振模组，位于c&d支架装配工位（5）右侧的输送皮带（14）的后侧设有e支架及面板装配工位圆振模组（6-6），e支架及面板装配工位圆振模组（6-6）的输出端连接e支架及面板装配工位直振模组（6-7），位于e支架及面板装配工位直振模组（6-7）前侧上方通过支架连接e支架及面板装配工位Y轴移动模组（6-4），e支架及面板装配工位Y轴移动模组（6-4）的下端通过e支架及面板装配工位装配模组（6-3）连接e支架及面板装配工位机械夹手（6-5）；位于e支架及面板装配工位机械夹手（6-5）下方的输送皮带（14）之间设有e支架及面板装配工位传感器（6-1），e支架及面板装配工位传感器（6-1）的一侧设有e支架及面板装配工位阻挡气缸（6-2）。7.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线，其特征在于：所述的摇摆按键装配工位（7）包括摇摆按键装配工位供料模组、摇摆按键装配工位X轴移动模组、摇摆按键装配工位Y轴移动模组、摇摆按键装配工位Z轴移动模组、摇摆按键装配工位装配压头、摇摆按键装配工位收料模组、摇摆按键装配工位传感器、摇摆按键装配工位阻挡气缸，位于e支架及面板装配工位（6）右侧的输送皮带（14）的前侧设有摇摆按键装配工位供料模组（7-1）的一端，摇摆按键装配工位供料模组（7-1）的另一端连接摇摆按键装配工位X轴移动模组（7-2）的一端，摇摆按键装配工位X轴移动模组（7-2）的另一端连接摇摆按键装配工位收...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃方锐，
申请(专利权)人：上海恺杰汽车塑料零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31