一种液压铰链自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压铰链自动组装机，包括机架，机架上部设有将主身组件进行组装的主身组件组装装置；机架下部的一侧设有将三角组件进行组装的三角组件组装装置；机架下部的另一侧设有将销钉组件进行组装的销钉组件组装装置；机架中部设有将主身组件从主身组件组装装置转运到三角组件组装装置与销钉组件组装装置之间的主身组件转运组件；销钉组件组装装置一侧设有将第二液压铰链组件进行组装的第二液压铰链组件组装装置；销钉组件组装装置和第二液压铰链组件组装装置之间还设有将第一液压铰链组件转移到第二液压铰链组件组装装置的转移调整装置；本发明专利技术可以不需要人工干预，全程自动化组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。能有效提高产品合格率。能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压铰链自动组装机


[0001]本专利技术涉及液压铰链生产设备
，特别涉及一种液压铰链自动组装机。

技术介绍

[0002]液压铰链是利用液压油在液压缸体中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证移动的完美、柔静。
[0003]如图1至3所示，液压铰链1由第一液压铰链组件14和第二液压铰链组件17这两个部分组成，所述第一液压铰链组件14包括三角组件15、主身组件13和销钉组件16；具体的，所述三角组件15包括三角件111、液压油缸112、第一销钉113、叠片114和第二销钉115；所述主身组件13包括主身116、连接板117、扭簧118和第三销钉119；所述销钉组件16包括第四销钉120和第五销钉121；所述第二液压铰链组件17由杯头122、U 型销钉123、槽型螺丝124、飞机脚件125、第六销钉126和T型螺丝127组成。
[0004]目前行业中多是利用液压铰链组装设备来组装液压铰链，其采用半自动组装的方式，不仅能减少人工消耗，还能提高生产效率。然而当中还是需要人工参与组装，人工参与的工序难以保证工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压铰链自动组装机，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上部装设有用于将主身组件(13)进行组装的主身组件组装装置(3)；所述机架(2)下部的一侧装设有用于将三角组件(15)进行组装的三角组件组装装置(4)；所述机架(2)下部的另一侧装设有用于将销钉组件(16)进行组装的销钉组件组装装置(6)；所述机架(2)中部装设有用于将主身组件(13)从主身组件组装装置(3)转运到三角组件组装装置(4)与销钉组件组装装置(6)之间的主身组件转运组件(5)；所述销钉组件组装装置(6)一侧还装设有用于将第二液压铰链组件(17)进行组装的第二液压铰链组件组装装置(7)；所述销钉组件组装装置(6)和第二液压铰链组件组装装置(7)之间还装设有将第一液压铰链组件(14)进行转运、翻转和旋转到第二液压铰链组件组装装置(7)的转移调整装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于，所述主身组件组装装置(3)包括第二转盘(31)和装设在第二转盘(31)上并均匀布置的若干个用于放置主身组件(13)的主身组件夹具(32)，所述第二转盘(31)周边装设有用于将主身(116)装入到主身组件夹具(32)中的主身上料组件(33)、用于将连接板(117)装入到主身组件夹具(32)中的连接板上料组件(34)、用于将扭簧(118)装入到主身组件夹具(32)中的扭簧上料组件(35)和用于将第三销钉(119)装入到主身组件夹具(32)中的第三销钉上料组件(36)。3.根据权利要求1所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于，所述三角组件组装装置(4)包括第一转盘(41)和装设在第一转盘(41)上并均匀布置的若干个用于放置第一液压铰链组件(14)的第一液压铰链组件夹具(42)；所述第一转盘(41)周边装设有用于将三角件(111)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的三角件上料组件(43)、用于将液压油缸(112)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的液压油缸上料组件(44)、用于将第一销钉(113)铆接到三角件(111)和液压油缸(112)之间的第一销钉铆接组件(45)、用于将叠片(114)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的叠片上料组件(46)和用于将第二销钉(115)铆接到三角件(111)和叠片(114)之间的第二销钉铆接组件(47)。4.根据权利要求3所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于，所述销钉组件组装装置(6)装设在第一转盘(41)周边，并位于主身组件转运组件(5)一侧，所述销钉组件组装装置(6)包括用于将第四销钉(120)与第五销钉(121)插入到主身组件(13)上的第四销钉上料组件(48)；所述第一转盘(41)底部装设有第一驱动组件(411)，所述第一驱动组件(411)驱动第一转盘(41)以及固定装设在第一转盘(41)上的第一液压铰链组件夹具(42)旋转；所述第一液压铰链组件夹具(42)包括第三底座(421)以及设在第三底座(421)一侧的第四底座(422)；所述第四底座(422)通过若干根插销连接在第一转盘(41)上；所述第三底座(421)和第四底座(422)一侧设有用于放置主身(116)的第二主身放置区(4211)；所述第三底座(421)内部一侧插设有第一定位片(4212)；另一侧插设有第二定位片(4213)；所述第一定位片(4212)一侧设有用于放置三角件(111)的三角件放置区(4214)；另一侧装设有用于放置液压油缸(112)的液压油缸放置区(4215)；所述第三底座(421)和第二定位片(4213)之间设有用于放置叠片(114)的叠片放置区(4216)；所述第三底座(421)上装设有用于夹紧三角件(111)的三角件夹臂(423)，所述三角件夹臂(423)一端设有用于驱动三角件夹臂(423)张开的三角件夹臂顶杆(4231)；所述三角件夹臂顶杆(4231)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述三角件夹臂顶杆(4231)端部具有凸起，所述三角件夹臂顶杆(4231)上装
设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)一侧装设有用于夹紧液压油缸(112)的液压油缸夹臂(424)，所述液压油缸夹臂(424)一端设有用于驱动液压油缸夹臂(424)张开的液压油缸夹臂顶杆(4241)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)端部具有凸起，所述液压油缸夹臂顶杆(4241)上装设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)另一侧装设有用于夹紧叠片(114)的叠片夹臂(425)，所述叠片夹臂(425)一端设有用于驱动叠片夹臂(425)张开的叠片夹臂顶杆(4251)；所述叠片夹臂顶杆(4251)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述叠片夹臂顶杆(4251)端部具有凸起，所述叠片夹臂顶杆(4251)上装设有复位弹簧；所述第三底座(421)上还装设有用于夹紧主身(116)的第二主身夹臂(426)，所述第二主身夹臂(426)一端设有用于驱动第二主身夹臂(426)张开的第二主身夹臂顶杆(4261)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)端部具有凸起，所述第二主身夹臂顶杆(4261)上装设有复位弹簧；所述第四底座(422)一侧装设有用于将主身(116)和三角件(111)装设在一起的第三定位针(428)；所述第三定位针(428)一侧还装设有用于固定第三定位针(428)的第三磁铁；所述第三磁铁装设在第四底座(422)上；所述第四底座(422)另一侧装设有用于将主身(116)和叠片(114)装设在一起第四定位针(429)；所述第四定位针(429)一侧还装设有用于固定第四定位针(429)的第四磁铁；所述第四磁铁装设在第四底座(422)上；所述第四底座(422)端部还装设有用于吸附第三销钉(119)端部的第五磁铁。5.根据权利要求2所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于，所述第二转盘(31)底部装设有第二驱动组件(311)，所述第二驱动组件(311)驱动第二转盘(31)以及固定装设在第二转盘(31)上的主身组件夹具(32)旋转；所述主身组件夹具(32)包括第一底座(321)以及设在第一底座(321)一侧的第二底座(322)；所述第二底座(322)通过若干根插销连接在第二转盘(31)上；所述第一底座(321)和第二底座(322)一侧设有用于放置主身(116)的第一主身放置区(3211)；另一侧设有用于放置连接板(117)的连接板放置区(3212)；所述第二底座(322)上装设有用于夹紧主身(116)的第一主身夹臂(323)，所述第一主身夹臂(323)一端设有用于驱动第一主身夹臂(323)张开的第一主身夹臂顶杆(3231)；所述第一主身夹臂顶杆(3231)贯穿第二底座(322)；所述第一主身夹臂顶杆(3231)端部具有凸起，所述第一主身夹臂顶杆(3231)上装设有复位弹簧；所述第二底座(322)上装设有用于夹紧连接板(117)的连接板夹臂(324)，所述连接板夹臂(324)一端设有用于驱动连接板夹臂(324)张开的连接板夹臂顶杆(3241)；所述连接板夹臂顶杆(3241)贯穿第二底座(322)；所述连接板夹臂顶杆(3241)端部具有凸起，所述连接板夹臂顶杆(3241)上装设有复位弹簧；所述第一底座(321)上装设有用于将主身(116)、连接板(117)和扭簧(118)装设在一起的第一定位针(325)；所述第一定位针(325)一侧还装设有用于固定第一定位针(325)的第一磁铁；所述第一磁铁装设在第一底座(321)上；所述第一底座(321)上装设有用于穿过主身(116)，并将扭簧短边(1181)和扭簧长边(1182)分隔开的第二定位针(326)；所述第二定位针(326)一侧还装设有用于固定第二定位针(326)的第二磁铁；所述第二磁铁装设在第一底座(321)上。6.根据权利要求5所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于，所述主身组件转运组件(5)包括固定装设在机架(2)上的第六固定支架(51)，所述第六固定支架(51)上装设有用于搬运主身组件(13)的转运气缸(52)；所述转运气缸(52)驱动连接在转运气缸(52)上的连
接板(53)横向运动；所述连接板(53)上端装设有第二吸附气缸(54)，所述第二吸附气缸(54)驱动装设在末端的第二吸嘴(541)上下运动，所述第二吸嘴(541)用于吸附主身组件(13)；所述第二吸附气缸(54)末端还装设有用于插入主身(116)内部销孔的销钉孔定位板(542)；所述销钉孔定位板(542)一侧装设有用于定位主身(116)侧边的主身侧边定位板(543)；另一侧装设有用于定位连接板(117)顶边的连接板顶边定位板(544)；所述连接板(53)一侧还装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江健，
申请(专利权)人：东莞市奥圣龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：