本实用新型专利技术涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其包括机架、电机、装设在电机输出轴上的锁芯夹具、以及至少两个叶片送料组装装置；所述叶片送料组装装置包括分别装设在机架上的叶片自动送料装置和叶片组装驱动装置，其还包括与叶片组装驱动装置传动连接的叶片推送块；所述叶片组装驱动装置驱动叶片推送块将位于叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯里；若干个所述叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具上的锁芯内装入叶片时，所述电机位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置的出料口的排布圆心上；本实用新型专利技术解决锁芯和叶片组装效率低的技术问题。效率低的技术问题。效率低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构
[0001]本技术涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构。
技术介绍
[0002]如图1所示，现有的挂锁包括锁体01和锁芯组件04，其中锁芯组件04包括锁芯041以及沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042，具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。
[0003]在现有的技术中，该锁芯041和叶片042的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁芯041和叶片042的组装作业，但是这些设备存在组装效率低下的技术问题，不满足挂锁高效的生产需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其解决现有技术中的锁芯和叶片组装效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，包括机架、电机、装设在电机输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具、以及至少两个叶片送料组装装置；所述叶片送料组装装置包括分别装设在机架上的叶片自动送料装置和叶片组装驱动装置，其还包括与叶片组装驱动装置传动连接的叶片推送块；所述电机带动锁芯夹具上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置的出料口均能与锁芯夹具上的锁芯的叶片孔相连通；所述叶片组装驱动装置驱动叶片推送块将位于叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯里。
[0006]优选的，若干个所述叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具上的锁芯内装入叶片时，所述电机位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置的出料口的排布圆心上。
[0007]优选的，所述机架上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽，若干所述叶片导向槽圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置出料口的排布圆心相同；所述叶片导向槽与叶片送料组装装置的数量相同，若干所述叶片导向槽的宽度分别与对应的叶片的外形尺寸相适应；若干所述叶片导向槽的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口。
[0008]优选的，所述机架上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽进行遮盖的盖板，以避免叶片从叶片导向槽内向外界跑出。
[0009]优选的，所述叶片自动送料装置包括装设在机架上固定连接的叶片振动盘，以及设置在叶片振动盘出料口处的叶片暂存块；所述叶片暂存块上设置有与叶片外形形状相适
应的堆叠槽，所述堆叠槽的顶部与叶片振动盘的出料口相连通，所述堆叠槽的底部与叶片导向槽相连通。
[0010]优选的，所述叶片自动送料装置还包括设置在叶片暂存块两侧的并与叶片振动盘信号连接的对射传感器，所述对射传感器用于检测堆叠槽的进料口处是否堆有叶片。
[0011]优选的，其还包括进给驱动装置、以及与进给驱动装置传动连接的电机安装板；所述电机固定连接在电机安装板上；所述进给驱动装置驱动电机安装板运动的方向与锁芯夹具上的锁芯的轴向相同。
[0012]优选的，其还包括装设在机架上的横移驱动装置，与横移驱动装置传动连接的安装座；所述进给驱动装置装设在安装座上。
[0013]优选的，其还包括用于对锁芯进行自动送料的锁芯振动盘，以及设置在机架上的锁芯自动上下料装置；所述锁芯自动上下料装置用于将位于锁芯振动盘出料口处的锁芯自动放置到锁芯夹具上。
[0014]优选的，所述锁芯夹具的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽，锁芯装入所述锁芯装夹槽时，锁芯的轴向处于竖直方向。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]作业时，将锁芯装夹在锁芯夹具上，接着第一个叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置不断为叶片进行供料，第一个叶片送料组装装置中的叶片组装驱动装置驱动其上的叶片推送块将位于其上的叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯的其中一个叶片孔里，锁芯内装入第一片叶片完成后，由于电机带动锁芯夹具上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置的出料口均能与锁芯夹具上的锁芯的叶片孔相连通；因此此时电机只需带动锁芯夹具旋转一定的角度，使锁芯夹具上的锁芯的第二个待装入叶片的叶片孔对准第二个叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口，接着第二个叶片送料组装装置中的叶片组装驱动装置驱动其上的叶片推送块将位于其上的叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯的第二个叶片孔里，以此类推，每装入下一片叶片前，电机只需带动锁芯夹具上的锁芯旋转特定的角度，使锁芯夹具上的锁芯的待装入叶片的叶片孔能够对准相应的叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口，从而实现在锁芯上快速组装若干个叶片的功能，本技术方案具有结构简单、组装高效的优点，大大提高了挂锁的生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是现有技术中提供的挂锁的结构分解图；
[0019]图2是本技术提供的挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构的结构示意图；
[0020]图3是图2中A处的局部放大图；
[0021]图4是图2中B处的局部放大图；
[0022]图5是图4的结构中去掉盖板的结构示意图；
[0023]图6是实施例七的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]如图2和图3所示，本技术提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其包括机架9、电机51、装设在电机51输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具52、以及至少两个叶片送料组装装置53。
[0027]请参考图1和图2，叶片送料组装装置53包括分别装设在机架1上的叶片自动送料装置531和叶片组装驱动装置532，其还包括与叶片组装驱动装置532传动连接的叶片推送块533。其中不同的叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531输送出来的叶片042都各不相同，具体而言，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。
[0028]具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括电机(51)、装设在电机(51)输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具(52)、以及至少两个叶片送料组装装置(53)；所述叶片送料组装装置(53)包括分别装设在机架(9)上的叶片自动送料装置(531)和叶片组装驱动装置(532)，其还包括与叶片组装驱动装置(532)传动连接的叶片推送块(533)；所述电机(51)驱动锁芯夹具(52)上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置(53)的出料口均能与锁芯夹具(52)上的锁芯的叶片孔相连通；所述叶片组装驱动装置(532)驱动叶片推送块(533)将位于叶片自动送料装置(531)出料口处的叶片推送至锁芯夹具(52)上的锁芯里。2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，若干个所述叶片送料组装装置(53)中的叶片自动送料装置(531)的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具(52)上的锁芯内装入叶片时，所述电机(51)位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置(531)的出料口的排布圆心上。3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述机架(9)上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽(91)，若干所述叶片导向槽(91)圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置(531)出料口的排布圆心相同；所述叶片导向槽(91)与叶片送料组装装置(53)的数量相同，若干所述叶片导向槽(91)的宽度分别与对应的叶片的外形尺寸相适应；若干所述叶片导向槽(91)的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置(53)中的叶片自动送料装置(531)的出料口。4.根据权利要求3所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述机架(9)上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽(91)进行遮盖的盖板(92)，以避免叶片从叶片导向槽(91)内向外界跑出。5.根据权利要求3所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江健，
申请(专利权)人：东莞市奥圣龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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