球体发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种球体发射装置，装置本体，其包括至少能够将一球体向前方打出的打击装置；所述打击装置的打击部为脚部，并对应设置有驱动马达。采用球体发射装置，可以实现对踢球动作的模拟。

Spherical launcher

The utility model provides a sphere launching device, which comprises a striking device capable of striking at least a sphere forward; the striking part of the striking device is a foot part, and a driving motor is set accordingly. The simulation of kicking action can be realized by using sphere launcher.

【技术实现步骤摘要】
球体发射装置本技术申请为专利申请号201820151321.5的分案申请。
本专利技术涉及一种球体发射装置。
技术介绍
作为球体发射装置，现有技术中已知有一种具有在装置本体上设置有对驱动装置和球体进行引导的引导装置以及发射球体的发射装置(打击装置)这种结构的球体发射装置(例如，参见专利文献1)。该球体发射装置中，引导装置包含有通过驱动装置进行开闭的一对手臂部件，当该一对手臂部件闭合时可以引导球体的两侧面，当该一对手臂部件打开时可以放开球体。专利文献1：日本特开2001-38039号公报。该球体发射装置当一对手臂部件一旦闭合，则引导球体的两侧面，从而不适合进行球体的争夺。因此，无法表现出足球游戏那样的对球体进行争夺等的模样。
技术实现思路
本技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种可以打击球体，形成踢球动作的球体发射装置。本技术提供的第一种结构的球体发射装置，具备：球体；装置本体，其包括至少能够进行前进与旋转的驱动装置和将所述球体向前方打出的打击装置；以及外部控制器，其从外部操纵所述驱动装置及打击装置，其特征在于，所述装置本体上设置有球体保持片，球体保持片在所述打击装置的打击部的左右两侧，并向该装置本体的前方延伸，该球体发射装置构成为可让所述球体在左右两侧的所述球体保持片之间游动。本技术提供的第二种结构的球体发射装置，其特征在于，在第一种结构的基础上，所述装置本体为人形机器人，所述打击部为脚部。本技术提供的第三种结构的球体发射装置，其特征在于，在第二种结构的基础上，左右两侧的脚部分别构成所述打击部。本技术提供的第四种结构的球体发射装置，其特征在于，在第三种结构的基础上，所述左右两侧的脚部之间设置有将球体分配至左右两侧的球体分配部件。本技术提供的第四种结构的球体发射装置，其特征在于，在第一至第四种结构中任意一种结构的基础上，所述球体保持片的球体保持部形成为向所述装置本体的宽度方向内侧凹入的弓形形状。本技术提供的第六种结构的球体发射装置，其特征在于，在第五种结构的基础上，所述球体发射装置构成为左右两侧的球体保持片的前端的开合度可以调节。本技术提供的第七种结构的球体发射装置，其特征在于，在第五种结构的基础上，所述球体发射装置构成为所述球体保持片的球体保持部的高度位置可以调节。根据第一种结构的球体发射装置，由于所述球体可以在左右两侧的所述球体保持片之间游动，因此在保持球体后也可以进行球体的争夺。根据第二种结构的球体发射装置，由于装置本体形成为人形机器人，打击部形成为脚部，因此可以享受足球游戏的感觉。根据第三种结构的球体发射装置，由于左右两侧的脚部分别形成为打击部，因此可以使游戏具有多种变化。根据第四种结构的球体发射装置，由于通过将球体分配至左侧或右侧，因此可以防止球体停留在左右两侧的脚部之间，从而确保由左右任意一个的脚部对球体进行引导。其结果是可以快速地将球体射出。根据第五种结构的球体发射装置，由于球体保持片的球体保持部形成为装置本体的宽度方向向内侧凹入的弓形形状，因此相比于直线形状结构，其提高了对球体的保持力。根据第六种结构的球体发射装置，由于其形成为可以调节左右两侧的球体保持片的前端的开合度的结构，因此可以调节球体的保持力。根据第七种结构的球体发射装置，由于其形成为可以调节所述球体保持片的球体保持部的高度位置的结构，因此可以调节对球体的保持力。附图说明图1是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的立体图；图2是示出从前侧观察本实施方式球体发射装置的外部控制器的立体图；图3是示出从后侧下方观察本实施方式球体发射装置的外部控制器的立体图；图4是示出从后侧观察本实施方式球体发射装置的装置本体的内部构造的立体图；图5是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的球体保持片的安装结构的立体图；图6是本实施方式球体发射装置的装置本体的侧视图；图7是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的脚部驱动装置的立体图；图8是示出本实施方式球体发射装置的装置本体中脚部驱动装置的一部分的立体图；图9是示出本实施方式球体发射装置的装置本体中脚部驱动装置的一部分的立体图；图10是本实施方式球体发射装置中去除一些部分后的装置本体的整体立体图；图11是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的车轮驱动装置的立体图；图12是示出本实施方式球体发射装置的外部控制器的控制结构的框图；图13是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的控制结构的框图；图14是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的保持球体时模样的俯视图；图15是示出本实施方式球体发射装置的装置本体的争夺球体时模样的俯视图。具体实施方式图1是示出球体发射装置的装置本体的立体图。图2及图3是示出球体发射装置的外部控制器的立体图。球体发射装置100具备装置本体10与外部控制器50。(1)外部控制器50外部控制器50以能够通过手把持其左右两侧进行操作的大小构成。在对该外部控制器50进行说明时，前后及左右方向为从玩家角度观察时的前后及左右方向。外部控制器50的上表面中，左前侧位置处配设有前进用按键51，左后侧位置处配设有后退用按键52。另外，外部控制器50的上表面中，在右侧靠左的位置处配设有左转用按键53，在右侧靠右的位置处配设有右转用按键54。此外，外部控制器50中位于左右方向上的中央并靠近玩家侧的位置处配设有电源开关55。图3是示出从后侧下方观察外部控制器时的立体图。外部控制器50的下表面中，左侧配设有左脚射门操纵杆56，右侧配设有右脚射门操纵杆57。因此，球体发射装置100中，当按压外部控制器50的前进用按键51时装置本体10向前行进，当按压后退用按键52时装置本体10向后倒退，当按压左转用按键53时装置本体10向左旋转，当按压右转用按键54时装置本体10向右旋转。这种情况下，当单独按压左转用按键53时，装置本体10在原地缓慢地向左进行旋转，当单独按压右转用按键54时，装置本体10在原地缓慢地向右进行旋转。而，当同时按压前进用按键51和左转用按键53时，装置本体10向前方行进的同时较快地向左进行旋转，当同时按压前进用按键51和右转用按键54时，装置本体10向前方行进的同时较快地向右进行旋转。并且按压后退用按键52时也同样如此。另外，当操作左脚射门操纵杆56时，装置本体10通过左脚部进行踢球动作，当操作右脚射门操纵杆57时，装置本体10通过右脚部进行踢球动作。通过该踢球动作从而使球体70向特定方向飞出。另外，在对装置本体10进行说明时，前后及左右方向为从操作装置本体10的玩家角度观察时的前后及左右方向。(2)球体70。球体70是由塑料制成的多面体，其整体形成为球状，且内部形成为中空部。具体而言，球体70的外形是由五角形的板与六角形的板组合所形成的球状。并且，该球体70设置有多处连通中空部的通孔。之所以该球体70由多面体构成，其原因在于由于多面体具有平面，因此与完全形成为球形的球体相比较，该球体70不易滚动，从而使得该球体70的保持更加容易。(3)装置本体10的外观回到图1，装置本体10具备装置主体11及附属部件。装置主体11具备：躯体12；左右的脚部13a、13b；左右的手部14a、14b；以及头部15。躯体12的后背设置有背包状的盒子16。盒子16中可以收容3根纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体发射装置，具备：球体；装置本体，其包括至少能够进行前进与旋转的驱动装置和将所述球体向前方打出的打击装置；以及外部控制器，其从外部操纵所述驱动装置及打击装置，其特征在于，所述打击装置的打击部为脚部，并对应设置有驱动马达，用于驱动所述打击部实现左脚射门或右脚射门的踢球动作。

【技术特征摘要】
2017.07.07 JP 2017-1340871.一种球体发射装置，具备：球体；装置本体，其包括至少能够进行前进与旋转的驱动装置和将所述球体向前方打出的打击装置；以及外部控制器，其从外部操纵所述驱动装置及打击装置，其特征在于，所述打击装置的打击部为脚部，并对应设置有驱动马达，用于驱动所述打击部实现左脚射门或右脚射门的踢球动作。2.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于，所述驱动马达设置依次通过多个齿轮向所述打击装置传动，并通过相应的螺旋齿轮向一两段式的凸轮传动，所述凸轮的两段式凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮为板凸轮，分别与一具有第一接触部和第二接触部的从动杆先后对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎秋满，永井智人，
申请(专利权)人：株式会社多美，株式会社刚，
类型：新型
国别省市：日本,JP