The invention discloses a VR head mounted display comprises a body and an infrared lens, installed in the body, infrared sensors, infrared interference suppression module and an infrared transmitting device; the front end of the body is arranged on the assembling port, infrared sensor is arranged on the mouth of the assembly, for receiving infrared light and receive infrared conversion into electrical signals and transmits; infrared interference suppression module for signal transmission and receiving infrared sensor for receiving electrical signals by filtering the signals corresponding to the infrared acquisition sensitive bands; and to generate a drive signal to drive the infrared emitting device emits infrared light according to the electrical signal the band corresponding to the infrared light; infrared lens for receiving infrared emission the infrared emission device. VR head mounted display of the invention, the CCD built-in infrared lens, infrared light reflection and suppress the interference in the outer space of useless infrared lens, the longer life, can effectively improve the positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种VR头戴显示器
本专利技术涉及一种VR头戴显示器,具体地说,是涉及一种具有抑制红外串扰功能的VR头戴显示器。
技术介绍
目前VR(虚拟现实)头戴显示器为实现6Dof(自由度)、真实环境的三维实时建模及手柄的昼夜空间定位大都采用红外摄像头与IMU(惯性测量单元)及手柄(手柄上的红外灯发出红外后使VR头戴显示器上的红外摄像头可以捕获手柄上的红外灯发出红外光)配合,实现VR游戏系统中的6dof动作和手柄在游戏空间的定位。此外,VR系统可以通过TOF(timeofflight)模块发射红外光并接收来自空间中物体反射的红外光从而计算得到空间该物体的景深来实现真实环境的三维实时建模。一般情况下,红外摄像头对单一载波频率的红外光感应较好,但是VR系统所在的环境中,有时至少存在手柄上的红外灯发出的红外光、TOF模块发射并被空间中物体反射的红外光以及空间本身存在的环境中的红外光等多种红外光。这样,多路叠加的红外光进入VR头戴显示器上红外传感器后,就无法捕捉到手柄上的待拍摄结构(如光球)的精确图像,导致手柄的定位精度出现问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有具有红外摄像头的头戴显示器容易受到外部红外光线的干扰,导致手柄的定位精度差的问题,提出了一种VR头戴显示器。为了解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种VR头戴显示器,包括本体以及安装在所述本体内部的红外镜头,所述VR头戴显示器还包括红外传感器、红外干扰抑制模块以及红外发射装置;所述本体的前端面上开有装配口,所述红外传感器设置在所述装配口的口部,且所述红外传感器的感光面朝向装配口的外部,用于接收红外 ...
【技术保护点】
一种VR头戴显示器,其特征在于,包括本体以及安装在所述本体内部的红外镜头,所述VR头戴显示器还包括红外传感器、红外干扰抑制模块以及红外发射装置;所述本体的前端面上开有装配口,所述红外传感器设置在所述装配口的口部,且所述红外传感器的感光面朝向装配口的外部,用于接收红外光并将接收到的红外光转换成电信号并发送;所述红外干扰抑制模块用于接收所述红外传感器发送的电信号并对接收的电信号进行滤波处理,获取敏感波段的红外光对应的电信号;并根据该波段的红外光对应的电信号产生驱动信号驱动所述红外发射装置发射红外光;所述红外镜头用于接收所述红外发射装置发射的红外光。
【技术特征摘要】
1.一种VR头戴显示器,其特征在于,包括本体以及安装在所述本体内部的红外镜头,所述VR头戴显示器还包括红外传感器、红外干扰抑制模块以及红外发射装置;所述本体的前端面上开有装配口,所述红外传感器设置在所述装配口的口部,且所述红外传感器的感光面朝向装配口的外部,用于接收红外光并将接收到的红外光转换成电信号并发送;所述红外干扰抑制模块用于接收所述红外传感器发送的电信号并对接收的电信号进行滤波处理,获取敏感波段的红外光对应的电信号;并根据该波段的红外光对应的电信号产生驱动信号驱动所述红外发射装置发射红外光;所述红外镜头用于接收所述红外发射装置发射的红外光。2.根据权利要求1所述的VR头戴显示器,其特征在于,所述红外镜头为CCD镜头或者CMOS镜头。3.根据权利要求1所述的VR头戴显示器,其特征在于,所述红外干扰抑制模块包括放大电路、滤波电路、整形电路,所述放大电路、滤波电路以及整形电路设置在电路板上,所述红外传感器与所述放大电路连接,所述放大电路将所述红外传感器的检测信号进行放大,并发送至所述滤波电路,用于滤除掉除所述敏感波段之外的红外光对应的电信号,并经过所述整形电路的整形后产生驱动信...
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