一种自动撕膜机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动撕膜机，包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手和撕膜机械手，上料机构设置在机架的边缘处，撕膜机械手设置在上料机构的一侧，下料机构设置在上料机构的另一侧，翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，安装板固定连接在四轴机械手的输出端，收放胶带装置设置在安装板上，机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方；整个撕膜过程实现全自动化，实现机器换人，降低人工负担，并且能模拟人手撕膜，避免现有技术中由于结构以及撕膜方法的不合理而导致良品率低的问题，撕膜效果好，良品率大大提高。

An Automatic Tearing Machine

The utility model provides an automatic film-tearing machine, which comprises a frame and a feeding mechanism, a turnover manipulator and a film-tearing manipulator arranged on the frame. The feeding mechanism is arranged at the edge of the frame, the film-tearing manipulator is arranged on one side of the feeding mechanism, the feeding mechanism is arranged on the other side of the feeding mechanism, and the flipping manipulator is arranged on the side of the film-tearing manipulator and can feed the material of the feeding mechanism. The film-tearing manipulator includes four-axis manipulator, mounting plate, tape retracting device and mechanical finger used to clamp the protective film. The mounting plate is fixed and connected to the output end of the four-axis manipulator. The tape retracting device is set on the mounting plate, and the mechanical finger is set on the mounting plate and under the tape retracting device. The whole film-tearing process is fully automated to realize machine replacement. Man can reduce the artificial burden, and can simulate manual tearing film, avoid the problem of low yield due to unreasonable structure and tearing method in the existing technology, tearing film effect is good, and the yield of good product is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动撕膜。
技术介绍
锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损，折角，磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大。为解决上述问题，申请人已经开发出全自动撕膜机，代替人手进行撕膜，提高撕膜效率，减少工人负担；然而现有的半自动或者全自动撕膜机虽然提高了撕膜效率，但是在撕膜过程中，如图1a所示，一般是从锂电池任一面上以对角的方式撕膜，当膜被拉到如图1b的位置时，对锂电池的顶角进行拉扯，此时由于顶角位置受力太大，容易导致锂电池出现鼓包甚至涨液的问题，不良品率高居不下；如何解决机械结构和撕膜方法的不合理，从而开发处一种撕膜效率高、撕膜效果优秀的全自动撕膜机和撕膜方法，值得本领域技术人员继续努力研发。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种撕膜效率高、撕膜效果好、撕膜后良品率高的自动撕膜机。一种自动撕膜机，其特征在于包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。进一步地，所述收放胶带装置包括放卷料盘、收卷料盘、收卷电机、压紧导向辊、固定导向辊、移动导向辊和移动辊气缸；所述放卷料盘和收卷料盘对称设置在安装板上，所述收卷电机设置在收卷料盘和放卷料盘之间且与收卷料盘驱动连接；所述固定导向辊固定连接安装板且位于收卷料盘下方，移动辊气缸设置在收卷电机下方，移动导向辊与移动辊气缸的输出端固定连接且能在移动辊气缸的驱动下与固定导向辊形成对辊结构；所述压紧导向辊设置在安装板的底部且在工作时与压紧锂电池表面的保护膜。进一步地，所述机械手指包括斜下压气缸、下压块、横推夹紧气缸和夹紧块，所述斜下压气缸固定设置在安装板上，所述下压块与斜下压气缸的输出端固定连接，下压块的底面为水平的平面，侧面与底面的夹角为锐角且斜向上延伸；所述横推夹紧气缸设置在斜下压气缸的旁侧，所述夹紧块与横推夹紧气缸的输出端固定连接，夹紧块的侧面具有与下压块相互对应的斜面，放卷料盘上放出的撕膜胶带绕过压紧导向辊轮后，重下往上经过下压块和夹紧块之间的缝隙，再经过移动导向辊和固定导向辊之间的缝隙后由收卷料盘进行收卷。进一步地，所述上料机构包括上料导轨、上料滑台、第一举升气缸、上料平台和上料驱动装置，所述上料导轨固定连接在机架上，所述上料滑台与上料导轨滑动连接，所述上料驱动装置设置在上料导轨的一端且与所述上料滑台驱动连接，所述第一举升气缸固定连接所述上料滑台的上表面，所述上料平台固定连接所述第一举升气缸的输出端。进一步地，所述翻转机械手包括翻转导轨、翻转滑块、翻转滑块驱动电机、第二举升气缸、举升平台、联轴器、减速机、翻转臂驱动电机、翻转臂、手指安装板和夹紧手指，所述翻转导轨固定连接机架且与所述上料导轨相互平行，所述翻转滑块与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转滑块驱动电机设置在翻转导轨的一端且与所述翻转滑块驱动连接，所述第二举升气缸竖直向上设置且固定连接所述翻转滑块，所述举升平台固定连接第二举升气缸的输出端，所述联轴器固定设置在举升平台上，所述减速机和联轴器的输入端驱动连接，所述翻转臂驱动电机与减速器驱动连接，所述翻转臂与联轴器的输出端驱动连接，所述手指安装板于翻转臂相互垂直且固定连接，所述夹紧手指对称设有两个且安装在手指安装板上。本技术的有益效果为：整个撕膜过程实现全自动化，实现机器换人，降低人工负担，并且能模拟人手撕膜，智能化程度高，避免现有技术中由于结构以及撕膜方法的不合理而导致良品率低的问题，撕膜效果好，良品率大大提高。附图说明图1a是现有技术的撕膜动作示意图；图1b是现有技术的撕膜动作示意图；图2是本技术整体结构示意图；图3是本技术局部结构示意图；图4是图3中A部分的放大结构示意图；图5是图3中A部分背面的放大结构示意图；图6是本技术局部结构示意图；图7是本技术局部结构示意图；图8是本技术发撕膜方法的动作示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图2至图7所示的一种自动撕膜机，其特征在于包括机架1和设置在机架1上的上料机构2、翻转机械手3、撕膜机械手4和下料机构5，所述上料机构2设置在机架1的边缘处，所述撕膜机械手4设置在上料机构2的一侧，所述下料机构5设置在上料机构2的另一侧，所述翻转机械手3设置在撕膜机械手4的旁侧且能对上料机构2的物料进行翻转；所述撕膜机械手4包括四轴机械手41、安装板42、收放胶带装置43和用于夹紧保护膜的机械手指44，所述安装板41固定连接在四轴机械手41的输出端，所述收放胶带装置43设置在安装板42上，所述机械手指44设置在安装板41上且位于收放胶带装置43的下方。工作时，四轴机械手41下压驱动收放卷装置43上的胶带粘紧锂电池一个顶角上的保护膜，收放卷装置43开始收卷将锂电池顶角上的保护膜带起，机械手指44将带起的保护膜夹紧，保护膜被带起后，锂电池撕开保护膜的面与为撕开保护膜的面之间的交线为撕膜边线；四轴机械手41驱动机械手指匀速撕膜运动将保护膜从锂电池的表面带起，匀速撕膜运动过程中动作连续不间断，撕膜边线与锂电池底边的夹角逐渐减少，当撕膜边线与锂电池底边相交前，撕膜边线与底边处于相互平行的状态，最后将保护膜柔和地撕出锂电池的一个表面；翻转机械手3将锂电池进行翻转，将另外一个表面的膜也直接撕开。具体撕膜过程如图8所示，四轴机械手带动机械手指以D点为圆心做圆弧运动，机械手指从O点处夹起保护膜的一头，自O点开始向O丶做直线运动，将保护膜的一头带起，随后四轴机械手驱动机械手指自O丶点到F点以D点为圆形匀速柔和地作弧形撕膜运动，速度越小，越均匀，膜对电芯的表面拉扯或者冲击就越小；当机械手指到达F点时，撕膜边线与锂电池的另外一个顶角重合，并且与圆心D点也处于同一直线上；机械手指到达F点时不停留机械向E点做弧形撕膜运动，在到达E点之前，撕膜边线与锂电池的底边相互平行的状态，由于撕膜边线与锂电池的底边形成相互平行的状态，锂电池底边受力均匀，避免顶角处受力太大导致不良，撕膜效果好，产品的良品率极大提高。在本实施例中，所述收放胶带装置43包括放卷料盘431、收卷料盘432、收卷电机433、压紧导向辊434、固定导向辊4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述收放胶带装置包括放卷料盘、收卷料盘、收卷电机、压紧导向辊、固定导向辊、移动导向辊和移动辊气缸；所述放卷料盘和收卷料盘对称设置在安装板上，所述收卷电机设置在收卷料盘和放卷料盘之间且与收卷料盘驱动连接；所述固定导向辊固定连接安装板且位于收卷料盘下方，移动辊气缸设置在收卷电机下方，移动导向辊与移动辊气缸的输出端固定连接且能在移动辊气缸的驱动下与固定导向辊形成对辊结构；所述压紧导向辊设置在安装板的底部且在工作时与压紧锂电池表面的保护膜。3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述机械手指包括斜下压气缸、下压块、横推夹紧气缸和夹紧块，所述斜下压气缸固定设置在安装板上，所述下压块与斜下压气缸的输出端固定连接，下压块的底面为水平的平面，侧面与底面的夹角为锐角且斜向上延伸；所述横推夹紧气缸设置在斜下压气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，赵保恩，钟遇舟，
申请(专利权)人：东莞市骏智机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44