全自动撕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。【专利说明】全自动撕膜机
本技术涉及机械化去除层领域，尤其涉及全自动撕膜机。
技术介绍
为了满足[￡0彩屏背光的市场需求量，生产厂家需要自动化设备快速生产，但是现有的人工撕膜速度太慢，工作效率低，难以实现自动化快速生产；现有的三轴插补方式撕膜，机构设计复杂，作业准确度不高，长时间作业后，机器运行不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动撕膜机，提高工作效率，提高作业准确度和稳定性，实现设备的自动化快速生产。 本技术的技术方案是全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。所述固定内用空腔，该空腔的侧面通过气孔连接气管，所述空腔底部通过气孔与所述吸盘连通。机器启动后，主机摆动，主机通过转动轴将撕膜组件带到传输带上方，所述转动轴带动撕膜组件转动，滑台气缸驱动固定块下滑，所述吸盘接触到[￡0彩屏背光，吸盘将120彩屏背光吸住，所述滑台气缸驱动连接块向上滑动，该连接块带动所述固定块向上运动；所述主机摆动复位，主机通过转动轴将撕膜组件带到起始位，所述转动轴带动撕膜组件转动，使120彩屏背光位于托盘的正上方，滑台气缸驱动连接块，该连接块带动所述固定块下滑；然后平行气缸同时驱动所述夹子的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板放气，所述固定块松开，120彩屏背光落入托盘中，自动撕膜完成。所述平行气缸和滑台气缸复位，进入下一个工作循环。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动[￡0彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。 进一步地，所述固定板为I型，在所述I型固定板的前部有两条平行的滑槽，所述连接板从所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。所述前部是指丁型固定板上较宽的那一部分。由于120彩屏背光的位置有变化，导致膜上把手的位置有变化，因此，通过调整连接板在所述滑槽中的位置，使夹子准确地夹取把手，撕掉膜。工作效率高，作业准确度更高。 进一步地，所述平行气缸侧面有平行设置的两条凹槽，该凹槽中有上滑块和下滑块，所述上滑块位于所述下滑块的正上方，所述上滑块连接所述上夹臂，所述下滑块连接所述下夹臂。所述平行气缸分别驱动所述上滑块和下滑块在所述凹槽中滑动，所述上滑块和下滑块分别带动上夹臂和下夹臂上下运动，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。 进一步地，所述上夹臂和下夹臂都为2型。所述上夹臂和下夹臂的上部被固定，下端共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。 进一步地，吸盘为4个，呈矩形分布，所述4个吸盘同时吸起120彩屏背光，使[￡0彩屏背光受力均匀，作业稳定。 有益效果:本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动120彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种实施例的结构示意图； 图2是本技术中撕膜组件的立体图； 图3是本技术中平行气缸及相关部件的立体图； 图4是本技术中滑台气缸及相关部件的立体图； 图5是本技术中连接块的立体图。 图中标记:1-主机；2-撕膜组件；3-法兰；4-固定板；5-滑台气缸；6-连接块；7-固定块；8-吸盘；9-连接板；10-平行气缸；11-上夹臂；12-下夹臂；13-上滑块；14-下滑块；15-轴承。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明: 参见图1至5，全自动撕膜机，包括主机1和垂直连接于该主机1下方的撕膜组件2 ；该撕膜组件2包括法兰3和固定在该法兰3底部的固定板4，所述法兰3通过转动轴连接所述主机1，所述固定板4底部固定有滑台气缸5和连接板9，所述滑台气缸5中的轴承15下端固定有连接块6，该连接块6底部连接有固定块7，该固定块7底部设置有吸盘8 ；所述连接板9侧面固定有平行气缸10，该平行气缸10的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂11和下夹臂12 ；所述滑台气缸5和平行气缸10都竖直设置。所述固定内用空腔，该空腔的侧面通过气孔连接气管，所述空腔底部通过气孔与所述吸盘8连通。机器启动后，主机1摆动，主机1通过转动轴将撕膜组件2带到传输带上方，所述转动轴带动撕膜组件2转动，滑台气缸5驱动固定块7下滑，所述吸盘8接触到120彩屏背光，吸盘8将120彩屏背光吸住，所述滑台气缸5驱动连接块6向上滑动，该连接块6带动所述固定块7向上运动；所述主机1摆动复位，主机1通过转动轴将撕膜组件2带到起始位，所述转动轴带动撕膜组件2转动，使120彩屏背光位于托盘的正上方，滑台气缸5驱动连接块6，该连接块6带动所述固定块7下滑；然后平行气缸10同时驱动所述夹子的上夹臂11和下夹臂12，所述上夹臂11和下夹臂12共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板4放气，所述固定块7松开，120彩屏背光落入托盘中，自动撕膜完成。所述平行气缸10和滑台气缸5复位，进入下一个工作循环。本实施例通过滑台气缸5间接驱动带有吸盘8的固定块7抓取和移动[￡0彩屏背光；通过平行气缸10间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。 参见图2，所述固定板4为I型，在所述I型固定板4的前部有两条平行的滑槽，所述连接板9从所述固定板4的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。所述前部是指丁型固定板4上较宽的那一部分。由于彩屏背光的位置有变化，导致膜上把手的位置有变化，因此，通过调整连接板9在所述滑槽中的位置，使夹子准确地夹取把手，撕掉膜。工作效率高，作业准确度更高。 参见图2和图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动撕膜机，其特征在于：包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，余顺平，李国荣，王振球，姜敏，刘丽梅，邹淼，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44