货物传输及托盘收集系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流传输领域。为了克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供货物传输及托盘收集系统。包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、托盘收集设备及自动缠膜机，链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方，纵向输送机和横向输送机交错设置，其交错处设有顶升输送机构，一条纵向输送机的前部设有人工撕膜口，一条横向输送机的后部设有自动缠膜机，托盘收集设备包括机架及链条传输机，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑；适用于物流运输过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流传输领域，具体是一种货物传输及托盘收集系统。
技术介绍
在本公司进行货物传输时，需要运输或包装原货，所述原货包括若干个货物、瓦楞纸及托盘，具体而言是五个货物一组放置于表面载有瓦楞纸的托盘上，而后在原货外进行塑膜包装的。而运送货物或装载货物时，其货车车厢或纸箱箱体的高度为九个或其他数目货物的高度，如此一来，就造成了运输空间的浪费，且大大降低运输效率。因此亟需一种系统来有效改变一组原货中货物的个数，即改变货物高度，有效提高单个货车的运载量或单个纸箱的装载量，从而提高货物运输及装载的效率，同时保证及时高效地回收托盘，提高收集效率及利用率，节约成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供一种货物传输及托盘收集系统，该系统能够有效改变一组原货中货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体的高度相适配，极大地提高了运输及装载效率，且能够高效回收托盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:货物传输及托盘收集系统，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、托盘收集设备及自动缠膜机；所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的后部设有自动缠膜机，其末端设有货物出口 ；所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；所述托盘收集设备包括机架及与其下部相连的链条传输机，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。具体的，所述顶升机构包括气缸及与气缸相连接的顶升支架。进一步的，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。具体的，所述驱动元件为马达减速机。优选的，所述托盘收集设备的机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。优选的，纵向导轨上还安装有用于调节托盘位置的调节杆。进一步的，所述托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。本技术的有益效果是:系统易于制造，易于操作，安全性强，能够有效改变一组货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体相适配，极大地提高了运输及装载效率，保证货物传输及装载的稳定性和可靠性，且能够高效回收托盘，提高收集效率，节约时间，节省成本。本专利技术适用于物流运输过程。【附图说明】图1是本技术的系统结构的俯视图；图2是本技术的顶升输送机构的结构示意图；图3是本技术的移载货物设备的结构示意图；图4是本技术的托盘收集设备的结构示意图；其中，11为第一纵向输送机，12为第二纵向输送机，13为第一横向输送机，14为第二横向输送机，15为第三横向输送机，16为人工撕膜口，17为第四横向输送机，18为第五横向输送机，2为顶升输送机构，21为顶升机构，22为载物台，23为顶升机架，3为移载货物设备，31为支架，32为驱动元件，33为移载机构，34为货物吸取机构，35为第一液压升降台，36为第二液压升降台，4为托盘收集设备，41为机架，42为链条传输机，43为拨杆组件，44为顶升部件，6为自动缠膜机。【具体实施方式】 下面结合附图，详细描述本技术的技术方案。如图1所示，本技术的货物传输及托盘收集系统，包括链条输送机、顶升输送机构2、移载货物设备3、托盘收集设备4及自动缠膜机6，所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机11及第二纵向输送机12，横向输送机包括第一横向输送机13、第二横向输送机14、第三横向输送机15、第四横向输送机17及第五横向输送机18，第四横向输送机17位于第二横向输送机14的左侧的延长线上，第五横向输送机18位于第三横向输送机15左侧的延长线上，第一纵向输送机11分别与第一横向输送机13、第二横向输送机14及第三横向输送机15交错设置，第二纵向输送机12分别与第一横向输送机13、第四横向输送机17及第五横向输送机18交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，具体的是第一横向输送机13的前端位于第一纵向输送机11的前端交错设置，第二横向输送机14及第三横向输送机15的前端设置于第一纵向输送机11下方，第一横向输送机13的中部、四横向输送机17及第五横向输送机18的前部位于第二纵向输送机12下方。纵向输送机和横向输送机交错处设有顶升输送机构2，顶升输送机构2用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口 16。第一横向输送机13的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，托盘收集设备4架设于第一横向输送机13前部，第四横向输送机17的后部设有自动缠膜机，自动缠膜机对第四横向输送机17传输来的新高度的货物组如九个货物形成的货物组进行缠膜包装，第四横向输送机17末端设有货物出口，移载货物设备位于两个纵向输送机之间，第二纵向输送机12与第四横向输送机17的交叉处位于移载货物设备与自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
货物传输及托盘收集系统，其特征在于，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、托盘收集设备及自动缠膜机，所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的后部设有自动缠膜机，其末端设有货物出口；所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；所述托盘收集设备包括机架及与其下部相连的链条传输机，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，苏毓翔，汪军忠，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32