The invention discloses a barrel pushing plate device for AGV equipment, which is characterized by: a bottom plate, a guide rail installed on the bottom plate, a connecting plate fixed on the guide rail, a push rod installed on the bottom plate, a push rod driving the connecting plate, and a push plate connected through an elastic push rod device on the connecting plate. The advantages of the present invention are as follows: the device is used for AGV equipment to drive the cylinder and automatically adapt to the position of the cylinder. The device reduces the parallelism assembly requirement between the push rod and the guide rail through the connecting seat, realizes compression and rotation by two symmetrical groups, realizes the floating of the push plate, makes the driving cylinder stable, the number of parts of the whole device is small, the structure is compact, and the assembly is simple. Single, low cost, suitable for all kinds of AGV equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV设备的圆桶推板装置
本专利技术涉及AGV设备
,尤其涉及一种用于AGV设备的圆桶推板装置。
技术介绍
在工厂车间中,货架随处可见,它用来摆放不同零部件、不同工具的货架,根据摆放的东西重量的不同,分为轻型货架和重型货架。货架由于长度和重量的限制,有的没有轮子或者重量过重,使得货架在搬运时比较困难。随着机器人技术的发展,自动化的思想进步与深入各行各业,对于AGV的需求越来越强烈,因此现阶段急需要一种便于搬运货架的装置以供使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于AGV设备的圆桶推板装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:包括底板,在底板上安装导轨,在导轨上固定连接转接板,在底板上还安装推杆,推杆驱动连接转接板,在转接板上通过弹性推杆装置连接推板。优选地,所述弹性推杆装置包括导向套筒,在导向套筒内导向连接伸缩杆,在导向套筒内还配合连接压簧,压簧与伸缩杆对应弹性配合,在导向套筒的底部固定连接第一铰接座,在伸缩杆上连接第二铰接座。优选地,所述第一铰接座的交接孔的轴线与所述第二铰接座的交接孔的轴线相互垂直。优选地,在所述底板上安装两个导向滑座,在每个导向滑座内均对应导向配合连接一个所述导轨。优选地,所述转接板为两个平行设置的直板,所述弹性推杆装置的一端对应连接在两个直板之间。优选地,所述推板为一个U型板,在U型板前侧设有推槽。优选地,所述推槽为V型槽、U型槽或弧形槽。优选地,所述推杆采用电动推杆、油缸、气缸、直线电机或相互配合的丝杠和丝杆锁母。优选地 ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上安装导轨(2),在导轨(2)上固定连接转接板(5),在底板(1)上还安装推杆(4),推杆(4)驱动连接转接板(5),在转接板(5)上通过弹性推杆装置(7)连接推板(8)。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上安装导轨(2),在导轨(2)上固定连接转接板(5),在底板(1)上还安装推杆(4),推杆(4)驱动连接转接板(5),在转接板(5)上通过弹性推杆装置(7)连接推板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:所述弹性推杆装置(7)包括导向套筒(9),在导向套筒(9)内导向连接伸缩杆(13),在导向套筒(9)内还配合连接压簧(14),压簧(14)与伸缩杆(13)对应弹性配合,在导向套筒(9)的底部固定连接第一铰接座(11),在伸缩杆(13)上连接第二铰接座(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:所述第一铰接座(11)的交接孔的轴线与所述第二铰接座(12)的交接孔的轴线相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置,其特征在于:在所述底板(1)上安装两个导向滑座(3),在每个导向滑座(3)内均对应导向配合连接一个所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆文,年四成,王桂磊,
申请(专利权)人:安徽凌坤智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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