车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆技术方案

本发明专利技术提供一种车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆，车灯控制方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。通过上述方法解决了车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患。

Vehicle lamp control method, vehicle lamp control system and vehicle with it

The invention provides a vehicle lamp control method, a vehicle lamp control system and a vehicle with it. The vehicle lamp control method comprises the following steps: acquiring environmental information around the vehicle, including the information of surrounding objects; identifying the information of surrounding objects in the environmental information; acquiring the distance between the surrounding objects and the vehicle; and according to the information of the surrounding objects, and The distance between the surrounding object and the vehicle generates an environment map, and controls the opening or closing of the lamp according to the environment map. Through the above-mentioned method, the problem that the lamp can not be controlled in time and reasonably according to the driving conditions and inconvenience in use is solved. The lamp can be controlled in time and reasonably according to the travel conditions, and the intelligent control of the lamp can be realized. The use of the lamp is convenient, and the potential safety hazards caused by the unreasonable control of the lamp in the forming process can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆。
技术介绍
汽车前照灯的主要用途是照亮车辆前方的道路和物体，确保驾驶员在夜晚行车安全，因此，汽车前照灯对于夜晚行车安全至关重要。然而，现有汽车前照灯需要驾驶员手动进行开启、远近光变换等，常出现车灯不能根据行车工况及时切换灯光的问题，不能实现智能化控制，使用不便，给行车安全带来一定的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车灯控制方法，用于解决车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题。本专利技术还提供一种车灯控制系统。本专利技术还提供一种具有上述车灯控制系统的车辆。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，根据本专利技术实施例的车灯控制方法，包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。进一步地，所述周围物体的信息包括周围物体的形状和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体的信息包括周围物体的形状和周围物体之间的距离。3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中还包括周围环境的能见度，所述根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图包括：根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：根据所述环境地图获取周围环境的能见度；当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯包括远光灯和近光灯，根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中包括道路状态，所述车灯包括远光灯和近光灯，根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，根据比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彦云，张忠辉，沈南，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11