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本发明提供一种车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆，车灯控制方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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