一种随动大灯模组制造技术

一种随动大灯模组，主要适用远近光一体式前大灯。该随动大灯模组包括：用于采集前方路面信息的第一摄像头；用于采集前方或对向车辆信息的第二摄像头；用于调整前大灯照射角度的调光电机；以及与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述调光电机信号连接，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的信息控制所述调光电机调整前大灯照射角度的ECU控制模块。

【技术实现步骤摘要】
一种随动大灯模组
本技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种随动大灯模组。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，业界对于汽车的行车安全做出更高的要求，尤其是夜间行车时，随着灯光技术的发展，新型光源不断应用于车辆上，导致对向会车、高速跟车时对向车道、前车炫目无法准确识别车距进行错误操作导致事故；在无路灯的路况下，大角度转弯时前灯光线偏出路面无法起到应有的照明。目前市面上的随动大灯均是采集EPS信号进行随动，有一定的延迟性，不能完全规避由于照明缺失导致的潜在事故风险；防炫目前灯基本采用LED光源配合车辆前方高清摄像头关闭对应的模组来实现，造价相对昂贵，不易在中低端车辆上实现。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可自动调整照射角度的随动大灯模组。本技术提供的随动大灯模组，包括：用于采集前方路面信息的第一摄像头；用于采集前方或对向车辆信息的第二摄像头；用于调整前大灯照射角度的调光电机；以及与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述调光电机信号连接，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的信息控制所述调光电机调整前大灯照射角度的ECU控制模块。进一步地，所述第一摄像头安装在汽车前格栅内，所述第二摄像头安装于前挡风玻璃上。进一步地，所述ECU控制模块包括用于根据所述第一摄像头采集的前方路面信息计算前方道路曲率的道路曲率计算模块、用于根据所述第二摄像头采集的前方或对向车辆信息计算本车与前方或对向车辆距离的车距计算模块、用于根据所述第二摄像头采集的前方车辆信息获取前方车辆车灯信息的车灯信息获取模块、以及用于根据前方道路状况和前方或对向车辆状况调整前大灯照射角度的调光电机控制模块。进一步地，所述随动大灯模组还包括用于向所述ECU控制模块发送车灯状态信号的车身控制模块，以及用于向所述ECU控制模块发送转向信号的电动助力转向系统，所述ECU控制模块与所述车身控制模块和所述电动助力转向系统信号连接，且在根据所述第一摄像头采集的信息判断前方为弯道并接收到转向灯信号和转向信号至少其中之一时控制前大灯的照射角度向弯道方向偏。进一步地，所述ECU控制模块包括用于根据所述第二摄像头采集的前方车辆信息计算本车与前方车辆距离的车距计算模块、以及用于根据两车车距调整前大灯照射角度的调光电机控制模块，所述调光电机控制模块在两车车距小于设定阈值时控制前大灯的照射角度向下偏。进一步地，所述ECU控制模块包括用于根据所述第二摄像头采集的前方车辆信息计算本车与前方车辆距离的车距计算模块、用于根据所述第二摄像头采集的前方车辆信息获取前方车辆车灯信息的车灯信息获取模块、以及用于根据两车车距和前方车辆车灯状况调整前大灯照射角度的调光电机控制模块，所述调光电机控制模块在前车近距离并线时控制前大灯的照射角度向下偏。进一步地，所述ECU控制模块包括用于根据所述第二摄像头采集的对向车辆信息计算本车与对向车辆距离的车距计算模块、以及用于根据两车车距调整前大灯照射角度的调光电机控制模块，所述调光电机控制模块在对向会车时控制前大灯的照射角度向下偏。进一步地，所述前大灯为一体式前大灯。进一步地，所述前大灯为氙气灯或卤素灯。进一步地，所述随动大灯模组还包括与所述ECU控制模块信号连接、以在本车与前方车辆距离小于设定阈值时进行灯光和声音提示的行车仪表和蜂鸣器。本技术利用前格栅摄像头和前风挡摄像头分别采集路面信息和前方车辆信息，经由ECU控制模块识别，在不同行车情况下主动调节前大灯照射角，用较少的成本来实现较为实用的功能，拉升中低档车辆的科技感，增强用户体验。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术随动大灯模组的原理框图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术详细说明如下。请参阅图1，本技术的随动大灯模组主要适用于远近光一体式前大灯，该前大灯可以为氙气灯或卤素灯。该随动大灯模组包括第一摄像头、第二摄像头、调光电机以及ECU控制模块。其中，第一摄像头安装在汽车前格栅内，其用于采集前方路面信息并将采集到的前方路面信息发送给ECU控制模块，在本实施例中，第一摄像头采集的前方路面信息主要由采集的前方道路影像中提取，前方路面信息可以包括前方道路或车道线弯曲方向、前方道路或车道线曲率等。第二摄像头安装在前挡风玻璃上，其用于采集前方或对向车辆信息并将采集到的前方或对向车辆信息发送给ECU控制模块。在本实施例中，第二摄像头采集的前方或对向车辆信息主要由采集的前方或对向车辆影像中提取，前方或对向车辆信息可以包括前方或对向车辆的车灯状态信息。ECU控制模块用于根据第一摄像头和第二摄像头采集的信息判断前方道路状况和前方或对向车辆状况，以根据前方道路状况和前方或对向车辆状况控制调光电机，利用调光电机调整前大灯的照射角度。具体地，ECU控制模块包括用于根据第一摄像头采集的前方路面信息计算前方道路曲率的道路曲率计算模块、用于根据第二摄像头采集的前方或对向车辆信息计算本车与前车或对向车辆距离的车距计算模块、用于根据第二摄像头采集的前方车辆信息获取前方车辆车灯信息的车灯信息获取模块、以及用于根据前方道路曲率和/或两车车距调整前大灯照射角度的调光电机控制模块。通过对ECU控制模块进行上述功能模块的设置，ECU控制模块可以在两车车距小于设定阈值(例如30米时，此时本车处于跟车状态)时，控制前大灯的照射角度向下偏(例如向下偏5°)，以避免灯光直射前车的后视镜，对前车造成炫目干扰；ECU控制模块可以在前车近距离并线时，控制前大灯的照射角度向下偏，避免对前车造成炫目干扰；ECU控制模块还可以在对向会车时控制前大灯的照射角度向下偏。进一步地，ECU控制模块还包括用于向ECU控制模块发送车灯状态信号的车身控制模块，以及用于向ECU控制模块发送方向盘转向信号的电动助力转向系统。ECU控制模块与车身控制模块和电动助力转向系统信号连接，且在根据第一摄像头采集的信息判断前方为弯道并接收到转向灯信号和转向信号至少其中之一时控制前大灯的照射角度向弯道方向偏离相应的角度，让更多光线落在行驶路面上。进一步地，随动大灯模组还包括与ECU控制模块信号连接、以在本车与前方车辆距离小于设定阈值时进行灯光和声音提示的行车仪表和蜂鸣器。例如，ECU控制模块识别出前方车辆与本车距离在30米内时，发送跟车距离到行车仪表和蜂鸣器，闪烁蜂鸣提示跟车距离过近，提示在蜂鸣3次后仅在行车仪表端闪烁。综上所述，本技术利用前格栅摄像头和前风挡摄像头分别采集路面信息和前方车辆信息，经由ECU控制模块识别，在不同行车情况下主动调节前大灯照射角，用较少的成本来实现较为实用的功能，拉升中低档车辆的科技感，增强用户体验。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动大灯模组，其特征在于：其包括：用于采集前方路面信息的第一摄像头；用于采集前方或对向车辆信息的第二摄像头；用于调整前大灯照射角度的调光电机；以及与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述调光电机信号连接，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的信息控制所述调光电机调整前大灯照射角度的ECU控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种随动大灯模组，其特征在于：其包括：用于采集前方路面信息的第一摄像头；用于采集前方或对向车辆信息的第二摄像头；用于调整前大灯照射角度的调光电机；以及与所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述调光电机信号连接，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的信息控制所述调光电机调整前大灯照射角度的ECU控制模块。2.根据权利要求1所述的随动大灯模组，其特征在于：所述第一摄像头安装在汽车前格栅内，所述第二摄像头安装于前挡风玻璃上。3.根据权利要求1所述的随动大灯模组，其特征在于：所述ECU控制模块包括用于根据所述第一摄像头采集的前方路面信息计算前方道路曲率的道路曲率计算模块、用于根据所述第二摄像头采集的前方或对向车辆信息计算本车与前方或对向车辆距离的车距计算模块、用于根据所述第二摄像头采集的前方车辆信息获取前方车辆车灯信息的车灯信息获取模块、以及用于根据前方道路状况和前方或对向车辆状况调整前大灯照射角度的调光电机控制模块。4.根据权利要求1所述的随动大灯模组，其特征在于：所述随动大灯模组还包括用于向所述ECU控制模块发送车灯状态信号的车身控制模块，以及用于向所述ECU控制模块发送转向信号的电动助力转向系统，所述ECU控制模块与所述车身控制模块和所述电动助力转向系统信号连接，且在根据所述第一摄像头采集的信息判断前方为弯道并接收到转向灯信号和转向信号至少其中之一时控制前大灯的照射角度向弯道方向偏。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈锦，汤小生，赖林钰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33